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工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
DF-101S集熱式磁力攪拌器
集熱式磁力攪拌器型號：101S 產地：鄭州技術參數DF-101S 特征：平板 ；
攪拌容量：最大2000ml ；
攪拌速度：無級調速 0-2600；
加熱溫度：室溫-400℃ ；
控溫方式：智能自動；
工作電壓：220V/50Hz ；
整機尺寸：239×245×220 ；
主要特點隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。
儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎上，增加了高精度時間比例式數顯溫控儀和智能型數字顯示溫度兩種型號，隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。
鞏義市城區眾合儀器供應站
2025-05-12
微氣泡發生器及基于擴壓破碎技術的船舶微氣泡發生裝置
本發明公開了一種微氣泡發生器，包括氣泡噴口、流體芯、外殼和端蓋；所述的外殼或端蓋上開設有進水口。流體芯呈中空梭形結構，且在橫截面直徑最大處環繞開設有排氣孔；流體芯放置于氣泡發生器外殼內；外殼一端由端蓋密封，另一端為與外界相連的氣泡噴口。基于擴壓破碎技術的萬噸級船舶微氣泡發生裝置，包括進水管、過濾裝置、水泵、連接軟管、微氣泡發生器、進氣管和鼓風機；進水管與水泵相連，且進水管上設有過濾裝置；水泵通過連接軟管與微氣泡發生器的進水口相連；微氣泡發生器的進氣口通過進氣管與鼓風機相連。本發明克服了現有氣幕減阻技術中存在的難以同時滿足氣泡直徑小和氣量大以及制造成本高、制造困難的問題。
浙江大學
2021-04-11
利用海洋藻類資源開發海洋功能寡糖應用研究
成果簡介： 利用多糖等海洋生物資源開發免疫佐劑、飼料添加劑等農用制劑及活性寡糖等藍色功能食品也是目前海洋資源利用領域的研發熱點。褐藻和紅藻是我省最為豐富的藻類資源之一，生物量十分巨大，因而是開發綠色農用制劑和功能食品的寶貴資源。其中褐藻膠寡糖和卡拉膠寡糖作為海藻多糖的降解產物，研究表明對于仿刺參水產品具有良好的提高免疫活力，增強免疫防御的活性，還可以顯著
南京工業大學
2021-01-12
單壁碳納米管（SWNT）
這種基于單臂碳納米管和石墨烯復合材料的新型納米材料，可吸附電磁輻射和屏蔽電磁干擾，并具有比傳統用材重量更輕、機械性能更好和熱穩定性更高的優點，以有效抑制各種電磁波造成的輻射、干擾和信息泄露。該新型納米材料經過數十家科研機構的實際應用，已相繼開發生產出高性能鋰離子電池、多功能復合材料和超級電容器、高頻晶體管等，并獲得了國家“863”納米專項、國家自然科學基金和天津市重點項目基金的支持，進一步推動了碳納米管和石墨烯的產業化應用。
南開大學
2021-04-10
咽喉壁肌模型XM-513
XM-513咽喉壁肌模型
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XM-513咽喉壁肌模型顯示咽上、咽中、咽下縮肌、食管后部、咽側壁和神經血管的毗鄰關系及咽各部的結構，上方示顱中窩諸神經孔，中部示鼻后孔、口腔后部、懸雍垂、舌根、會厭、喉口。
尺寸：自然大，23×18×11cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-513咽喉壁肌模型
XM-513咽喉壁肌模型
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XM-513咽喉壁肌模型顯示咽上、咽中、咽下縮肌、食管后部、咽側壁和神經血管的毗鄰關系及咽各部的結構，上方示顱中窩諸神經孔，中部示鼻后孔、口腔后部、懸雍垂、舌根、會厭、喉口。
尺寸：自然大，23×18×11cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
可視化犬用開膣器
本實用新型公開了一種可視化犬用開膣器，包括鴨嘴型上葉片、鴨嘴型下葉片和手持端，所述手持端包括手柄和框架管，所述框架管內設置有撐開管，所述鴨嘴型上葉片后端和所述鴨嘴型下葉片后端鉸連接在所述框架管前端；在所述撐開管內設置有貫穿所述撐開管的內窺管，所述內窺管內壁底部設置有輔助管，所述輔助管內設置有內窺鏡；所述撐開管上設置有拉桿，所述拉桿自由端延伸至所述框架外管的外側，所述框架外管設置有拉桿槽；所述鴨嘴型上葉片和所述鴨嘴型下葉片后端設置有斜面，所述內窺管前端設置有與所述鴨嘴型上葉片和所述鴨嘴型下葉片的斜面喇叭狀斜面。本實用新型可以進行撐開角度定位，便于操作，并可用于直觀觀察的。
青島農業大學
2021-04-13
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
車輛、船舶納米潤滑材料的應用（技術）
成果簡介：這種納米潤滑材料的使用方法與普通潤滑油一樣，不僅解決降低摩擦的要求，而且在機器與設備的額定工作制度中修復被摩損的表面，并具備如下卓越的優點：將摩擦系數降低到f=0.0031-0.0073；在摩擦表面微區域形成“玻璃-陶瓷-金屬”型薄膜，使表面層硬化到微硬度690-720HvConst；沖擊強度大于50kgf/mm2；恢復零件的幾何尺度，消除間隙和減少摩擦表面之間的縫隙到最適宜尺度；不用拆卸就可以完成機器設備針對磨損所需要的維護與修理工作；使用該技術可以顯著地提升機器與設備的經濟指標；降低
北京理工大學
2021-04-14