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一種基于圖像處理技術(shù)的群集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種群集運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景中采集群集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻；從當(dāng)前視頻幀中提取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域；對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)V除背景；將濾除背景的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域與目標(biāo)灰度閾值進(jìn)行比較，判定大于目標(biāo)閾值的像素點(diǎn)為可疑目標(biāo)像素點(diǎn)，將鄰近的可疑目標(biāo)像素點(diǎn)視為一個(gè)可疑目標(biāo)；將可疑目標(biāo)與預(yù)定目標(biāo)長(zhǎng)度、寬度和面積閾值進(jìn)行比較，判定可疑目標(biāo)為個(gè)體目標(biāo)、多目標(biāo)重合、非目標(biāo)中的一種；根據(jù)歷史目標(biāo)位置、速度和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種含新能源電力系統(tǒng)調(diào)峰需求的評(píng)估方法
本發(fā)明公開了一種含新能源電力系統(tǒng)調(diào)峰需求的評(píng)估方法，包 括：統(tǒng)計(jì)發(fā)生概率大于 0.95 的正凈負(fù)荷預(yù)測(cè)誤差邊界值，發(fā)生概率大 于 0.95 的負(fù)凈負(fù)荷預(yù)測(cè)誤差邊界值；生成位于正凈負(fù)荷預(yù)測(cè)誤差邊界 和負(fù)凈負(fù)荷預(yù)測(cè)誤差邊界之間的凈負(fù)荷預(yù)測(cè)誤差代表場(chǎng)景；根據(jù)所得 的凈負(fù)荷預(yù)測(cè)誤差代表場(chǎng)景，對(duì)次日可能發(fā)生的凈負(fù)荷場(chǎng)景進(jìn)行預(yù)測(cè)； 計(jì)算預(yù)測(cè)得到的凈負(fù)荷場(chǎng)景中的最大峰谷差，作為所求的電力系統(tǒng)次 日的調(diào)峰需求。本發(fā)明可以根據(jù)日前預(yù)測(cè)的新能源出力的隨機(jī)特征而 制定出更加準(zhǔn)確的調(diào)峰需求容量，從而使得電力系統(tǒng)在保證安全運(yùn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法，其主要控制過(guò)程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過(guò)本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高質(zhì)量氧化鋁陶瓷的刻蝕加工方法及裝置
本發(fā)明公開了一種氧化鋁陶瓷的刻蝕加工方法及裝置，該方法 使?jié)崈舻难趸X陶瓷整體位于水中，水表面到氧化鋁陶瓷材料表面距 離為 2mm～12mm，利用紫外脈沖激光對(duì)氧化鋁陶瓷進(jìn)行掃描刻蝕加 工，刻蝕加工后的氧化鋁陶瓷表面無(wú)發(fā)黑變質(zhì)層和重凝層。裝置包括 紫外激光器、掃描振鏡，二維加工平臺(tái)，以及用于裝水和待加工的氧 化鋁陶瓷的容器。本發(fā)明巧妙的引入“水”的因素，在一定厚度或一 定流速的水下對(duì)氧化鋁陶瓷進(jìn)行激光刻蝕的冷卻和排渣
華中科技大學(xué)
2021-04-14
雙工況自適應(yīng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵及其實(shí)現(xiàn)恒流輸出的方法
本發(fā)明公開了一種雙工況自適應(yīng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵，包括一對(duì)基本柱塞單元、直線電機(jī)、輸入口和輸出口，基本柱塞單元相對(duì)于直線電機(jī)對(duì)稱設(shè)置，且分別與固定在直線電機(jī)上的連桿連接，直線電機(jī)包括底座和滑塊，底座設(shè)置在雙工況自適應(yīng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵底部的中央，滑塊設(shè)置在底座上，且能夠沿著底座做直線運(yùn)動(dòng)，基本柱塞單元包括上缸蓋、缸體、柱塞和下缸蓋，上缸蓋和缸體固定連接，下缸蓋與缸體固定連接，柱塞設(shè)置在缸體內(nèi)部，并且從上缸蓋中穿出，缸體包括上進(jìn)液口、上出液口和缸套，其中上進(jìn)液口和上出液口分別對(duì)稱設(shè)置于缸套頂端的左右側(cè)。本發(fā)明能
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置，其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變形體（706），每個(gè)軸承沿圓周方向均勻布置若干個(gè)執(zhí)行器，分別控制軸承上該若干位置的預(yù)緊力，工作過(guò)程中，對(duì)軸承圓周方向上幾個(gè)位置的預(yù)緊力進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量值分別控制相應(yīng)位置的壓電陶瓷執(zhí)行器，輸出合適的位移和力對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊。本裝置實(shí)現(xiàn)了軸承
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 FPGA 的永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置，包括電流采樣模塊，讀取A相和B相電流采樣值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>；Clark 變換模塊，將 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>；Park 變換模塊，將 i<sub>α
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度機(jī)械臂的制動(dòng)裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度機(jī)械臂制動(dòng)的制動(dòng)裝置及控制方法，所述制動(dòng)裝置包括：用于與制動(dòng)執(zhí)行元件配合完成制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)架，提供軸向移動(dòng)自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動(dòng)執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動(dòng)座，用于完成多自由度機(jī)械臂斷電狀態(tài)下的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)執(zhí)行元件以及用于測(cè)量制動(dòng)執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測(cè)多自由度機(jī)械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，用于控制制動(dòng)執(zhí)行元件的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)控制器，以及驅(qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、制動(dòng)安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)不約束多自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
高效容多錯(cuò)的快速恢復(fù)編碼方法及其驗(yàn)證矩陣生成方法
本發(fā)明公開了一種高效容多錯(cuò)的快速恢復(fù)編碼及其驗(yàn)證矩陣生 成方法，該編碼是基于 XOR 運(yùn)算的一種編碼。且該編碼是以編碼單元 為單位的編碼。在一個(gè)編碼單元中存在多個(gè)條帶集，每個(gè)條帶集之間 存在著一定的聯(lián)系。在該種編碼中一個(gè)編碼單元的前面 Rp 行存放著校 驗(yàn)碼，后面的 Rp 行存放著數(shù)據(jù)，Rp 行中的數(shù)據(jù)通過(guò)一個(gè)或幾個(gè)條帶 集中的一些數(shù)據(jù)塊進(jìn)行異或得到。同時(shí)還提供了一種驗(yàn)證該編碼的容 錯(cuò)能力的方法，用一個(gè)變換矩陣來(lái)表示
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種便攜式的水質(zhì)檢測(cè)裝置及水質(zhì)檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種便攜式的水質(zhì)檢測(cè)裝置及水質(zhì)檢測(cè)方法，包括檢測(cè)腔、紫外光源模塊、檢測(cè)模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊；所述紫外光源模塊設(shè)置于所述檢測(cè)腔內(nèi)部前方，用于提供檢測(cè)所用的檢測(cè)紫外光，所述檢測(cè)紫外光的峰值波長(zhǎng)為 254nm～265nm；所述檢測(cè)腔用于隔絕檢測(cè)腔內(nèi)部與外部的紫外光；所述檢測(cè)模塊置于所述檢測(cè)腔內(nèi)部后方，且與所述紫外光源模塊相對(duì)，所述檢測(cè)模塊置的輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端。本發(fā)明通過(guò)以普遍使用、價(jià)格親民、能耗低的紫外發(fā)光二極管代替造價(jià)不菲的分外分光光度計(jì)來(lái)測(cè)量水質(zhì)，從而節(jié)約了時(shí)間和成本，提
華中科技大學(xué)
2021-04-14