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海上大型絞吸疏浚裝備是遠海島礁大規模高效吹填造陸的國之重器，是南海資源開發、一帶一路港口建設等國家戰略任務和重大工程的緊迫需求。絞吸疏浚裝備具有同步完成海底巖土快速挖掘和長距離管道連續輸送的可靠作業能力，需要作業定位、巖土挖掘、物料輸送和疏浚監控四大系統的高度集成，其核心技術長期被歐洲壟斷并嚴格封鎖。項目組圍繞海上大型絞吸疏浚裝備的自主研發與產業化，歷經15年產學研用攻關取得如下創新成果：     一、多自由度順應式重載精確定位技術：針對漂浮作業裝備高效穩定定位的挑戰，提出主體、挖掘、定位等系統的多體耦合動力學分析方法，揭示了海洋環境與疏浚作業載荷的復合作用機理，發明了多自由度順應式重載鋼樁臺車定位系統，保障了惡劣海洋環境中“定得穩”的疏浚作業要求，使得作業抗風等級從6級提高到9級，南海作業窗口期從約120天增加到約180天。     二、多參數自適應重型大挖深挖掘技術：針對海底堅硬巖石快速挖掘的挑戰，提出大挖深傾斜彈性結構超長軸系設計方法，解決了機構運動和巖石挖掘的強沖擊載荷導致系統失效的難題，研制出特種重型挖巖絞刀、超長軸驅動裝置及多參數自適應控制技術，實現了36米水深下快速挖掘單軸抗壓強度超過60MPa的堅硬巖石，滿足了國家重大工程“挖得快”的需求。     三、多介質高濃度長距離連續輸送技術：針對大顆粒物料高濃度長距離連續輸送的挑戰，提出多級顆?；旌狭鲬B分析技術，攻克了扭曲葉片型葉輪和對數螺旋線泵殼內流道設計難題，研制出高效輸送大顆粒物料的系列疏浚泵和驅動裝置，實現“排得遠”的強大能力，將高濃度管道連續輸送距離由6公里提高至15公里。     四、多系統集成優化總體設計技術和裝備研制：針對各類型疏浚工程的不同需求，攻克了多系統集成總體設計、多工況功率平衡動力配置、裝備綜合控制與信息化管理等關鍵技術，構建了大型絞吸疏浚裝備數字化集成設計平臺，研制出電軸、變頻等五大類56座絞吸疏浚裝備，形成“系列化”產品自主設計和制造能力。     本項目授權發明專利34項、實用新型專利21項、軟件著作權33項，制修訂國家標準5項，發表論文112篇，構建了我國大型絞吸疏浚裝備自主研發與產業化應用的完整體系，研制的“新海旭”、“天鯨號”、“天麒號”等裝備打破國外技術壟斷、不斷創造中國記錄，中國機械工程學會和機械工業聯合會組織的成果鑒定會認為：“海上大型絞吸疏浚裝備在總體上達到了國際領先水平。”     獲獎等級：特等獎，國家科技進步獎     完成單位：上海交通大學、中交上海航道局有限公司、長江航道局、中交疏浚技術裝備國家工程研究中心有限公司、中國船舶重工集團公司第七一一研究所、江蘇科技大學、江蘇海新船務重工有限公司

本實用新型具體涉及一種波浪能驅動的海上漂浮式垃圾回收裝置，包括浮式水上垃圾桶以及與浮式水上垃圾桶相連接的一對浮式柵欄，浮式水上垃圾桶通過設置在其底部的抽水管與波浪能水泵相連，波浪能水泵設置在波浪能捕獲裝置上并通過出水管與油污分離池相連。其中一對浮式柵欄，漂浮垃圾和溢油在向港岸靠近的時候被浮式柵欄攔截進入浮式水上垃圾桶，由波浪能捕獲裝置帶動波浪能水泵持續將浮式水上垃圾桶的水抽入油污分離池進行分離。該裝置高效清潔無污染，可應用于內港和近海，且可同時完成對近岸漂浮式垃圾和內港海面油污的回收處理。

本技術采用電化學技術實時監測鋼管樁涂層老化度和陰極保護效率；同時采用膜電阻探針技術監測電子電氣系統的大氣腐蝕速率，以及風電艙室內的鹽霧沉積量，結合遠程網絡和云服務技術，實現電氣裝備腐蝕速率、犧牲陽極保護效率和涂層老化狀態的長期在線監測，及早發現腐蝕隱患并預警，通過預防性維修和養護，將海上風電腐蝕災難降低到最低值，提高海上風電基礎和電氣裝備的防腐蝕管理的自動化和信息化水平。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 隨著我國海上風電的快速發展和投運，部分海上風電基礎生命期已經步入服役中期，海洋環境腐蝕帶來的檢測、評估、修復問題日益顯著，并且隨著海上風電場址選擇的深遠化、技術經濟的精益化，對海上風電基礎和高、低壓電氣裝備的腐蝕與防護智能化水平提出了更高的要求。 本技術采用電化學技術實時監測鋼管樁涂層老化度和陰極保護效率；同時采用膜電阻探針技術監測電子電氣系統的大氣腐蝕速率，以及風電艙室內的鹽霧沉積量，結合遠程網絡和云服務技術，實現電氣裝備腐蝕速率、犧牲陽極保護效率和涂層老化狀態的長期在線監測，及早發現腐蝕隱患并預警，通過預防性維修和養護，將海上風電腐蝕災難降低到最低值，提高海上風電基礎和電氣裝備的防腐蝕管理的自動化和信息化水平。

衛星在軌運行和返回過程中需經歷極端高低溫環境，構件尺寸的穩定是保證衛星在軌高精度、返回高安全、任務高可靠的關鍵。針對衛星搭載的某寬帶微波載荷與衛星本體材料之間熱膨脹系數不匹配極易導致的載荷在軌及返回過程中載荷接收精度不穩定、信息傳輸不連續等問題。我校陳駿教授團隊以原創的負熱膨脹技術研發了具有輕質、熱膨脹系數低、力學性能優異、尺寸穩定性好的高性能低膨脹鋁基復合材料，并研制了系列關鍵連接內置件、環件等高性能低膨脹構件，首次將負熱膨脹技術應用到我國的衛星上，填補了高性能低膨脹金屬構件在工程應用領域的空白。該技術使得某寬帶微波載荷與衛星本體之間熱膨脹匹配性增強、界面應力大幅度減小，保證了衛星在軌與返回過程中信號高精度傳輸與接收，助力衛星成功返回。 圖1 實踐十九號衛星成功返回（圖片來源國家航天局） 圖2 高性能低膨脹鋁基復合材料及構件應用于全球首顆可重復使用返回式技術試驗衛星（圖片來源央視新聞頻道）

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ER616F是山東臨工一款全新設計的多工況小型無尾挖掘機。集節能、可靠、舒適于一身，操作靈活，噪音低，廣泛應用于建筑工地、園林、市政及城鎮建設等狹窄場合。機動靈活、動作速度快，作業效率高；原裝久保田發動機，動力強、能耗低；1、原裝日本久保田發動機，進氣量大，燃燒充分，能耗低；2、機械油門控制，簡單可靠，油耗低，運行平穩、燃燒效率高；3、液壓系統具有合流、保持等功能，能夠充分利用系統能量，提高作業效率；4、挖掘、平地、裝車等常用工況，工作裝置與回轉動作時間短，作業效率高。關鍵結構件材質好、焊接質量好、檢測設備先進，承載力大，使用壽命長；1、配置世界知名品牌液壓元件，動作控制更靈敏，系統性能更穩定，可靠性高；2、上架為焊接結構，載荷分布均勻，剛性好；下架為分體形式，兩履帶盒伸縮，耐用度高；3、帶手動起動預熱功能，加熱進入燃燒室的空氣，防止低溫起動不良對發動機造成損害；4、空濾帶有電子壓差指示器，具備堵塞自動報警功能；5、工作裝置使用高拉伸強度鋼板，軸座整體鑄造，中間部位加焊隔板。機器人焊接，焊縫探傷儀檢測，可靠耐用；6、各軸、套采用鋼套錳系磷化處理，耐磨性好，使用壽命長。7、工作裝置帶有擺臂功能，可進行小回轉作業，更適合狹窄作業工況；8、更多防護措施：安全鎖定桿、防護燈罩、油缸活塞桿防護板。振動、噪音、排放、視野等達到指標，操控舒適；1、整機做工細膩、流暢，與其它品牌同類機型相比，更加厚重可靠；2、彩色監視器與觸手可及的先導手柄及控制開關，清晰、可控、操作方便。3、采用防傾翻駕駛棚，更加安全；4、發動機符合國三排放標準，綠色環保。保養件集中布置、位置開放，非常便利。1、濾清器集中：空濾器、燃油濾清器、發動機機油濾芯等元件集中布置在發動機罩內，整機布置合理，維護保養方便。2、座椅采用整體前翻設計，大大提高對機艙內零部件的維修保養便利性。3、潤滑便利：對潤滑不便的回轉支承、發動機放油、柴油放油，用油管引出，保養方便；

產品應用 挖掘機用液壓產品。 產品簡介 1.SAE型式安裝法蘭、SAE或JIS型式軸伸； 2.輸出扭矩取決于高壓側和低壓側之間的壓差增加而增大； 3.較高的功率密度； 4.良好的啟動特性； 5.較好的耐低溫特性； 6.結構緊湊、噪音低； 7.容積效率高，可靠性好； 8.帶疊層密封環的一體式柱塞結構

F123系列是一套高級快速原型制作系統，不僅具有 FDM 技術的強大功能，而且還融入了 GrabCAD Print 軟件的易用性，是市場上比較通用且智能的解決方案。系統尺寸和重量 1626 x 864 x 711 毫米（64 x 34 x 28 英寸）；227 千克（500 磅），含耗材 層厚度 0.330 毫米（0.013 英寸） ABS、ASA、PC-ABS 0.254 毫米（0.010 英寸） PLA、ABS、ASA、PC-ABS 0.178 毫米（0.007 英寸） ABS、ASA、PC-ABS 0.127 毫米（0.005 英寸） ABS、ASA、PC-ABS 精度 生成部件的精度范圍為 +/- .200 毫米（.008 英寸）或 +/- .002 毫米/毫米（.002 英寸/英寸），以較大者為準。

本項目針對國內外大規模海上風電場電力并網研究的難點，并依據本研究組已經建立的基于DSP+ARM+FPGA架構的通用分布式控制平臺和基于Labview開發的監測平臺等先進的技術和工具，從模塊化多電平換流器（MMC）動態建模入手，揭示了MMC內部復雜的動態特性并分析了換流器內部動態與外部動態之間的耦合關系，在此基礎上提出了通過控制換流器能量來實現內部動態的優化控制，通過優化開關調制序列得到簡單有效，適用于實際工程的調制策略，能夠降低諧波和損耗。 通過本項目的實施，在探索大規模海上風電場電力并網換流器拓撲和控制策略設計等這一國際新能源接入與并網前沿領域有所進展，為使我國實現清潔的海上風電場電力代替部分化石能源，提高風電并網穩定性和實現“黑啟動”向無源網絡供電等目標提供技術支持。 在本項目實施過程中，與上?？莆献鳎米灾餮邪l的30kW小功率MMC試驗樣機模擬了應用于海上風電場電力并網的換流器，對提出的優化控制策略進行了實驗驗證。相關研究成果發表論文6篇，申請國家發明專利2項