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北京師范大學京師一號衛星幾何定標精度分析取得重要進展
近日，剛剛亮相“國家’十三五’科技創新成就展”的“京師一號”小衛星（BNU-1）又取得新的研究進展，我校全球院極地遙感團隊通過應用幾何定標模型和非參數的幾何校正方法，對BNU-1衛星圖像進行地理定位，初步實現了BNU-1衛星數據兩級數據產品體系。
北京師范大學
2022-07-08
科技部關于發布國家重點研發計劃“深海和極地關鍵技術與裝備”重點專項2023年度定向項目申報指南的通知
國家重點研發計劃深入貫徹落實黨的二十大精神，堅持“四個面向”總要求，持續推進“揭榜掛帥”、青年科學家項目等科技管理改革舉措，著力提升科研投入績效，加快實現高水平科技自立自強。根據《國家重點研發計劃管理暫行辦法》和組織管理相關要求，現將“深海和極地關鍵技術與裝備”重點專項2023年度定向項目申報指南予以公布，請根據指南要求組織項目申報工作。
科學技術部
2023-08-16
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態給PDR定位模塊以校正姿態的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種基于軟件無線電的新型 DTMB 和 CNSS 混合定位接 收系統
針對北斗衛星導航系統（CNSS）等衛星定位系統在高樓林立的 城市和室內難以定位的問題，提出將地面數字電視廣播（DTMB）信 號與 CNSS 或調頻廣播（FM）信號相結合，研究一種適用于城市及 室內環境的高精度混合定位系統。項目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛星數目不足的城市樓宇地區定位精度；實現多徑信道復雜的 室內環境下高精度定位；為室內外無縫定位技術產品化奠定基礎。
南開大學
2021-04-11
一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網故障區域定位算法
本發明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網故障區域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據配電網中聯絡開關、斷路器等開關器件的分布特點對配電網進行分區處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網的圖模型，并設定配電網的電流參考方向；(3)利用設定的配電網電流參考方向以及斷路器處保護裝置上傳的故障信息，通過矩陣運算求取故障判斷矩陣，實現故障區域的定位。本發明能夠滿足分布式電源接入，無需動作值整定，具備一定拓撲結構自適應的能力。
東南大學
2021-04-11
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
一種基于阻尼轉矩分析法的電力系統低頻振蕩源定位方法
本發明公開了一種基于阻尼轉矩分析的電力系統低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統發生低頻振蕩時 電磁轉矩、功角、角速度信號的動態響應數據，對發電機組的電磁轉 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉矩系數，接著根據阻尼轉矩系數判 定發電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發明提供的定位監測方法能 夠準確定位電力系統低頻振蕩發生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 OPGW 光偏振態的輸電線路雷擊點定位新方法
本發明涉及一種輸電線路雷擊點故障定位方法，尤其是涉及一種基于 OPGW 光偏振態的輸電線路 雷擊點定位新方法。本發明通過進行雷擊 OPGW 試驗，采用迭代奇異值分解（SVD）算法結合廣義數 學形態學、小波分析等方法提取雷擊點處 OPGW 內部傳輸光的偏振態突變信息傳到偏振解調設備中的 時刻來進行故障點精確定位。本發明將法拉第效應用于輸電線路故障測距中，避免了傳統故障測距方法 中定位精度受過渡電阻、線路參數、系統運行方式、行波傳輸色散及行波波速等因素干擾的影響，具有 極高的定位精度。定位時只需在線路兩端進行監測，降低了投入成本。
武漢大學
2021-04-13
北京科研團隊實現人工智能四維重建技術提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學基金資助的重點研究專題項目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應用”取得重要進展。在該項目支持下，北京大學毛有東教授團隊于2022年4月27日在國際頂級學術期刊Nature雜志在線發表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動力學調控和構象重編程機制，并在國際上首次展示了人工智能四維重建技術用于大幅提升時間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11