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一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法
本發明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態是球坐標系中表示的非完整動力學方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設計期望的橫擺角速度、傾側角速度以及線加速度，使得誤差達到設計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設計橫擺角和傾側角加速度使得實際的橫擺和傾側角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應于任意已知時空可變流場中的協作監測等復雜任務。
東南大學
2021-04-11
汽液兩相流升壓加熱與液位控制關鍵技術及其應用
本項目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調節機理，發明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關鍵技術及系列產品，開發了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統，并實現了產業化。
西安交通大學
2021-04-11
一種等離子切割電源的輸出過流保護控制電路及方法
本發明公開了一種等離子切割電源的輸出過流保護控制電路及 方法，輸出過流保護控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學
2021-04-14
第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續流系統
第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續流系統將連續流技術與無線遠程控制技術相結合，實現了手機和電腦端化學反應的遠距離操控，提高了制藥設備的集成化、連續化、自動化、信息化、智能化水平。與傳統釜式反應相比，該連續流設備需要的設備占地面積更??；可實現實時產品質量監控；操作靈活，生產規模易于調節，能適應不斷變化的供應需求；同時可以減輕一些審批后的監管任務，進一步提高藥品的生產質量，降低生產成本。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
交通信息可變情報板智能控制系統
1．隧道內智能交通誘導標志板用于車輛誘導控制，誘導車輛是否可以進入隧道以及 關閉指示等，當隧道或禁止通行時，分流指示燈誘導車輛從側道離開。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號及速度提示等內容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內容。 如圖 1 2．隧道外情報板用于隧道口，情報板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機發送的文字 和圖案信息，每條有各自的標號和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報板為智能型外場設備，具有顯示驅動、控制功能。
同濟大學
2021-04-11
一種智能家電遠程控制系統
本實用新型公開了一種智能家電遠程控制系統。包括遠程控制端為基于互聯網通信的控制終端；所述集中控制端為基于單片機芯片的遠程數據傳輸控制；所述反饋模塊將遠程控制端的數據信息傳遞到物業云管理系統。本實用新型通過基于現有的遠程控制終端的平臺作為對家庭控制終端的控制，具有適應范圍廣泛，提高現有終端平臺的系統集成化，系統采用的反饋模塊用于將家庭狀態信息反饋到控制終端上，再通過控制終端將信息發送到家庭控制終端，通過家庭控制終端傳遞到物業云管理系統上，通過物業云管理系統安排工作人員進行社區安全管理與防護，全程通過攝
安徽建筑大學
2021-01-12
瓦斯移動抽排系統的智能控制系統
本系統是一種新型的移動抽排控制系統，以對現行的煤礦井下抽排系統進行優化并實現智能化控制。該系統設計了一特殊裝置,即把泵的輸出分解為有效流量和無效流量,實現了抽排流量的自由調節,保證了泵啟動時和運行過程中出口處的瓦斯濃度為最佳值,并可及時調度瓦斯的排放路徑。
安徽理工大學
2021-04-13
一種多協議智能燈具控制系統
本實用新型公開一種多協議智能燈具控制系統，包括控制模塊以及與控制模塊練級的信號采集模塊、電源模塊、計時模塊、開關模塊、燈具亮度調節模塊和多協議通信模塊，多協議通信模塊分別與控制模塊和智能終端連接；信號采集模塊包括亮度檢測單元和人員檢測單元；燈具亮度調節模塊包括調光脈沖發生器和PWM調光芯片，所述調光發生器通過PWM調光芯片與燈具連接。本實用新型通過多協議通信模塊能夠進行多種方式通信，滿足不同通信要求，增強實用性；通過調光脈沖發生器和PWM調光芯片，對燈具亮度進行調節，保證燈具的亮度滿足不同需求，具有
安徽建筑大學
2021-01-12
L2-L4智能駕駛控制系統
成果介紹ADAS/AD系統核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農機測試是針對農田復雜環境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優勢，應用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術創新點及參數搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術組成的車載超模態光學傳感；研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統；針對車路協同的基于4G網絡的專用LTE-V直聯通訊技術；市場前景1、實現車道線實時檢測和可行駛區域的識別；2. 多目標交通場景的準確識別和定位；3. 實現全局即時定位與地圖構建（SLAM）；4. 超模態低辨識度目標識別，構建超模態低辨識度目標同步拍攝系統；5. 組合導航技術；6. 紅外感知技術。
東南大學
2021-04-13
焦爐集氣管壓力智能預測控制系統
成果簡介焦爐煉焦過程中所產生的荒煤氣經集氣管、 初冷器和鼓風機等環節處理后傳輸給化產及煤氣用戶。 傳輸過程中， 集氣管壓力系統和鼓風機調速系統的穩定優化控制對于煉焦生產有著十分重要的作用。 當集氣管壓力過高時， 一方面造成跑煙冒火，污染環境； 另一方面降低了荒煤氣的回收率， 造成能源的浪費。 當集氣管壓力出現負壓時， 空氣就會從爐門、 爐蓋等處進人爐體， 導致焦炭質量下降、 縮短爐體使用壽命及煤氣中氧含量增加。 為此我們針對非對稱分布多焦爐多集氣管共用一套鼓冷裝置的系統設
安徽工業大學
2021-04-14