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可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂，包括驅(qū)動(dòng)伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個(gè)碰撞片、至少一個(gè)彈簧組件和至少一個(gè)開(kāi)關(guān)組件；碰撞片設(shè)置于驅(qū)動(dòng)伸縮 部分沿軸向的外部，開(kāi)關(guān)組件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動(dòng)伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開(kāi)關(guān)組件的高度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，能夠提 高機(jī)器人整體的采摘效率和成功率。

南京工程學(xué)院 2021-04-11

大型機(jī)械臂六維力傳感器

大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測(cè)量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組橋方式的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法

東南大學(xué) 2021-04-10

一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械臂

本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機(jī)械臂，該機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個(gè)重復(fù)的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性繩，通過(guò)改變?nèi)嵝岳K的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動(dòng)的控制，臂體到達(dá)指定位置后，手爪張合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的抓取。末端傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)械臂位置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機(jī)械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點(diǎn)。

浙江大學(xué) 2021-04-13

大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—灰色平面底座

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深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 2021-12-09

大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—白色夾抓

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深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 2021-12-09

大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—黑色平面底座

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深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 2021-12-09

大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—灰色吸泵

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深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 2021-12-09

RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂

RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長(zhǎng)臂展機(jī)械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號(hào)：RML63-B標(biāo)準(zhǔn)版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；

睿爾曼智能科技（北京）有限公司 2022-06-13

一種輸送臂可回收的運(yùn)輸船

本實(shí)用新型涉及一種輸送臂可回收的運(yùn)輸船，包括有船體、輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括有基座、龍門架、輸送臂、液壓油缸和收放卷?yè)P(yáng)機(jī)，龍門架和輸送臂安裝于基座上,收放卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩經(jīng)過(guò)龍門架和輸送臂連接，其特征在于所述液壓油缸兩端分別鉸接基座和龍門架，龍門架與基座之間的連接為鉸接，所述輸送機(jī)安裝在船體的前端，龍門架和輸送臂向船體尾部回收。具有龍門架可回收、輸送臂可折疊，折疊過(guò)程對(duì)船體平衡性能影響小，折疊后占用空間少，輸送臂可以通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)調(diào)整輸送角度，從而達(dá)到出料口高度隨要求隨意調(diào)整，工作穩(wěn)定性、安全系數(shù)高，托輥更換容易等特點(diǎn)。

長(zhǎng)沙理工大學(xué) 2021-04-13

大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—灰色G型底座

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深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 2021-12-09