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高等教育領域數字化綜合服務平臺
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
延邊大學李東浩教授課題組：靶型多腔電泳同時分離與制備細胞外囊泡
本研究提出一種基于連續梯度非均勻電場結合梯度凝膠孔徑分布的靶型多腔電泳裝置(Circular Multicavity Electrophoresis，CME)實現細胞外囊泡的分離制備。
延邊大學
2025-02-12
一種應力、截面形狀可測的球囊擴張導管
本實用新型涉及一種應力、截面形狀可測的球囊擴張導管，主要包括球囊、外導管、內導管和Y形導管座，所述內導管內設置有標有刻度的導線、其一端與設置于Y形導管座一側的導管連接器相連接；所述外導管連接在Y形導管座上、其另一端連接球囊；所述Y形導管座設置有用于內導管置放的導絲腔體和用于造影劑注入的充盈腔體；所述球囊有三層，中間層為尼龍網，內外層均為醫用乳膠，在球囊的內表面貼有應力傳感裝置，應力傳感裝置通過固定于內導管上的導線輸出信號。本實用新型球囊擴張導管應力、截面形狀可測，在經導管主動脈置換術中，通過球囊的擴張過程對患者主動脈根部置入球囊的受力情況、變形情況進行評估，可為下一步人工瓣膜的置入提供指導。
浙江大學
2021-04-13
一種應力、截面形狀可測的球囊擴張導管
本實用新型涉及一種應力、截面形狀可測的球囊擴張導管，主要包括球囊、外導管、內導管和Y形導管座，所述內導管內設置有標有刻度的導線、其一端與設置于Y形導管座一側的導管連接器相連接；所述外導管連接在Y形導管座上、其另一端連接球囊；所述Y形導管座設置有用于內導管置放的導絲腔體和用于造影劑注入的充盈腔體；所述球囊有三層，中間層為尼龍網，內外層均為醫用乳膠，在球囊的內表面貼有應力傳感裝置，應力傳感裝置通過固定于內導管上的導線輸出信號。本實用新型球囊擴張導管應力、截面形狀可測，在經導管主動脈置換術中，通過球囊的擴張過程對患者主動脈根部置入球囊的受力情況、變形情況進行評估，可為下一步人工瓣膜的置入提供指導。
浙江大學
2021-04-13
一種可同步通氣的氣道球囊擴張導管
本實用新型提供一種可同步通氣的氣道球囊擴張導管，由通氣設備接口、壓力閥和加壓水槍接口、導管本體、通氣導管、環形槽、顯影標記、球囊、側孔組成，通氣導管的尾端連接通氣設備接口，近頭端設置環形槽，球囊套于通氣導管外，兩端密封固定并分別設置顯影標記，通氣導管穿出球囊的部分設有側孔并逐漸內收形成梯形狀，導管本體與通氣導管平行設置，導管本體的頭端開口于球囊內，尾端連接壓力閥和加壓水槍接口。本實用新型通氣導管采用前端鏤空后端整體的設計，即保證了導管的靈活性又兼備了推送強度；更重要的是實現了在球囊擴張狹窄氣道的同時給予通氣支持，極大的保障了患者安全。本實用新型設計合理，結構簡單，操作便利，價廉高效。
浙江大學
2021-04-13
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26