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將城市污水處理廠的脫水污泥利用中水調(diào)制到適當(dāng)濃度，然后對(duì)污泥進(jìn)行熱堿預(yù)處理，使污泥細(xì)胞破壁，充分釋碳。在中溫條件下進(jìn)行堿性厭氧發(fā)酵生產(chǎn)VFAs（揮發(fā)性脂肪酸），發(fā)酵后污泥在利用木屑和氯化鎂聯(lián)合調(diào)理后通過板框壓濾機(jī)進(jìn)行高干脫水實(shí)現(xiàn)發(fā)酵液的回收并去除發(fā)酵液中部分的氮和磷。回收得到的 富含 VFAs 的發(fā)酵液添加到城市污水處理廠的生物處理單元，作為補(bǔ)充碳源，強(qiáng)化污水的生物脫氮除磷，從而達(dá)到去除污染物的目的。具體技術(shù)內(nèi)容包括污泥預(yù)處理、污泥厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸、污泥深度脫水以及有機(jī) 酸強(qiáng)化污水脫氮除磷技術(shù)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)合成了一種新型化合物作為模型化合物，進(jìn)行痕量氣體狀態(tài)下熒光點(diǎn)亮機(jī)理的研究，在明確的反應(yīng)機(jī)理和優(yōu)化的分子結(jié)構(gòu)指導(dǎo)之下，制備出具有優(yōu)異性能的適用于高效率傳感器的薄膜功能材料。同時(shí)，借鑒已有商業(yè)可得的產(chǎn)品，重新設(shè)計(jì)傳感器的結(jié)構(gòu)，制備更加便攜、低成本并高效的新型爆炸物傳感器。根據(jù)熒光效應(yīng)：當(dāng)光源照射分子時(shí)，分子中電子吸收能量躍遷到第一激發(fā)單線態(tài)或第二激發(fā)單線態(tài)，但這些激發(fā)態(tài)是不穩(wěn)定的，當(dāng)電子由第一激發(fā)單線態(tài)恢復(fù)到基態(tài)時(shí)，能量會(huì)以光的形式釋放，產(chǎn)生熒光。 根據(jù)設(shè)計(jì)出的新型傳感器，團(tuán)隊(duì)研究了一種非接觸式爆炸物熒光檢測(cè)技術(shù)，主要包括氣相物質(zhì)熒光反應(yīng)流場(chǎng)成形控制、精密光路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、高穩(wěn)定度調(diào)制光源驅(qū)動(dòng)、微弱熒光信號(hào)檢測(cè)、多路隔離電源設(shè)計(jì)與系統(tǒng)總控集成等。在建立可靠流場(chǎng)仿真模型的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)激發(fā)光源、熒光探測(cè)器等電氣與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成原理樣機(jī)的研制。本項(xiàng)目在實(shí)現(xiàn)過氧化物爆炸物熒光檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，選用帶通濾光片、高通濾光片及各種K9光學(xué)透鏡等光學(xué)器件設(shè)計(jì)精密光路結(jié)構(gòu)；選用LED單波長光源，搭配可調(diào)制電路，設(shè)計(jì)高穩(wěn)定度調(diào)制光源；進(jìn)行萬倍增益熒光探測(cè)電氣設(shè)計(jì)，噪聲極低、探測(cè)域值大，可高效采集并處理檢測(cè)晶片發(fā)出的熒光，實(shí)現(xiàn)微弱熒光信號(hào)檢測(cè)；熒光檢測(cè)晶片顯示為對(duì)特定波長光源敏感，當(dāng)含有爆炸物物質(zhì)的氣流通過檢測(cè)設(shè)備后發(fā)生反應(yīng)，通過上述內(nèi)容可知若發(fā)生反應(yīng)，會(huì)激發(fā)出特定波長的熒光；實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊選用stm32系列處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各模塊的工作狀態(tài)的控制與信號(hào)傳輸；總控電源設(shè)計(jì)為多路隔離電源，可分別為各模塊提供合適的電壓，同時(shí)受實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊控制。 針對(duì)海關(guān)、機(jī)場(chǎng)、地鐵、車站及快遞等行業(yè)日益增多的流動(dòng)性臨檢應(yīng)用場(chǎng)景，可通過小型化便攜式爆炸物檢測(cè)設(shè)備與安檢門、安檢機(jī)等傳統(tǒng)安檢設(shè)備進(jìn)行集成安裝，實(shí)現(xiàn)既有安檢能力的升級(jí)。 同時(shí)，過氧化物爆炸物檢測(cè)儀器工作原理智能高效。當(dāng)待檢物品或人通過時(shí)，儀器使用檢測(cè)試紙采集待檢物質(zhì)，中央處理器模塊通過對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得出檢測(cè)結(jié)果。若檢出爆炸物，儀器報(bào)警，復(fù)位后進(jìn)行自清潔；若未檢出，儀器恢復(fù)待檢狀態(tài)。

研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺(tái)和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

高效利用大型燃煤火電機(jī)組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進(jìn)更大規(guī)模可再生能源電力消納對(duì)構(gòu)建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準(zhǔn)確掌握燃煤機(jī)組頻繁變化的調(diào)峰過程動(dòng)態(tài)特性是設(shè)計(jì)高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機(jī)組實(shí)際發(fā)電過程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機(jī)制。 創(chuàng)新點(diǎn) 隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機(jī)組的常態(tài)化運(yùn)行趨勢(shì)，本成果設(shè)計(jì)了一種兼顧機(jī)組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機(jī)融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機(jī)組實(shí)現(xiàn)了對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷指令的迅速響應(yīng)。

針對(duì)分布式風(fēng)光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢(shì)，源荷存在時(shí)空不匹配特性，導(dǎo)致功率倒送和節(jié)點(diǎn)過電壓等問題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對(duì)薄弱地區(qū)，開展考慮風(fēng)光發(fā)電不確定性的儲(chǔ)能的選址定容研究，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行方式下儲(chǔ)能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風(fēng)光并網(wǎng)場(chǎng)景下的電能質(zhì)量要求。

RapidECU是一系列產(chǎn)品級(jí)快速原型控制器，可以在電控系統(tǒng)的開發(fā)過程中替代產(chǎn)品控制器硬件，通過自動(dòng)代碼生成技術(shù)，將建模與仿真階段所形成的控制算法模型下載到快速原型控制器硬件中，并連接實(shí)際被控對(duì)象，進(jìn)行控制算法的硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證和實(shí)物驗(yàn)證，并在開發(fā)階段早期實(shí)現(xiàn)標(biāo)定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 本儀是我公司SPC機(jī)系列產(chǎn)品之一，適用于各機(jī)關(guān)、團(tuán)體、學(xué)校、企事業(yè)單位需要按時(shí)間控制用電設(shè)備和定時(shí)響鈴的地方，它具有停電記憶、走時(shí)不亂，時(shí)間精度高，編程簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。本SPC系列儀器系國家級(jí)新產(chǎn)品，經(jīng)國家鑒定本系列儀器是目前技術(shù)、性能處于國內(nèi)領(lǐng)先地位的先進(jìn)產(chǎn)品。本系列產(chǎn)品曾在國際科技與和平周活動(dòng)中獲“中國科技之光進(jìn)步獎(jiǎng)”和“愛迪生”發(fā)明金獎(jiǎng)。又被國家貿(mào)易部評(píng)為質(zhì)量信得過產(chǎn)品。天安門廣場(chǎng)國旗自動(dòng)升降及國歌自動(dòng)播放設(shè)備中采用本系列產(chǎn)品。 一、功能和特點(diǎn)： 1、本儀器可在每天二十四小時(shí)中的任意時(shí)、分自動(dòng)開關(guān)用電設(shè)備或控制響鈴。 2、用戶可方便地洗、編、檢查、修改程序(作息時(shí)間表)。 3、編定時(shí)間程序后，電腦無需電池可保證停電十年記憶不亂。 4、儀器機(jī)內(nèi)裝有可充電電池，在停電五天內(nèi)，能維持電子鐘繼續(xù)走時(shí)(但不顯示)。 5、調(diào)鐘可快進(jìn)、慢進(jìn)、倒退。 6、電鈴鈴聲有三種，上課：十短聲、下課：一長聲：預(yù)備:六組兩短聲。 7、本儀采用發(fā)光數(shù)碼管顯示時(shí)間，清晰、美觀且耐久。

可實(shí)現(xiàn)門禁的智能化控制，支持通過PC端、手機(jī)端進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。1. 課表控制：根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)已有的課表，結(jié)合師生身份信息實(shí)現(xiàn)門禁的自動(dòng)控制，從而達(dá)到無人值守的目的；2. 開放預(yù)約控制：根據(jù)已有的開放預(yù)約信息，結(jié)合人員的身份認(rèn)證情況，實(shí)現(xiàn)門禁的自動(dòng)控制；3. 策略控制：用戶可自定義門禁的定時(shí)控制策略，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)策略對(duì)門禁進(jìn)行自動(dòng)控制；4. 遠(yuǎn)程控制：在用戶權(quán)限允許的情況下，可通過PC機(jī)或手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁的遠(yuǎn)程狀態(tài)查看及控制；5. 聯(lián)動(dòng)控制：可結(jié)合消防預(yù)警/報(bào)警信息、安全學(xué)習(xí)考試結(jié)果、安全巡查結(jié)果、安全隱患整改結(jié)果等數(shù)據(jù)與門禁系統(tǒng)的管理進(jìn)行聯(lián)動(dòng)；（如有）

海洋是新世紀(jì)人類社會(huì)賴以發(fā)展新的資源空間，21 世紀(jì)也被公 認(rèn)為是海洋的世紀(jì)。黨的十八大報(bào)告明確指出：“提高海洋資源開發(fā) 能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，堅(jiān)決維護(hù)國家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強(qiáng)國。”國家在對(duì)海洋的管控、開發(fā)、利用進(jìn)入更深層次， 海洋服務(wù)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入更高水平的同時(shí)，對(duì)治理海洋環(huán)境污染， 有效保護(hù)海洋環(huán)境也提出了更高的要求。近些年，在大力發(fā)展核電的 同時(shí)，不能忽略的是核能也是把“雙刃劍”。核電站一旦發(fā)生事故， 將帶來巨大的災(zāi)難，2011 年 3 月，日本福島核泄漏事故的發(fā)生震驚全 世界，核泄漏事故給日本周邊海洋環(huán)境造成了巨大的災(zāi)難。隨著我們 國家核電站的增多，對(duì)核輻射監(jiān)測(cè)也提出了更為迫切的需求。 傳統(tǒng)的海洋放射性監(jiān)測(cè)方式主要包括在目的海域海水抽樣測(cè)量 與閃爍晶體類探測(cè)，探測(cè)具有滯后性、取樣成本高、探測(cè)范圍有限等 缺點(diǎn)。本課題組針對(duì)以上問題，將先進(jìn)的光纖傳感技術(shù)應(yīng)用于海洋放 射性探測(cè)需求中，利用特種閃爍光纖的放射性探測(cè)能力和普通光纖的 低損特性實(shí)現(xiàn)長距離、分布式放射性信號(hào)的測(cè)量。進(jìn)而通過光纖傳感 復(fù)用技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多束光纖構(gòu)成的廣域放射信息獲取與探測(cè)。