一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置
本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置,現有的沖壓加工中,都要求夾持裝置始終穩固夾持工件,防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響,這樣不可避免的會造成沖壓過程前后,機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移,當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時,這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變,最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統;所述高度補償機械裝置,包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸;本發明實現沖壓過程中的高度補償,降低沖壓過程對機械臂的影響,可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。
浙江大學
2021-04-11