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高等教育領域數字化綜合服務平臺
面掃描三維測量系統精度的實時調整方法
本發明公開了一種面掃描三維測量系統精度的實時調整方法。 首先通過判斷相機內外部參數是否符合當前工作狀態要求來確定面掃 描三維測量系統的精度是否符合要求，如果相機內外部參數符合當前 工作狀態要求則繼續測量，否則利用 Levenberg-Marquardt 算法對相機 內外部參數進行優化，使目標函數的平均值最小，此時認為相機內外 部參數是最優的；接著判斷目標函數的平均值是否小于誤差閾值，是 則用優化后的相機內外部參數繼續測量，否則提示用戶重新進行標定。 本方法能實時、在線地進行精度自檢測和相機參數自動優化，在不重 復標定的情況下，能夠使得相機的重投影誤差平均值保持在 0.0028 像 素左右達 20 天以上。
華中科技大學
2021-04-13
復雜結構件數控加工精度與穩定性控制
隨著航天發動機性能和技術指標的不斷提升，涌現出葉輪、機匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應力惡劣工況的高性能復雜結構件，此類零件結構整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機理、刀具設計制造、刀具路徑規劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩定性的瓶頸問題。
項目在“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項、國家自然科學基金的支持下，系統掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規律，提出了五軸銑削刀具“結構-參數-動態特性”一體化設計與無瞬心包絡刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩定性預測與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動態演變規律，揭示再生效應和過程阻尼對加工穩定性的影響，通過刀具結構模態耦合調整工藝系統阻尼，實現顫振在線抑制，顯著擴大了極限穩定區域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩定性控制技術體系，應用于“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項五軸加工中心、車銑復合加工中心和數控系統換腦工程，顯著提升了國產高檔裝備和精密刀具對于航天復雜結構件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎二等獎1項、中國專利獎優秀獎1項。
北京理工大學
2023-05-10
復雜結構件數控加工精度與穩定性控制
隨著航天發動機性能和技術指標的不斷提升，涌現出葉輪、機匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應力惡劣工況的高性能復雜結構件，此類零件結構整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機理、刀具設計制造、刀具路徑規劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩定性的瓶頸問題。
項目在“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項、國家自然科學基金的支持下，系統掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規律，提出了五軸銑削刀具“結構-參數-動態特性”一體化設計與無瞬心包絡刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩定性預測與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動態演變規律，揭示再生效應和過程阻尼對加工穩定性的影響，通過刀具結構模態耦合調整工藝系統阻尼，實現顫振在線抑制，顯著擴大了極限穩定區域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩定性控制技術體系，應用于“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項五軸加工中心、車銑復合加工中心和數控系統換腦工程，顯著提升了國產高檔裝備和精密刀具對于航天復雜結構件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎二等獎1項、中國專利獎優秀獎1項。
北京理工大學
2022-05-30
基于手機的人臉識別和定位的社矯人員監管系統
該成果每天可定時和隨機方式要求社矯人員上傳個人GPS位置信息，同時進行人臉識別和活體檢測，從而在不需要增加額外的專用硬件設備，僅借助現有的智能手機，便實現對相關社矯人員行蹤的實時監管，并有效杜絕監管工作中普遍存在的社矯人員“人機分離”、“冒名打卡”、“照片刷臉”等現象。目前，該系統已與現有社矯系統（藍信、律兜）無縫對接。無人社矯廳版本已經投入使用。可以用于疫情中必要隔離人員的位置監控，提高人員移動的管控。
東南大學
2021-04-11
全時空融合定位及用戶行為分析挖掘大數據平臺
研究背景及挑戰:高精度無縫位置服務是智慧生活的關鍵技術之一, 也是實現以人為中心的智能情境感知技術基礎。然而, 復雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區連續導航、室內外高精度無縫定位由于衛星信號頻繁受到阻隔、室內布局動態變化等因素,實現連續高精度全空間定位存在諸多挑戰。本科研團隊研究內容:基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術科研成果,研發高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務及用戶行為挖掘服務平臺。融合定位云平臺體系框架全時空定位服務平臺上下文突破彈性導航軟硬件架構及理論體系基于因子圖多源融合定位算法科研基礎:國家重點研發計劃項目“自適應導航軟硬件技術”、高精度高魯棒性室內定位關鍵技術及裝置研究(863)、無線傳感網絡定位技術研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應室內無線信號變化的低代價高精度定位技術研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數據平臺建設。 科研成果:1中國衛星導航定位科技進步一等獎2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍4 制定國家實時定位標準6項5 發表中科院一區頂級SCI期刊論文 10 篇6 獲得國家發明專利授權 20項,申請國家發明專利 32項7 國際 IPIN2016 室內定位比賽第3名 成果應用案例:華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等
北京郵電大學
2021-04-10
全時空融合定位及用戶行為分析挖掘大數據平臺
研究背景及挑戰:
高精度無縫位置服務是智慧生活的關鍵技術之一, 也是實現以人為中心的智能情境感知技術基礎。然而, 復雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區連續導航、室內外高精度無縫定位由于衛星信號頻繁受到阻隔、室內布局動態變化等因素,實現連續高精度全空間定位存在諸多挑戰。
本科研團隊研究內容:
基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術科研成果,研發高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務及用戶行為挖掘服務平臺。
融合定位云平臺體系框架
全時空定位服務平臺上下文
突破彈性導航軟硬件架構及理論體系
基于因子圖多源融合定位算法
科研基礎:
國家重點研發計劃項目“自適應導航軟硬件技術”、高精度高魯棒性室內定位關鍵技術及裝置研究(863)、無線傳感網絡定位技術研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應室內無線信號變化的低代價高精度定位技術研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數據平臺建設。
科研成果:
1中國衛星導航定位科技進步一等獎
2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍
3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍
4 制定國家實時定位標準6項
5 發表中科院一區頂級SCI期刊論文 10 篇
6 獲得國家發明專利授權 20項,申請國家發明專利 32項
7 國際 IPIN2016 室內定位比賽第3名
成果應用案例:
華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等
北京郵電大學
2021-05-09
一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺
本實用新型公開了一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺包括：樣品倉，設有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉內位于樣品安裝位的正上方，通過馬達系統在X，Y方向上移動；交換倉，設有樣品安裝位，與所述樣品倉連通，還設有樣品進出口和交換倉門；移動導軌，在所述樣品倉和交換倉之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動導軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉；攝像頭，安裝在交換倉內位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設有導航模塊，所述導航模塊根據在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對應的觀察位置上。
浙江大學
2021-04-13
一種快速定位對等網絡目標節點標識的方法
研發階段/n本發明公開了一種快速定位對等網絡目標節點標識的方法，涉及計算機網絡、分布式計算機和算法設計與分析的交叉技術應用領域。該方法在拓撲形成時充分利用網絡訪問的區域性和物理網絡中節點的鄰近特性降低訪問延遲和路由長度。從而能夠盡可能解決上層的邏輯覆蓋圖與底層物理拓撲圖的不匹配的問題。此外，把哈希表中的對等點分成普通節點和記錄節點，記錄節點負責記錄普通節點的查詢路徑，供查詢相同關鍵字的節點參考，減少了資源定位時間，從而使得系統響應時間相應地減少，網絡速度加快，查詢延時降低，信息查詢效率得到了進一步的
湖北工業大學
2021-01-12
數字軌道地圖輔助GPS實現精確列車定位方法及系統
本發明提供一種數字軌道地圖輔助GPS實現精確列車定位方法及系統。該列車定位方法主要包括GPS完好性監測算法和列車定位解算算法兩個子算法。GPS完好性監測算法通過建立一種基于軌道的本地坐標系，并把WGS-84坐標轉換為基于軌道的本地新坐標系，用數字軌道地圖提供的地理信息來構建余度方程和約束條件，從而監測GPS偽距觀測量；列車定位解算算法負責建立列車位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實現列車定位解算功能。本發明所提出的列車定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車定位的精度和穩定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車定位結果。
北京交通大學
2021-04-13
一種靠近湖泊岸邊的污染源定位方法
小試階段/n本發明是提供一種易實現、定位精度高、工作效率高和耗時短的靠近湖泊岸邊的污染源定位方法。本具體實施方式無需提前給定閾值，用每個時刻的測量值去更新待求向量 X 的先驗估計得到待求向量 X 的后驗估計，在實際定位操作中簡單易行；其次，本具體實施方式中測量的濃度數據可以包含整個擴散過程的信息，避免了因忽略過渡階段影響定位精度的問題 ；然后，本具體實施方式在每個測量時刻均處理了所有傳感器節點的測量數據，由于在每個測量時刻都考慮到了所有傳感器節點的測量噪聲，該方法的定位效果相對穩定。本具體實施方式在
武漢科技大學
2021-01-12