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一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、技術分析 在公共場所做好一系列消毒殺菌工作對于保障廣大人民群眾的健康安全至關重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關鍵作用。針對后疫情時代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項目擬面向醫院、圖書館等室內場所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機器人，可實現根據預設路徑進行自主導航、自主避障、自主消殺的功能，從而實現消殺工作的“機器換人”，減小人工操作的工作強度，將傳統消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險的環境中解放出來。 主要技術特點： 主要參數： 消殺方式 紫外線+霧化+臭氧 標準電壓 24V 標準容量 10AH 行走速度 2-40m/min 防撞裝置 激光雷達避障+超聲波避障 消毒液容量 15L 噴霧時長 8h 超聲波霧化組數 2組超干霧霧化噴頭 適用介質 雙氧水，次氯酸鈉，過氧乙酸等 紫外線組數 3組uvc紫外線殺菌燈，環繞照射

產品詳細介紹

防控疫情，殺菌消毒尤為關鍵，但人工作業不僅耗時耗力，還存在作業中暴露或防護不當導致感染病毒的風險。而利用HRG防疫消殺機器人，不僅能極大地提高戶外防疫消殺工作效率，還可有效避免作業人員感染病毒的風險。 HRG防疫消殺機器人采用履帶式底盤結構，由機器人移動底盤、藥箱裝置、噴霧裝置及控制終端等模塊構成。可實現在醫院、車站、機場、商場、園區等多場景的室內外防疫、消殺、消毒作業。

目前主要應用的消煙措施是物理原理的強制排煙、噴射水霧和化學原理的噴射消煙劑，這些措施只有在非常重要場合才可能設置為固定式的火災時自動啟動形式，絕大多數是要等消防員趕到火災現場才能實施，可能錯過了最佳救援時間。而且強制排風有“風助火勢”之嫌，噴射水或消煙劑無疑因物品將全部報廢、而增大火災損失。傳統消煙措施的另一類是已有應用、一直也是研究熱點的靜電吸附原理的消煙技術。遺憾的是，目前的產品，或者把整個場區做成一個強電場、極不安全；或者引入風力循環，依然有可能強化火勢。 本消煙裝置能把火災時產生的煙霧在上升到達天花板時快速吸附清除其中的細微顆粒物，避免煙霧在天花板處堆積后再下壓至呼吸帶、降低能見度、使人員難以逃生。同時也由于消防員能更接近火源、盡快徹底滅火，可避免由于起火后自動升溫自動噴水、導致更大的財產損失。該技術因利用了“顆粒匯”效應及熱煙氣密度輕自動上浮的特性，無需風機及管道、無需氣流輸送等，能在近乎靜止狀態消煙，可完全避免傳統抽風機排煙等措施可能導致的“風助火勢”的風險。 

挑流-射流聯合消能系統利用下泄的高速水流沖擊溢流堰上葉輪轉動，通過變速器加速發電機旋轉發電，為置于水墊塘中的增壓泵供電，增壓泵的矩形出水口向上噴射出的面狀水流與溢流壩面挑射后下泄的面狀水流在空中碰撞消能，沖擊葉輪過程進行底坎消能，在完成底坎消能和對沖消能后，余能將在水墊塘得到進一下的消減。

本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種消振式振動深松機。包括機架和入土鏟，其中，還包括隨機浮動機構、動力逆轉機構和角度調整機構，隨機浮動機構、動力逆轉機構和角度調整機構均設置在機架上，入土鏟與隨機浮動機構連接；所述機架包括水平設置的上橫梁和下橫梁，上橫梁位于下橫梁的正上方，所述角度調整機構包括調整軸和調整盤，調整軸的兩端分別與機架鉸接，調整軸沿平行于下橫梁設置，調整盤固定在機架的一側，調整盤呈弧形，調整盤上間隔設置數個調整孔，調整軸靠近調整盤的一端固定有調整板，調整板與調整孔之間通過螺栓固定連接。其結構簡單，機械性能穩定，可調整入土角度，并且保證了入土角度一致性，松土效果好。

本實用新型公開了一種非接觸氣動激振裝置，用于對氣彈模型等柔性結構進行氣動激振，主要由氣泵、管路、氣體噴口和電磁閥組成；由氣泵供氣的氣缸通過氣路分支器與分支氣路連接；分支氣路的端頭設置有由電磁閥所控制的氣體噴口；所述電磁閥與氣體噴口一體設置，并被三腳架支撐在氣彈模型下方；電磁閥與控制單元電氣連接。氣泵通過分支氣路向電磁閥進氣端輸入壓縮空氣，電磁閥接收控制單元發出的脈沖信號實現周期性的開啟和閉合，輸出脈沖氣流對氣彈模型進行激勵。本實用新型不與模型接觸，消除了激振裝置和位移測量裝置的附加剛度和附加質量對氣彈模型動力特性的影響，簡易方便、成本低；可用于斜拉橋、懸索橋等多種柔性氣彈模型的模態測試。

研發階段/n本發明提出一種無縫鋼軌激振法應力放散裝置，它是以周期振動式氣液增壓的方式實現鋼軌應力均勻化裝置，輔以應力傳感器現場檢測鋼軌的應力放散效果，以機液電一體化的自動模式進行應力放散作業，整機設備重量輕，并有防傾覆裝置保證小車工作時不向側面傾覆，降低了勞動強度，提高了工作效率與質量。

成果描述：采用高效預處理、脫細胞、低溫酸酶結合萃取、鹽析和膜分離、離心純化等成套技術，從可溯源性的新鮮的動物皮、肌腱、跟腱等不同原料中制備出保留有天然三股螺旋結構的I型醫用膠原，解決了獲取大量高純度、高產率的醫用生物活性膠原的技術難題；掌握了通過物理與化學改性手段調控未變性膠原的熱穩定性、流變學等性能及功能化賦性的方法和原理，為未變性化醫用I型膠原的產業化利用提供了技術支撐；應用再生醫學、仿生學以及生物設計的原理、方法，已研制出快速止血劑、硬腦膜等高端產品。目前，醫用生物活性膠原、快速止血劑生產技術正在北京華信佳音有限責任公司與成都佰樂金生物科技有限公司實現產業化，項目進展順利，產品綜合性能優越，經濟效益顯著，具有較強的市場競爭力。市場前景分析：膠原是組成結締組織（如皮膚、肌腱、骨骼等）的主要結構蛋白，在哺乳動物中約占總蛋白質總量的三分之一。膠原作為生物體主要的細胞外間質，起著維持組織器官和皮膚的形態和誘導修復各種損傷組織等作用。膠原具有四級超分子結構的特殊的三股螺旋結構，決定了其的一些特殊的性能，其具有良好的生物相容性、生物降解性、低毒性、弱抗原性，又能激活細胞特性基團的表達，有利于細胞的黏附、生長、增殖、分化，因而被大量用于醫用生物材料研制和醫學臨床治療。在食品、美容化妝品、保健品、造紙、發酵中也有著舉足輕重的地位。膠原作為一種高技術含量的生物材料在生物醫學、化妝品等領域具有巨大的潛在市場。首先生物活性膠原作為一種生物材料本身具有無限的生命力，是全世界科學家都在研究開發的新型材料之一，國內當前處于探索性開發階段，因此只要抓住這個先機將來就可以獲得良好的回報；其次生物活性膠原的深加工產品擁有巨大的消費群體，這主要是由于I型膠原的生物活性和低免疫原性，能夠適用于大量的臨床手術。目前，國內的年需求量26～30噸，且以10～20％的比例增長；預計到2015年，國內對醫用膠原的需求量增至50噸/年左右，而國外市場份量更大，國內市場的需求量僅占國際市場的80％左右，因此，國外市場的年需求量大約為375噸以上。可見，本項目具有很大的發展空間和潛力。 本項目的膠原及膠原衍生產品技術正在北京華信佳音有限責任公司實現產業化，制備的膠原止血材料止血效果明顯、綜合性能優越，目前項目進展良好，產品競爭力強，在膠原產品市場上存在很大的開拓空間。與同類成果相比的優勢分析：醫用生物活性膠原每克售價約為150元，而生產成本每克升僅約為10元，因此每公斤生物活性膠原的利潤為7.0萬元。可見，本項目技術生產的未變性膠原功能材料具有很大的利潤空間，經濟效益非常顯著，具有很強的市場競爭力。 國內領先。