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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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面掃描三維測量系統(tǒng)精度的實時調(diào)整方法
本發(fā)明公開了一種面掃描三維測量系統(tǒng)精度的實時調(diào)整方法。 首先通過判斷相機內(nèi)外部參數(shù)是否符合當(dāng)前工作狀態(tài)要求來確定面掃 描三維測量系統(tǒng)的精度是否符合要求，如果相機內(nèi)外部參數(shù)符合當(dāng)前 工作狀態(tài)要求則繼續(xù)測量，否則利用 Levenberg-Marquardt 算法對相機 內(nèi)外部參數(shù)進行優(yōu)化，使目標(biāo)函數(shù)的平均值最小，此時認為相機內(nèi)外 部參數(shù)是最優(yōu)的；接著判斷目標(biāo)函數(shù)的平均值是否小于誤差閾值，是 則用優(yōu)化后的相機內(nèi)外部參數(shù)繼續(xù)測量，否則提示用戶重新進行標(biāo)定。 本方法能實時、在線地進行精度自檢測和相機參數(shù)自動優(yōu)化，在不重 復(fù)標(biāo)定的情況下，能夠使得相機的重投影誤差平均值保持在 0.0028 像 素左右達 20 天以上。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
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復(fù)雜結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工精度與穩(wěn)定性控制
隨著航天發(fā)動機性能和技術(shù)指標(biāo)的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應(yīng)力惡劣工況的高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，此類零件結(jié)構(gòu)整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機理、刀具設(shè)計制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問題。
項目在“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項、國家自然科學(xué)基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結(jié)構(gòu)-參數(shù)-動態(tài)特性”一體化設(shè)計與無瞬心包絡(luò)刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩(wěn)定性預(yù)測與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應(yīng)和過程阻尼對加工穩(wěn)定性的影響，通過刀具結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合調(diào)整工藝系統(tǒng)阻尼，實現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴大了極限穩(wěn)定區(qū)域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術(shù)體系，應(yīng)用于“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項五軸加工中心、車銑復(fù)合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國產(chǎn)高檔裝備和精密刀具對于航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎二等獎1項、中國專利獎優(yōu)秀獎1項。
北京理工大學(xué)
2023-05-10
復(fù)雜結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工精度與穩(wěn)定性控制
隨著航天發(fā)動機性能和技術(shù)指標(biāo)的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應(yīng)力惡劣工況的高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，此類零件結(jié)構(gòu)整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機理、刀具設(shè)計制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問題。
項目在“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項、國家自然科學(xué)基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結(jié)構(gòu)-參數(shù)-動態(tài)特性”一體化設(shè)計與無瞬心包絡(luò)刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩(wěn)定性預(yù)測與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應(yīng)和過程阻尼對加工穩(wěn)定性的影響，通過刀具結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合調(diào)整工藝系統(tǒng)阻尼，實現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴大了極限穩(wěn)定區(qū)域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術(shù)體系，應(yīng)用于“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項五軸加工中心、車銑復(fù)合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國產(chǎn)高檔裝備和精密刀具對于航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎二等獎1項、中國專利獎優(yōu)秀獎1項。
北京理工大學(xué)
2022-05-30
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基于手機的人臉識別和定位的社矯人員監(jiān)管系統(tǒng)
該成果每天可定時和隨機方式要求社矯人員上傳個人GPS位置信息，同時進行人臉識別和活體檢測，從而在不需要增加額外的專用硬件設(shè)備，僅借助現(xiàn)有的智能手機，便實現(xiàn)對相關(guān)社矯人員行蹤的實時監(jiān)管，并有效杜絕監(jiān)管工作中普遍存在的社矯人員“人機分離”、“冒名打卡”、“照片刷臉”等現(xiàn)象。目前，該系統(tǒng)已與現(xiàn)有社矯系統(tǒng)（藍信、律兜）無縫對接。無人社矯廳版本已經(jīng)投入使用?？梢杂糜谝咔橹斜匾綦x人員的位置監(jiān)控，提高人員移動的管控。
東南大學(xué)
2021-04-11
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全時空融合定位及用戶行為分析挖掘大數(shù)據(jù)平臺
研究背景及挑戰(zhàn):高精度無縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無縫定位由于衛(wèi)星信號頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動態(tài)變化等因素,實現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。本科研團隊研究內(nèi)容:基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺。融合定位云平臺體系框架全時空定位服務(wù)平臺上下文突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系基于因子圖多源融合定位算法科研基礎(chǔ):國家重點研發(fā)計劃項目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內(nèi)無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無線信號變化的低代價高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)。 科研成果:1中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進步一等獎2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍4 制定國家實時定位標(biāo)準(zhǔn)6項5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級SCI期刊論文 10 篇6 獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 20項,申請國家發(fā)明專利 32項7 國際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名 成果應(yīng)用案例:華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等
北京郵電大學(xué)
2021-04-10
全時空融合定位及用戶行為分析挖掘大數(shù)據(jù)平臺
研究背景及挑戰(zhàn):
高精度無縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無縫定位由于衛(wèi)星信號頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動態(tài)變化等因素,實現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。
本科研團隊研究內(nèi)容:
基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺。
融合定位云平臺體系框架
全時空定位服務(wù)平臺上下文
突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系
基于因子圖多源融合定位算法
科研基礎(chǔ):
國家重點研發(fā)計劃項目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內(nèi)無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無線信號變化的低代價高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)。
科研成果:
1中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進步一等獎
2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍
3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍
4 制定國家實時定位標(biāo)準(zhǔn)6項
5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級SCI期刊論文 10 篇
6 獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 20項,申請國家發(fā)明專利 32項
7 國際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名
成果應(yīng)用案例:
華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等
北京郵電大學(xué)
2021-05-09
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一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺
本實用新型公開了一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺包括：樣品倉，設(shè)有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉內(nèi)位于樣品安裝位的正上方，通過馬達系統(tǒng)在X，Y方向上移動；交換倉，設(shè)有樣品安裝位，與所述樣品倉連通，還設(shè)有樣品進出口和交換倉門；移動導(dǎo)軌，在所述樣品倉和交換倉之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動導(dǎo)軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉；攝像頭，安裝在交換倉內(nèi)位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設(shè)有導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊根據(jù)在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對應(yīng)的觀察位置上。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種快速定位對等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點標(biāo)識的方法
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種快速定位對等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點標(biāo)識的方法，涉及計算機網(wǎng)絡(luò)、分布式計算機和算法設(shè)計與分析的交叉技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。該方法在拓撲形成時充分利用網(wǎng)絡(luò)訪問的區(qū)域性和物理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的鄰近特性降低訪問延遲和路由長度。從而能夠盡可能解決上層的邏輯覆蓋圖與底層物理拓撲圖的不匹配的問題。此外，把哈希表中的對等點分成普通節(jié)點和記錄節(jié)點，記錄節(jié)點負責(zé)記錄普通節(jié)點的查詢路徑，供查詢相同關(guān)鍵字的節(jié)點參考，減少了資源定位時間，從而使得系統(tǒng)響應(yīng)時間相應(yīng)地減少，網(wǎng)絡(luò)速度加快，查詢延時降低，信息查詢效率得到了進一步的
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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數(shù)字軌道地圖輔助GPS實現(xiàn)精確列車定位方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種數(shù)字軌道地圖輔助GPS實現(xiàn)精確列車定位方法及系統(tǒng)。該列車定位方法主要包括GPS完好性監(jiān)測算法和列車定位解算算法兩個子算法。GPS完好性監(jiān)測算法通過建立一種基于軌道的本地坐標(biāo)系，并把WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為基于軌道的本地新坐標(biāo)系，用數(shù)字軌道地圖提供的地理信息來構(gòu)建余度方程和約束條件，從而監(jiān)測GPS偽距觀測量；列車定位解算算法負責(zé)建立列車位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實現(xiàn)列車定位解算功能。本發(fā)明所提出的列車定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車定位的精度和穩(wěn)定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車定位結(jié)果。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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一種靠近湖泊岸邊的污染源定位方法
小試階段/n本發(fā)明是提供一種易實現(xiàn)、定位精度高、工作效率高和耗時短的靠近湖泊岸邊的污染源定位方法。本具體實施方式無需提前給定閾值，用每個時刻的測量值去更新待求向量 X 的先驗估計得到待求向量 X 的后驗估計，在實際定位操作中簡單易行；其次，本具體實施方式中測量的濃度數(shù)據(jù)可以包含整個擴散過程的信息，避免了因忽略過渡階段影響定位精度的問題 ；然后，本具體實施方式在每個測量時刻均處理了所有傳感器節(jié)點的測量數(shù)據(jù)，由于在每個測量時刻都考慮到了所有傳感器節(jié)點的測量噪聲，該方法的定位效果相對穩(wěn)定。本具體實施方式在
武漢科技大學(xué)
2021-01-12