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GJ-PB-I型平行四邊形步進送料機構
平行四邊形機構其兩對面桿具有相同運動規律的特點，主動曲柄逆時針轉動時，帶動從動桿作同向同速轉動，送料桿作平移運動，可將物料一步一步向前搬動。
特點：用于機械原理教學。
主要技術參數如下：
①行程：180mm；
②減速電機：型號NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V；
③間歇送料： 19次/min；
④外形尺寸：長x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜；
⑤實驗臺重量：140kg;
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
“兩彈一星功勛獎章”獲得者——趙九章
趙九章（1907—1968）河南開封人。氣象學家、地球物理學家、空間物理學家。學部委員。曾任西南聯合大學教授等。
北京大學
2021-02-22
“兩彈一星功勛獎章”獲得者——錢三強
錢三強（1913—1992）浙江湖州人。物理學家。學部委員。曾在北京大學預科學習。在核物理研究中獲多項重要成果，特別是發現重原子核三分裂和四分裂現象，并對三分裂機制作了科學解釋。
北京大學
2021-02-22
維肝——全球領先的肝癌前期疾病診斷和手術規劃領航者
醫生重建肝臟三維結構時間：1-2小時 ，效率低 無法自動計算肝體積和自動分段 無法滿足臨床需求。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
劉凱
計算機與電子信息學院/電子信息
2020.9/2024.6
胡思蓉
國際學院/金融數學
2019.9/2023.6
黃康平
計算機與電子信息學院/電子信息
2021.9/2025.6
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
張學軍
計算機與電子信息學院
教授
圖像識別
四、項目簡介
醫生重建肝臟三維結構時間：1-2小時 ，效率低 無法自動計算肝體積和自動分段 無法滿足臨床需求。團隊提出了肝臟診斷醫療輔助云平臺新方案。我們有四大核心技術，第一是首創TPS與FFT結合進行肝臟硬度檢測，肝臟采用cine-tagging網格標簽，空域與頻域相結合；第二是基于醫學圖像的多模態、多特征量的肝臟疾病檢測方案，多模態、多特征量融合，有效提高檢測準確率，腫瘤檢測識別率行業領先高達97% ；第三是FPGA+邊緣計算賦能CT數據腹部器官三維重建，建模時間從1-2小時降為1-2分鐘；第四是首創 邊緣差分檢測算法，解決了纖維化肝臟難以快速精確建模的世界難題，建模精度世界領先。目前有發明專利 9項，國際發明專利1項，軟著12項。我們與美國南加大、日本岐阜大學、德國布萊梅大學肝臟診斷領域國際知名專家就肝臟纖維化建模、CT數據肝臟器官分割等課題展開合作研究。2021年CSIG圖像圖形中國行 團隊成員劉凱、曹欣燃與指導老師張學軍教授同中國科學院蔣田仔、電子科技大學教授陳華富、吉林大學教授王世剛、南開大學教授程明明就“精準目標分割與識別”主題進行交流討論。美國南加州大學凱克醫學院腹部影像科放射學主任Vinay Duddalwar對本項目進行肯定和推薦。我們的肝臟紋理分析方法被RSNA北美放射學會評為“最佳肝硬化成像工具”。我們與6家國內外頂尖醫療院校進行產學研合作研究。
廣西大學
2022-08-11
基礎醫學院潘東寧團隊揭示甲基轉移酶KMT5C非催化性新功能
2025年2月10日，復旦大學基礎醫學院代謝分子醫學教育部重點實驗室潘東寧團隊在《自然-通訊》（Nature Communications）期刊發表了題為“Non-catalytic mechanisms of KMT5C regulating hepatic gluconeogenesis”的研究論文。該研究揭示組蛋白甲基轉移酶KMT5C通過非催化機制調控肝糖異生的全新作用模式。
復旦大學
2025-02-21
基于DSPIC30F系列的機電控制系統的開發
快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。
華東理工大學
2021-04-11
130公斤級共軸反槳無人直升機F-120
F-120無人直升機是北航技術團隊自主研發的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續測試中，其MTBF（連續無故障時間）可達到7小時。該機于2010年完成設計，擁有獨創的水冷散熱系統、氣動與冷卻的融合設計、采用體積小，重量輕，振動小的轉子發動機等多項先進領先技術。該無人機可以執行海面、湖面、高海拔地區等復雜環境的超視距飛行任務，應用領域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數據/中繼通信、農業/林業測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領域。 該無人機經試驗改進，以其優異的氣動效率、重量效率、續航能力及操穩特性受到農業部和航空植保企業的高度重視，在農用無人機領域是目前國內載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農田只需15分鐘，是傳統小型無人直升機作業效率的3倍以上，符合我國精準農業、規模化經營的發展趨勢。
北京航空航天大學
2021-04-10
格污染土壤電化學淋洗還原（E-F&R）修復技術
反應器由上、中、下三部分構成：上層是密閉陰極池，內設鐵質電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內設鐵質電極。運行時，陰極反應產生 氫氣和0H-離子，氫氣的產生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進入土壤，促進六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復時間；（2）利用電熱效應使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內，鐵陽極反應釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應生成Cr",實現六價銘的解毒。Cr"離子進一步與來自陰極的0H-離子反應生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應后期，多余的Fe"離子進入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進行還原，最終實現在同一反應器內對銘污染土 壤的修復和廢水的同步處理。與同樣利用電化學過程進行銘污染土壤修復的電動 修復（EKR）技術相比，電動修復技術中只有電動作用被正向的用于修復過程， 其他所有電化學過程和產物都對修復過程起負面作用；而E-F&R技術的設計使所 有相關電化學過程和產物都正向地促進修復過程。其修復效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠遠優于EKR技術。該技術用于經機械淋洗后富集的高濃度 細顆粒黏土。
重慶大學
2021-04-11
腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）XM-F500A
XM-F500A腹腔鏡手術模擬訓練器
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一、主要功能：
■ 腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）采用人體工程學設計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。
■ 訓練箱內可放置各種訓練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓練模塊根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。
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二、模塊功能：
■ 縫合模塊：訓練使用持針器選擇正確的進針位置，訓練縫合技能。
■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進行腸管吻合手術訓練。
■ 夾取模塊：用于訓練手術中對于細碎物的夾取，訓練操作者的夾取精度和協調度。
■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓練手腕腕力靈活精準度，讓操作者更加從容應對手術中的細節。
■ 穿孔模塊：用于訓練操作者的雙手協調能力及精準度。
■ 拉環牽引模塊：鍛煉手眼協調能力，對細小有彈性的物體進行加持操作，培養深度知覺，訓練操作者清晰的手感反饋和精準的力度調節。
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三、標準配置：
■ 高清攝像頭：1個
■ 訓練箱體（含光源）：1個
■ 持針鉗：1把
■ 孔槽抓鉗：1把
■ 馬里蘭：1把
■ 彎剪刀：1把
■ 傷口縫合模塊：1塊
■ 夾取模塊：1塊
■ 夾球模塊：1塊
■ 穿孔模塊：1塊
■ 拉環牽引模塊：1塊
■ 腸管吻合模塊：1塊
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
拓撲異構酶I/ II雙重催化抑制劑誘導耐藥腫瘤壞死性凋亡
利用金屬配合物性質易調控的優點，通過改變電荷、脂溶性，實現金屬配合物對細胞器的靶向性富集調控（Coord. Chem. Rev., 2019, 378, 66）。在此基礎上，利用金屬配合物的長激發態壽命，構筑一系列單/雙光子的光敏劑用于細胞器靶向的癌癥治療（Nat. Chem., 2019, 11, 1041; Nat. Commun., 2020, 11, 3262; Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 14049; 2017, 56, 14898; 2019, 58, 14334; PNAS, 2018, 115, 5664; 2019, 116, 20296），為開發金屬配合物用于生物治療提供了新的研究思路。然而，與傳統化療藥物類似，這類光敏劑通過誘導腫瘤細胞凋亡實現腫瘤治療，同樣也面臨可能的耐藥風險。至今為止，金屬配合物誘導腫瘤細胞非凋亡性死亡、實現克服腫瘤耐藥研究尚處于起步階段。在前期實現誘導腫瘤細胞壞死、漲亡等非凋亡性死亡的工作基礎上（Chem. Sci., 2018, 9, 5183; Chem. Commun., 2018, 54, 6268; Angew. Chem. Int. Ed., 2020, 59, 3315），巢暉教授課題組開發了基于釕(II)配合物的拓撲異構酶 I/II雙重催化抑制；進一步研究發現，配合物能誘導耐藥腫瘤細胞壞死性凋亡，有效克服腫瘤耐藥 通過輔助配體改變配合物的電荷和脂溶性，從而調控配合物的細胞攝取量和細胞器靶向性。其中環金屬化配合物Ru7在具有高細胞攝取量的同時，實現了細胞核靶向富集（圖2）。DNA拓撲異構酶（topoisomerase，Topo）為催化DNA拓撲學異構體互相轉變的酶的總稱，可調控DNA轉錄、復制和基因表達。根據催化機制，Topo酶劃分為Topo I和Topo II，因在腫瘤細胞中高表達而成為臨床腫瘤治療靶點。喜樹堿（Topo I抑制劑）和依托泊苷（Topo II抑制劑）是其代表性藥物，但這類單一酶抑制劑的療效受多種因素限制，與之相比，Topo I/II雙重抑制劑具有顯著的治療優勢。利用DNA松弛、斷裂和凝膠電泳遷移率轉移分析，輔助分子對接模擬計算，證實Ru7通過π-π堆積、陽離子-π相互作用以及氫鍵與Topo I/II的催化口袋相結合，從而阻止DNA拓撲異構酶與DNA的結合，是罕見的Topo I/II雙重催化抑制劑。
中山大學
2021-04-13