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一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統
本發明公開了一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統的數學模型；基于多層前饋神經網絡，構建有限時間神經網絡擴張狀態觀測器，對單出桿電液伺服系統受到的匹配以及非匹配未知函數擾動和系統狀態進行估計；接著構建面向模型不確定性補償的單出桿電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制算法，設計帶分數階的有限時間多層神經網絡自適應律；選取神經網絡權值參數的初始值及自適應律矩陣以及控制器參數，實現系統模型不確定性的補償，使系統的輸出跟蹤期望的控制目標。本發明在有限時間內降低了單出桿電液伺服系統控制器的穩態跟蹤誤差，提高了模型不確定性補償能力，提高了單出桿電液伺服系統的跟蹤精度和跟蹤速度。
南京工業大學
2021-01-12
王紹金教授團隊在低水分食品致病菌射頻與熏蒸聯合處理技術取得新進展
近日，機電學院王紹金教授團隊在學校G2期刊《InternationalJournalofFoodMicrobiology》上發表題為“Combinedeffectsofintermittentradiofrequencyheatingwithcinnamonoilvaporonmicrobialcontrolandqualitychangesofalfalfaseeds”的論文。博士研究生徐淵美為論文第一作者，王紹金教授為論文通訊作者。
西北農林科技大學
2022-07-11
采用氣液兩相天然氣為燃料的內燃機燃料輸送方法
成果描述：本發明公開了采用氣液兩相天然氣為燃料的內燃機燃料輸送方法，將液態壓縮天然氣源和氣態壓縮天然氣源通過絕熱輸送至一絕熱共軌，在絕熱共軌中完成混合后經一電控噴油器輸送至氣缸：進入絕熱共軌(5)的燃料有液路和氣路兩路：液路由液態壓縮天然氣瓶(1)通過絕熱低壓管(2)和絕熱壓力泵(10)輸送至絕熱共軌(5)；氣路由氣態壓縮天然氣氣瓶(7)通過相應管閥進入絕熱共軌(5)。本發明使氣液兩相天然氣在進入氣缸時發生閃蒸沸騰，并在不同工況進行兩相天然氣的氣液組分實時設計控制。因燃燒的是氣液兩相天然氣，故CO、CO2、PM排放低，無NMHC；采用壓縮過程噴射，HC排放低；缸內溫度低，NOX排放低；具有極低的排放性。市場前景分析：新能源交通工具技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統
（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發明公開了一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統，屬于結晶器工藝優化技術領域。本發明包括主體單元和升降單元，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設有從分流器的中心向分流器兩側，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設有車輪，車輪與豎直設置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機的轉軸相連。本發明能夠抑制高拉速下結晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現象。
安徽工業大學
2021-04-11
一種基于水性環氧樹脂復合的鍍鋅板彩涂無鉻鈍化液
簡介：本發明提供一種基于水性環氧樹脂復合的鍍鋅板彩涂無鉻鈍化液,屬于鍍鋅板的表面處理技術領域。該無鉻鈍化液各組分及其每升含量是:有機樹脂:100~300g/L;有機酸:20~75g/L;無機鹽:2~6g/L;氧化劑:3~12g/L;pH值調節劑:適量;去離子水:余量。采用磷酸作為pH值調節劑調節該無鉻鈍化液的pH值為2~3。本發明的特點是將水性環氧樹脂、有機酸、無機鹽和氧化劑有機結合,作用于鍍鋅板后形成致密的有機無機復合鈍化膜。本發明所提供的無鉻鈍化液有利于簡化鍍鋅板彩涂工藝、降低成本。本發明不含有任何價態的鉻,是一種環保型的無鉻鈍化液。
安徽工業大學
2021-04-13
一種基于氣液交界面耦合的調壓室通氣洞風速模擬方法
本發明涉及一種基于氣液交界面耦合的調壓室通氣洞風速模擬方法，該方法通過建立調壓室水位液 面與通氣洞氣體分界面的氣液耦合模型，將通氣洞內的氣體與引水隧洞內的液體耦合在一起，再通過特 征線解法，實現通氣洞內的氣體與引水隧洞內的液體在過渡過程中非恒定流動的聯合模擬，精確地得到 通氣洞內風速的變化過程。本發明方法理論依據充分，實現方式簡單：通過氣液交界面的耦合，實現引 水隧洞液體與通氣洞氣體的同時、聯合模擬，能夠真實反映管道液體及調壓室水位波動對通氣洞風速的 影響，得到的風速模擬結果可信、精度高，并且計算穩定、速度快，模擬結果可直接用于指導調壓室與 通氣洞的設計，為通氣洞的體型設計與優化提供了可靠保障。
武漢大學
2021-04-13
一種快速檢測柑橘采后防腐保鮮液中抑霉唑濃度的方法
研發階段/n一種快速檢測柑橘采后防腐保鮮液中抑霉唑濃度的方法。 成果簡介：抑霉唑是柑橘等水果采后防腐保鮮處理中常用的化學藥劑，但生產中無法在使用過程中對藥劑的有效濃度實時快速檢測，對保鮮效果和保鮮劑使用缺乏科學定量。本發明公開了一種快速檢測柑橘采后防腐保鮮液中抑霉唑濃度的方法，該方法不僅快速、低成本，而且簡單、易操作，適合在產區、企業推廣使用，具有廣泛的應用前景。本檢測使用常規藥劑和滴定分析，檢測方法安全，成本低廉，結果可靠。這是首次運用滴定方法來檢測柑橘商品化處理生產線上殺菌體系中抑霉唑的含量。
華中農業大學
2021-01-12
磷酸鹽無機鑄造粘結劑懸浮液固化劑制備方法和應用
研發階段/n本發明公開了一種磷酸鹽無機鑄造粘結劑懸浮液固化劑及其制備方法。在醇類溶劑中，加入有機樹脂，攪拌至完全溶解后加入有機酸，再攪拌使之完全溶解后加入粉狀氧化鎂，再攪拌分散均勻，制得該懸浮液固化劑。本發明還公開了該固化劑在鑄造工業中的應用。該磷酸鹽無機鑄造粘結劑固化劑制備方法簡單，所用原料易得，成本較低；該固化劑具有高效、無毒、高懸浮率、高含固量、與粘結劑反應速度適中等優異性能；用該固化劑與無機粘結劑固化所粘結的鑄造砂模，固化強度高，固化性能穩定，在混砂過程中無飄灰現象，不會產生粉塵污染，易于在
湖北工業大學
2021-01-12
具有抑菌抗炎活性的瓜子金發酵口服液及制備方法
研發階段/n具有抑菌抗炎活性的瓜子金發酵口服液，是以瓜子金、糯米、甜酒曲為原料，經固體發酵后，除蛋白、多糖，正丁醇萃取后蒸干，所得浸膏用蒸餾水溶解，加入甜味劑即得而成。體外抑菌試驗證明，瓜子金發酵口服液對金黃色葡萄球菌、大腸桿菌、枯草芽孢桿菌、假單孢桿菌均有一定的抑制作用，其中對金黃色葡萄球菌的抑菌作用更強。抗炎實驗：二甲苯致小鼠耳廓腫脹試驗中對小鼠的腫脹抑制率為４２．５２％；鎮痛實驗：小鼠扭體法鎮痛試驗中對小鼠的鎮痛抑制率為５８．０８％，表明具有較強的抗炎鎮痛的作用。在急性毒性實驗中，小鼠最大耐受
湖北工業大學
2021-01-12
高靜壓下液電脈沖激波發射器的預擊穿時延調控方法
本發明公開了一種高靜壓下液電脈沖激波發射器的預擊穿時延 調控方法，包括：根據液電脈沖激波發射器中的液體性質和發射器結 構尺寸獲得單位電壓作用下的激波間隙電場分布；根據工作液體中產 生超音速流注的臨界條件調控脈沖功率電源的工作電壓 Ub；當激波發 射器中的電極附近電場達到超音速流注的臨界條件時，使得激波發射 器工作在超音速流注擊穿模式下；當需調控電壓超過脈沖功率電源的 最高工作電壓仍無法達到超音速流注的臨界條件時，則通過調整激波 發射器的電極結構來提高間隙間的電場強度；重復步驟使得當工作電 壓低于脈沖
華中科技大學
2021-04-14