面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
可穿戴設(shè)備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創(chuàng)新技術(shù),在人體生理指標與機能監(jiān)測方面發(fā)揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術(shù)漸漸融入人類日常生活,但面臨著環(huán)境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰(zhàn)。本技術(shù)針對人-機-環(huán)境耦合中的關(guān)鍵難題,開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)研究,研發(fā)了面向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng),旨在揭示人體自然運動規(guī)律、促進外骨骼機器人研究,為復雜環(huán)境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術(shù)支撐。
華中科技大學
2022-07-26