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一種基于粉末床的傾斜結(jié)構(gòu)增材制造工藝方法
本發(fā)明屬于高能束增材制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于粉末床的傾斜結(jié)構(gòu)增材制造工藝方法，其包括：(a)選擇作為待加工對(duì)象的傾斜結(jié)構(gòu)，并生成對(duì)應(yīng)的原始模型；此外，將該原始模型中保留有傾斜結(jié)構(gòu)下表面附近區(qū)域的部位予以分離，由此還獲得反映該下表面傾斜特征信息的特性模型；(b)根據(jù)所述特征模型，采用低能量密度增材制造熱源來預(yù)加工形成粉末燒結(jié)體；然后在所形成的粉末燒結(jié)體基礎(chǔ)上，繼續(xù)根據(jù)所述原始模型采用高能量密度增材制造熱源行加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于切削漸變寬度凸臺(tái)的機(jī)床激勵(lì)方法
本發(fā)明公開了一種基于切削漸變凸臺(tái)工件的機(jī)床激勵(lì)方法，通過利用刀齒對(duì)寬度漸變的凸臺(tái)型工件進(jìn)行切削，從而產(chǎn)生脈寬漸變的脈沖力序列以激勵(lì)機(jī)床，其包括：(1)確定工件凸臺(tái)的漸變寬度，包括窄端寬度 a<sub>nw</sub>和大端寬度 a<sub>bw</sub>；(2)確定工件凸凸臺(tái)的長(zhǎng)度 a<sub>l</sub>(3)根據(jù)上述長(zhǎng)度和寬度參數(shù)加工出凸臺(tái)工件；(4)根據(jù)機(jī)床刀齒的轉(zhuǎn)速 n，進(jìn)給量 a<sub>f</s
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人
一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人
一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本實(shí)用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實(shí)用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于切削激勵(lì)的數(shù)控機(jī)床頻響函數(shù)獲取方法
本發(fā)明公開了一種基于切削激勵(lì)的數(shù)控機(jī)床頻響函數(shù)獲取方法，該方法包括：利用機(jī)床切削加工工程中產(chǎn)生的隨機(jī)切削力激勵(lì)機(jī)床結(jié)構(gòu)；利用傳感器測(cè)量所需要獲得頻響函數(shù)部位的振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)；建立切削力模型，并且根據(jù)轉(zhuǎn)速變化對(duì)切削力的影響，采用修正函數(shù)對(duì)切削力模型進(jìn)行修正；確定切削力計(jì)算模型中的系數(shù)，并且根據(jù)實(shí)驗(yàn)擬合修正函數(shù)；根據(jù)計(jì)算得到的切削力和測(cè)量得到的振動(dòng)響應(yīng)，獲得機(jī)床結(jié)構(gòu)的頻響函數(shù)，并將計(jì)算得到的頻響函數(shù)進(jìn)行曲線擬合，消除噪聲，得到最終的頻響函數(shù)。按照本發(fā)明，能夠獲得辨識(shí)結(jié)果更加精確可靠的機(jī)床在運(yùn)行狀態(tài)下的動(dòng)力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種壓電與光電復(fù)合的流體流速流向測(cè)量裝置
本實(shí)用新型公開了一種壓電與光電復(fù)合的液體流速流向測(cè)量裝置，裝置包括圓柱體，壓電纖維束，激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊，彈性阻尼體，底座，二維 PSD 位移傳感器，PSD 承載及信號(hào)放大電路板，以及測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊；本實(shí)用新型利用彈性圓柱體以及安裝在圓柱體內(nèi)部中心軸線區(qū)域的壓電纖維束，將流體的流動(dòng)轉(zhuǎn)換為浸入流體中的圓柱體的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及壓電纖維束隨圓柱體偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生壓差，利用圓柱體的偏轉(zhuǎn)與流體流向的關(guān)系，以及壓電纖維束壓差與流體流速的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)流體的流速和流向的測(cè)量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體型小巧，可以減少對(duì)流體的擾動(dòng)，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用稀土發(fā)光材料標(biāo)定磁場(chǎng)強(qiáng)度的方法
本發(fā)明公開了一種用稀土發(fā)光材料標(biāo)定磁場(chǎng)強(qiáng)度的方法，包括： 對(duì)稀土發(fā)光材料施加連續(xù)變化的已知磁場(chǎng)，得到其發(fā)光強(qiáng)度發(fā)生突變 時(shí)對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度值；用待測(cè)磁體對(duì)稀土發(fā)光材料施加強(qiáng)度變化的磁 場(chǎng)，通過觀測(cè)與待測(cè)磁體磁場(chǎng)強(qiáng)度呈線性關(guān)系的可觀測(cè)量，得到其發(fā) 光強(qiáng)度發(fā)生突變時(shí)對(duì)應(yīng)的可觀測(cè)量的值，將發(fā)生突變時(shí)待測(cè)磁體的磁 場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)已知磁場(chǎng)作用下發(fā)生突變時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度；根據(jù)突變點(diǎn)的可 觀測(cè)量大小和磁場(chǎng)強(qiáng)度值，計(jì)算得到待測(cè)磁體磁場(chǎng)強(qiáng)度與可觀測(cè)量的 關(guān)系，完成對(duì)待測(cè)磁體磁場(chǎng)強(qiáng)度的標(biāo)定。本方法對(duì)材料溫度無(wú)特殊要 求，且稀土發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種繼電保護(hù)系統(tǒng)的多模式隱藏故障風(fēng)險(xiǎn)分析方法
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)繼電保護(hù)和風(fēng)險(xiǎn)分析領(lǐng)域，公開了一種繼 電保護(hù)系統(tǒng)的多模式隱藏故障風(fēng)險(xiǎn)分析方法，包括建立繼電保護(hù)系統(tǒng) 的多模式隱藏故障模型；根據(jù)多模式隱藏故障模型對(duì)由繼電保護(hù)隱藏 故障導(dǎo)致的電網(wǎng) N-k 故障進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析，獲得繼電保護(hù)系統(tǒng)隱藏故障 的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)值。本發(fā)明對(duì)保護(hù)系統(tǒng)的隱藏故障進(jìn)行簡(jiǎn)化建模分析；分 析不同種典型模式的保護(hù)隱藏故障特點(diǎn)，建立多種模式的隱藏故障模 型；針對(duì)隱藏故障的風(fēng)險(xiǎn)分析問題，提出一種電網(wǎng) N-k 故障分析方法。 分析中采用了基于改進(jìn)功能組分解法和事件樹分析方法的 N-k 故
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種級(jí)聯(lián)邏輯門控式有源電子標(biāo)簽的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
本發(fā)明屬于電子標(biāo)簽領(lǐng)域，并公開了一種級(jí)聯(lián)邏輯門控式有源 電子標(biāo)簽的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以事件監(jiān)測(cè)層為最底層，邏輯門層為上 層的倒立樹狀結(jié)構(gòu)，事件監(jiān)測(cè)層和邏輯門層都有多個(gè)節(jié)點(diǎn)，事件監(jiān)測(cè)層每個(gè)節(jié)點(diǎn)安放電子標(biāo)簽 A，邏輯門層每個(gè)節(jié)點(diǎn)上安放電子標(biāo)簽 B， 電子標(biāo)簽 A 將每個(gè)事件的安全狀態(tài)進(jìn)行呈現(xiàn)，并將每個(gè)事件的邏輯狀 態(tài)傳遞給上一層的電子標(biāo)簽 B，電子標(biāo)簽 B 中的邏輯門控狀態(tài)評(píng)估模 塊將下一層的邏輯狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算后將該邏輯節(jié)點(diǎn)的安全狀態(tài)進(jìn)行 顯示，并將該節(jié)點(diǎn)的邏輯狀態(tài)傳遞給上一層的電子標(biāo)簽 B，由此建立
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 FBG 傳感器的局部位移測(cè)量裝置
一種基于布拉格光纖光柵傳感器的測(cè)量局部位移的裝置，包括 FBG 傳感器、光纖、彈性體、光纖光柵信號(hào)處理器；工作狀態(tài)下，當(dāng)被測(cè)對(duì)象發(fā)生位移時(shí)，結(jié)構(gòu)的變形會(huì)引起彈性體的變形，進(jìn)而引起光 纖光柵的變形，光纖光柵的變形可通過光纖光柵信號(hào)處理器得到，進(jìn) 一步通過公式可以反算得到被測(cè)對(duì)象的變形，實(shí)現(xiàn)被測(cè)對(duì)象局部位移 的精密測(cè)量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14