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本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標(biāo)，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標(biāo)，研究基于深度強化學(xué)習(xí)和注意力機制的目標(biāo)跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標(biāo)，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標(biāo)，研究基于深度強化學(xué)習(xí)和注意力機制的目標(biāo)跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

成果簡介立體顯示技術(shù)與傳統(tǒng)二維顯示技術(shù)相比， 可以提供場景的更為全面的信息，其優(yōu)點是顯而易見的， 具有十分廣闊的應(yīng)用市場。傳統(tǒng)的立體圖象顯示需要佩帶偏振眼鏡、 互補色眼鏡、 液晶眼鏡或頭盔之類的輔助工具， 人眼除了觀看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立體顯示技術(shù)無需佩帶眼鏡即可獲得立體視覺， 具有更大的靈活性和實用性。 裸眼 3D 技術(shù)將在電子游戲、 電影、 電視、 廣告、 醫(yī)學(xué)等各領(lǐng)域全面鋪開， 具有極為廣闊的市場前景。3D 技術(shù)的迅速發(fā)展和技術(shù)革新的突飛猛進， 給

XM-SWM高級眼視網(wǎng)膜病變檢查模型 ? 一、功能特點： ■ XM-SWM高級眼視網(wǎng)膜病變檢查操作模型用于訓(xùn)練眼底檢查和眼底病變診斷技巧，配有13種臨床常見的眼底病變模塊且更換方便，利于示教和訓(xùn)練。 ■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型呈標(biāo)準(zhǔn)的眼底檢查體位，病變圖片可以方便置入到模型內(nèi)。 ■ 可用眼底鏡進行眼底檢查。 ■ 病變圖片可在幻燈機上放映并教學(xué)。 ■ 共有13種病變： · 正常視網(wǎng)膜 ????????????????????????· 老年性視網(wǎng)膜黃斑變性/玻璃疣 · 視網(wǎng)膜中心靜脈閉塞 ????????????????· 高血壓性視網(wǎng)膜病變 · 視乳頭水腫 ????????????????????????· 視神經(jīng)盤凹陷 · 視神經(jīng)萎縮 ????????????????????????· 輕度背景型糖尿病視網(wǎng)膜病變 · 背景型（單純型）糖尿病視網(wǎng)膜病變 ??· 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變1 · 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變2 ?????????· 增生性糖尿病視網(wǎng)膜病變 · 糖尿病視網(wǎng)膜病變 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級眼視網(wǎng)膜病變檢查模型：1臺 ??????■ 病變模塊：13個 ■ 說明書：1冊 ????????????????????????■ 保修卡合格證：1張

XM-428眼球與眼眶放大模型 ? XM-428眼球與眼眶放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼眶、眼球壁鞏膜、上、下半側(cè)、晶狀體、玻璃體以及眼球外肌和視神經(jīng)等10個部件組成，并顯示眼球壁（鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡(luò)膜和視網(wǎng)膜）、眼球內(nèi)容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大3倍，19×18×22cm 材質(zhì)：PVC材料

春風(fēng)如酥，花開爛漫，最是一年好時節(jié)。走在田間的小路上舉目望去，蝴蝶翩飛，如果看到上圖的兩種蝴蝶，它們翅膀上的特征如此不同，你或許會認(rèn)為它們是不同的物種，而事實上它們是同一物種，只不過是在不同的季節(jié)有不同的外部形態(tài)。這種現(xiàn)象在生物學(xué)上稱之為表型可塑性。

中試階段/n全球青光眼患者約有6000 萬，我國患者近900 萬，其中79 萬人失明，已成為我國第二大眼病,青光眼濾過手術(shù)市場約15 億元。本項目產(chǎn)品是一種青光眼濾過手術(shù)輔助用三類醫(yī)療器械，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和高技術(shù)含量，順應(yīng)了國家經(jīng)濟的發(fā)展和人民群眾的需要。它的最終實施將在科學(xué)、社會和經(jīng)濟等方面產(chǎn)生重大影響，意義深遠。該產(chǎn)品為青光眼濾過手術(shù)用多肽凝膠引流植入物，能防止人工濾道閉合，引流房水，控制眼壓，療效好，安全性高

一種龍蝦眼空間 X 射線探測器，屬于探測空間 X 射線的探測器， 解決現(xiàn)有基于龍蝦眼原理的 X 射線探測器結(jié)構(gòu)剛度不足以及光在傳導(dǎo) 過程中的漏光問題，以提高探測器的結(jié)構(gòu)剛度，降低光在耦合傳導(dǎo)過 程中的損失。本發(fā)明包括弧形框架、閃爍晶體、光導(dǎo)材料和光傳感器陣列，弧形框架上具有多個呈陣列分布的錐形通孔，各錐形通孔內(nèi)均 扦插有閃爍晶體，光傳感器陣列與閃爍晶體間經(jīng)光導(dǎo)材料耦合，光傳 感器陣列尺寸大于且完全包絡(luò)各錐形通孔下孔口在下球面的邊緣。本 發(fā)明

 “鳳凰眼”三維視覺人體檢測分析儀基于人眼工作原理，采用自主研發(fā)的三維場景建模與深度感知技術(shù)，解決了傳統(tǒng)監(jiān)控攝像機無法解決人群遮擋的固有缺陷，可實現(xiàn)在遮擋條件、人群擁擠、多人交叉等復(fù)雜場景下精確檢測多個人體目標(biāo)，具有超高的準(zhǔn)確率和超低漏檢率，使得復(fù)雜擁擠場景下多人檢測分析變?yōu)楝F(xiàn)實。  本產(chǎn)品可為物聯(lián)網(wǎng)中的視頻大數(shù)據(jù)分析、重點區(qū)域人流數(shù)據(jù)統(tǒng)計、人體檢索提供強有力的支撐。主要特點1. 實時三維成像2.室內(nèi)外精

本發(fā)明提供一種基于隨機游走的眼動注視點測定方法，包括軌跡點分類階段和軌跡點聚類階段，所 述軌跡點分類階段輸入測試圖片的眼動軌跡點數(shù)據(jù)，將其中屬于注視點的各軌跡點分到不同的類別中; 所述軌跡點聚類階段包括對每個類別分別執(zhí)行，計算輸入的各軌跡點之間的歐式距離構(gòu)成距離矩陣，計 算概率分布矩陣，統(tǒng)計每個點的累計關(guān)注時間密度，代入隨機游走模型，迭代得到收斂的權(quán)重向量，從 而計算注視點中心位置。本發(fā)明生成的聚類中心與用戶關(guān)注中心更加擬合;本發(fā)明提出的基于隨機游走 的眼動注視點測定的方法，綜合考慮了時間和空間因素