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項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰?？萍加邢薰镜?。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

產品詳細介紹紫外線殺菌原理：當有機污染物經過紫外線照射區域時，紫外線會穿透生物的細胞膜和細胞核，破壞DNA的分子鍵，使其失去復制能力或失去活性。因此細胞不能復制，微生物不久就會死亡。循環風紫外線消毒設備對經過其照射范圍內的微生物產生累加的影響，也就是說，對第一次經過紫外線照射區域沒有被殺死的微生物，在隨后的循環中將會被殺死。紫外線會破壞生物的再生能力，這點是非常重要的。因為一個細菌在24小時內會繁殖成百上千甚至上百萬細菌，這也意味著即使最有效的空氣過濾器也不能完全去除微生物，所以利用紫外線滅菌是治本之道。一種微生物被紫外線殺滅所需要的劑量取決于紫外光強度和照射時間。公司承諾整機保修一年!詳情請登陸www.hsbgsb.com ,或咨詢：028-87696653 13396539811 聯系人；洪忠偉          洪森帶給你的永遠比別人更多一點！??！

產品詳細介紹HS電子檔案文件圖書消毒柜產品簡述： 洪森品質提供的檔案文件圖書消毒柜。 檔案文件圖書消毒柜是一種用于檔案文件,圖書資料滅菌專用設備。 它采用微電腦自動控制技術，能殺滅沾染在檔案文件,圖書資料的大 腸桿菌,金黃色葡萄球菌,肝炎病菌,霉菌及各種害蟲,用戶根據檔案圖 書等受污染程度，可選擇不同的的控制時間，進行滅菌殺蟲,本產品具 有殺蟲,消毒效率高，無死角,無污染,壽命長等特點，適用于檔案,圖 書，文物等行業。 作為眾多知名品牌的合作伙伴，洪森以其優良的品質和服務來保證閣下員工的職業健康，安全環境和美好未來。 檔案文件圖書消毒柜-檔案文件消毒柜|病歷卡消毒柜|消毒柜|檔案消毒柜|文件消毒柜 ,洪森提供的檔案文件圖書消毒柜-檔案文件消毒柜|病歷卡消毒柜|消毒柜|檔案消毒柜|文件消毒柜,可靠保證閣下檔案文件圖書消毒柜-檔案文件消毒柜|病歷卡消毒柜|消毒柜|檔案消毒柜|文件消毒柜，作為高品質檔案文件圖書消毒柜-檔案文件消毒柜|病歷卡消毒柜|消毒柜|檔案消毒柜|文件消毒柜 提供商，我們向全球客戶(其中也包括上海，廣州，廣東，北京，深圳，天津，蘇州，西安，東莞，成都，重慶，武漢，昆山，杭州,南京等地)提供檔案文件圖書消毒柜-檔案文件消毒柜|病歷卡消毒柜|消毒柜|檔案消毒柜|文件消毒柜 。假如貴公司有除濕機這方面的需求或是有經營我公司產品的意向請與我聯系.我公司始終恪守:質量第一、信譽第一、服務第一的宗旨。我們將以過硬的產品質量和優質到位的服務與各界朋友真誠合作! 公司承諾整機保修一年!詳情請登陸www.hsbgsb.com ,或咨詢：028-87696653 13396539811 聯系人；洪忠偉

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產品詳細介紹  J2472型示波器是便攜式雙通道示波器,本機垂直系統具有5mV/DIV到5V/DIV的偏轉靈敏度,水平系統具有0.5S/DIV到0.2μS/DIV的掃描速度,并設有擴展×10,可將掃速提高到20nS/DIV. 尺寸:310×130×418mm(寬×高×深) 頻帶寬度:DC~10MHz 重量:6.5kg