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改良型循環式活性污泥法原位剩余污泥減量控制方法
本發明涉及一種改良型循環式活性污泥法剩余污泥減量控制方法，適用于城市污水生物脫氮除磷。所述方法：每周期進水時間固定，進水同時進行30min缺氧攪拌，然后通過pH值一階導數控制缺氧時長；反硝化結束后延時10min進入曝氣工序，利用pH一階導數曲線上極小值點控制曝氣時長，亞硝化結束后延時3min后進入下一階段；重復上述交替缺氧、好氧工序，當時間超過設定的進水時間后，以好氧工序作為反應階段的結束工序；然后依次進行沉淀和潷水階段。本發明的特點是交替缺氧、好氧運行方式與實時控制系統的集成，既充分利用了原水中的
天津城建大學
2021-01-12
一種基于單片機的電動自行車控制器
本實用新型公開了一種基于單片機的電動自行車控制器，包括單片機以及與單片機相連的邏輯電路、驅動電路、電源電路、調速電路、閘車電路、功能模塊、顯示模塊；電源電路用于提供控制器內所需電壓；調速電路用于將旋轉調速轉把時形成的轉把信號發送至單片機；閘車電路用于將旋轉剎車閘把時形成的閘把信號發送至單片機；功能模塊包括分別與單片機相連的照明電路和喇叭；顯示模塊包括與單片機相連的數碼管，用于顯示測量轉速。本實用新型實現了對電動自行車轉速的智能化調節，不僅擁有對系統的短路保護、欠電壓保護、過流保護等故障保護功能，而且
安徽建筑大學
2021-01-12
一種溫室秧蔓整體落蔓自動控制發電裝置
本實用新型公開的屬于農業器械技術領域，具體為一種溫室秧蔓整體落蔓自動控制發電裝置，其包括：主軸、放線裝置、機械制動裝置、換向裝置、驅動發電裝置和控制器，兩個所述主軸均勻連接有第一軸承，所述第一軸承的底端均固定連接有固定座，兩個所述主軸的一端均固定連接有聯軸器，兩個所述主軸的上方設置所述放線裝置，所述放線裝置包括油絲繩、滾輪和吊繩。該溫室秧蔓整體落蔓自動控制發電裝置，不僅能夠實現溫室作物整體落蔓功能
青島農業大學
2021-01-12
北京市建筑干混砂漿綜合技術及質量控制體系研究
? 本項目是采用獨特的首創工藝—“連續增溶液漿法”在同一條生產線上生產多種高質量的非離子型纖維素醚（主要是混合醚）和其交聯產品。
北京理工大學
2021-01-12
HSES-01液壓傳動與控制實驗教學 演示系統（綜合實驗型）
該試驗臺集液壓元件，泵的性能測試，液壓回路功能驗證實驗于一體的綜合型液壓實驗教學設備。采用自動控制與手動控制兩種控制方式。是高等院校開設液壓傳動與控制實驗，液壓回路設計與驗證和職業院校進行液壓傳動與控制演示的教學演示系統。
南京工程學院
2021-04-13
水文水利無人船先進控制與智能信息處理系統
我國擁有幅員遼闊的內陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監測工作一直是我國水文水利建設的重要組成部分。 水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進的控制系統、傳感器 系統、通信系統和武器系統，可以最大程度上填補水域測量領域載人船無法到達 或不易到達的危險、淺灘、近岸等空白區域，真正做到高精度、自動化、高效益， 可廣泛應用于常規測繪、水利水文、航道、環保和災害應急等行業及其他相關部361 門。 本項目的產品，是在“制造強國”國家戰略指導下，符合國家和地方政府政 策重點鼓勵發展的高技術、智能裝備、高附加值項目，符合國家經濟結構和產業 結構調整的相關政策和導向。本研發團隊聯合上海交通大學和上海市船舶自動化 工程研究中心，共發表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權發明專利 40 項。
江南大學
2021-04-13
電網故障下雙饋感應風力發電機暫態電流跟蹤控制方法
本發明公開了一種電網故障下雙饋感應風力發電機暫態電流跟 蹤控制方法，屬于風力發電技術領域。通過在轉子側變流器的電流環 中附加與轉子暫態電流指令相關的轉子電流指令前饋分量，來提高原 電流環對交流指令的跟蹤能力，從而將該暫態電流指令所對應的特性 充分發掘出來，以增強雙饋感應風力發電機的低電壓穿越能力。本發 明所提的控制方法結構簡單、易于實現，并且不會改變原電流環的穩 定性，此外對電網頻率波動和雙饋感應風力發電機參數漂移也具有較 高的魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14
MMC-HVDC 系統直流側單極接地故障的非對稱運行控制方法
本發明公開了一種 MMC-HVDC 系統直流側單極接地故障的非 對稱運行控制方法。對于基于單極對稱接線的 MMC-HVDC 系統，發 生直流側單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設置為零即可快速消除交、直流側過電壓和故障電 流，從而消除對交、直流系統的絕緣威脅；通過調整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統在隔離直流側單極接地故障的同時還能繼續傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統提供無功支撐，對連接的交、 直流系統穩定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運行，系統
華中科技大學
2021-04-14
網絡視頻和電視節目的在線查詢和播放控制方法及系統
本發明公開了一種基于移動終端的網絡視頻和電視節目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務器端提取并存儲互聯網視頻網站上的視頻信息；服務器端利用視頻信息中的視頻源網頁地址，獲取視頻源網頁源數據，從而提取視頻源真實地址并存儲；服務器端根據電視節目預告網站網頁數據編排，提取節目預告信息并進行存儲；移動終端作為客戶端通過網絡視頻提取信息進行在線查詢獲得視頻信息，以進行在線播放，通過節目預告信息進行在線查詢并遙控電視機進行電視節目播放。本發明還公開了一種在線查詢和播放控制系統。本發明通過對網絡上的各類視頻源信息或
華中科技大學
2021-04-14
抽水蓄能機組調速系統的快速非線性模糊預測控制方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組調速系統快速非線性模糊預測控制方法，包括模糊 PID 參數自適應、在線滾動預測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數隨工況自調整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調速系統非線性模型利用在線滾動預測方法對系統未來狀態進行預測，在即時控制律的設置時考慮到了系統未來狀態量偏差信息；本發明提供的這種預測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態性能。
華中科技大學
2021-04-14