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本發明提供一種插電式集成液壓作動器，具有中心帶桿油缸7及以帶桿油缸7缸壁為內缸壁的環形腔18，環形腔上設置有補償器14；油缸7及環形腔18支承在缸座26)上；缸座中部設置有安裝空間13；全部流道采用了集成在缸座的內部安裝空間13內。本發明將伺服電機與油泵、油箱、油缸、補償器、電源接插件等進行高度集成化設計，形成一個獨立控制的作動器，插電就可動作、可獨立安裝、獨立使用，也可用在主機中實現功率電傳，液壓傳動由分配式供能向分布式供能轉變。由于其獨特的性能，本發明在航空領域、深海設備、電動工程機械、機器人等方面有廣闊的應用前景。

技術簡介：氣液分離器有若干個旋流分離器、進料分配管、氣體收集箱、集液罐及相應的監測控制器件、機架等組成。 旋流分離器的基本結構為一個圓錐形腔體，有一個切向進口和兩個軸向出口。它是一種利用離心沉降原理將非均相體系中具有不同密度的相分離的機械分離設備。氣液混合物以一定的速度從切向入口進入旋流分離器，從而在旋流分離器內高速旋轉，產生離心力場。在離心力的作用下，密度大的相——水被甩向四周，并順著壁面向下運動，作為底流排出。密度小的相——氣體流到中間并向上運動，最后作為溢流排出。這樣，用旋流分

氣液反應或化學吸收是化學和石油化學工業中廣泛涉及的單元過程。根據物系特性不同，主要是液相化學反應的特性，例如快速、中速、慢速，以及可逆、不可逆等性質不同，各種氣液反應或化學吸收過程的性質有很大的差異。已有的用于化學吸收過程的設備有很多種，例如填料塔、鼓泡塔、篩板塔、噴射塔等等，它們各適用于不同的反應體系。已有的用于液相進行快速反應的化學吸收設備主要有噴霧塔、噴射吸收器等。它們分別存在效率不高、設備龐大或動力消耗大的缺點。主要問題在于相間傳遞系數不夠高，使總過程受到傳遞的限制。本實用新型的目的是克服上述現有技術的不足，利用撞擊流顯著強化相間傳遞的特性，提供一種結構簡單、緊湊，投資小，操作維修方便，又節省動力的氣液反應技術裝備。本實用新型撞擊流氣液反應器采用水平同軸兩流撞擊流。它由下述三組部件組成：吸收室，加速管和壓力霧化噴嘴。吸收室是中部為直筒形，上、下各為錐形頂蓋和底的中空筒體；上錐形頂蓋上面連接排氣管，下錐形底下面連接排液管；直筒內部靠近上錐形頂蓋處安裝除沫擋板。吸收室中部直筒體的橫截面可以做成圓形，也可以制成方形或長方形。加速管有兩根，直徑和長度相同，它們同軸對稱地分別安裝在吸收室直筒體中部兩側。壓力霧化噴嘴安裝在加速管內，噴液方向朝向吸收室中心，并帶有進液接管。噴嘴可以對稱地安裝在兩根加速管內，也可以只在一根加速管內安裝；使用噴嘴個數根據加速管直徑和處理液體或懸浮體量確定。壓力霧化噴嘴可以采用普通壓力霧化噴嘴，也稱離心壓力噴嘴；最好采用本實用新型設計人的專利旋渦壓力噴嘴(專利號ZL00 2 30305.1)。后者旋流效率更高，因而霧化能耗更低。撞擊流氣液反應器連續操作。工作時，工藝氣體分成兩股，以基本相同的流量分別高速流動通過兩根加速管；工藝液體或液固懸浮體則由壓力霧化噴嘴噴霧成微滴狀進入加速管。氣體加速霧化微滴并攜帶它們射出加速管進入撞擊流吸收室空腔，在兩加速管軸線中心處相向撞擊，形成高度湍動和強化傳質的撞擊區，并在其中完成氣液反應或化學吸收作業。反應或吸收后，絕大部分液體或液固懸浮微滴依靠重力下落至吸收室錐形底，經排液管放出，送至后工序處理。為使裝置內氣體與大氣隔絕，排液管下游可設置液封機構；分離絕大部分液體或懸浮體微滴后的氣體向上流動，在除沫擋板處折流以進一步脫除霧、沫，隨后通過排氣管排出。根據工藝安排，排出氣體或送去進一步處理，或放空。與現有的氣液相反應或化學吸收技術裝備相比，本實用新型撞擊流氣液反應器具有下述顯著優點：(1)利用了撞擊流強化相間傳遞的特點，使得液相快速反應不受氣膜擴散限制，宏觀氣液反應或化學吸收過程能高強度地進行，實現小設備大生產；(2)采用壓力霧化噴嘴分散工藝液體或液固懸浮體，能量效率高、節能；(3)裝置中內部構件少，機械結構簡單，設備投資??；(4)由于內部構件少，便于清洗，更能適應反應過程中有固體產物生成的場合。

本發明公開了一種實現太陽翼調頻作動器位置優化的方法，包括如下步驟：(1)根據太陽翼調頻加載區域的范圍，確定參數變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個施加作動器作用的計算工況文件；(3)通過Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標函數進行全局化搜索，最終獲得最優化作動器布置位置。本發明基于MATALB中GA遺傳算法調用修改Nastran生成的模型計算文件進行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優的優勢，同時利用NASTRAN計算能力，可以有效地確定太陽翼結構調頻的最優位置，具有實際工程意義。

不同細胞之間的相互作用和信息傳遞在包括 免疫 響應 、 器官 發育、神經傳導 在內的眾多生命活動中都扮演 著 關鍵角色 。目前， 研究 細胞互作 的方法 大 都 需要 已知參與 的 細胞類型 ，難以在復雜的活體環境下發現或研究未知的細胞 間 相互作用 。 為了解決這一難題，陳鵬課題組 借助“定向進化”技術和“ 鄰近標記 ”策略，實現了 細胞 之間 動態相互作用的 原位捕獲。這一被命名為 EXCELL （ Enzyme- m ediated proximal cell labeling ） 的技術，通過將 作者 定向進化得到的分選酶（ mg SrtA ） 展示在 待研究的 細胞表面， 能夠對與其 相互作用 的 細胞 進行原位捕獲與鑒定 ，為研究細胞 - 細胞相 互作用提供了有力的工具 。 源自 金黃色葡萄球菌 的 分選酶 Sortas e  A   （ SrtA ） 能夠 催化 分選肽 （ LPETG ） 和寡聚甘氨酸 的 共價連接。近期有文獻報道將 SrtA 用于監測小鼠體內特定受體 - 配體介導的免疫 細胞互作 過程 1 。但是該方法 需要將 SrtA 與 寡聚甘氨酸分別融合在相互作用 的 配體和受體 細胞 上， 因此需要預知 相互作用的 細胞 類型，并對兩類細胞 同時進行 基因 改造 ，因此無法捕捉未知的細胞間相互作用 。本研究突破了這一瓶頸， 建立了 對 SrtA 進行定向進化的高通量 熒光 篩選 平臺，并成功 獲得 了 對單一甘氨酸進行標記的 高活性 SrtA 突變體 - mgSrtA ， 能夠 實現對 任意 細胞類型的有效標記。

目前工業上廣泛采用的液位調節器有浮球式、氣動式和電動液位控制系統。這些液位調節器均因執行機構動作頻繁、易磨損、易腐蝕而經常發生卡澀故障，使液位失控，以及泄漏等，嚴重影響設備和系統的安全、經濟運行。因而在生產實際中，這類設備的液位控制一直是亟待解決的難題。

1、幾乎 100%保存細胞的形態結構和數量。2、能有效分解粘液、紅細胞。3、含有梯度處理成分，將有效細胞與標本中黏液、碎片、血細胞等分層，使有效細胞沉積到細胞保存液瓶底部。4、制片后剩余樣本仍有足夠的細胞，可進一步直接做 HPV、DNA、衣原體、淋病及免組化測試。5、標本瓶既可存放標本，也可作為離心管使用，標本瓶底錐形內膽，便于收集細胞。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種衛生痰液收集器，它包括透明罐體、擠壓囊、注水管、負壓管、收集管和排痰管，還包括清洗裝置、密封盒和連接套，所述清洗裝置包括電機、傳動軸Ⅰ、圓錐齒輪Ⅰ、圓錐齒輪Ⅱ、傳動軸Ⅱ和噴頭，電機連接傳動軸Ⅰ，傳動軸Ⅰ與圓錐齒輪Ⅰ連接，圓錐齒輪Ⅰ與圓錐齒輪Ⅱ垂直配合，圓錐齒輪Ⅱ與傳動軸Ⅱ連接，傳動軸Ⅱ連接噴頭，連接套設置在收集管接頭與負壓管接頭；本實用新型有效的對收集器進行全面徹底的清洗消毒，防止因清洗不徹底造成錯誤的檢測結果，使用安裝方便。