基于仿生原理的打結(jié)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明涉及一種基于仿生原理的打結(jié)機(jī)構(gòu),主要由固定架、打結(jié)固定架、繞線裝置、打結(jié)裝置、打結(jié)驅(qū)動裝置、繞線驅(qū)動裝置和動力傳輸裝置組成。繞線裝置和打結(jié)裝置平行設(shè)置,保證動力傳輸穩(wěn)定性,通過兩者與送繩機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合,提高打結(jié)成功率;動力傳輸裝置采用多路線動力傳輸機(jī)構(gòu),通過錐齒輪圓盤與錐齒輪傳動、錐齒輪與直齒輪傳動、齒條與繞線器直齒輪和打結(jié)指直齒輪傳動,傳動實(shí)現(xiàn)動力傳輸?shù)亩嗦肪€動力的間歇性、同步傳動;打結(jié)裝置的打結(jié)舌與打結(jié)指鉸接,打結(jié)壓板控制打結(jié)指與打結(jié)舌張開與閉合的大小,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)捆繩的打結(jié)與脫扣作業(yè)。該打結(jié)機(jī)構(gòu)基于仿生原理,實(shí)現(xiàn)對秸稈的整稈打捆作業(yè),大大提高秸稈打捆打結(jié)效率,降低農(nóng)業(yè)用工成本。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11