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本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動化全局配準(zhǔn)方法。該方法分為兩個關(guān)鍵的模塊:語義 特征點(diǎn)的提取與特征匹配。第一步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點(diǎn);第二步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的匹配，通過構(gòu)建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點(diǎn);并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點(diǎn)個數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個加權(quán)無向圖，以加權(quán)無向圖的最小生成樹作為配準(zhǔn)的路徑，最終得到 各個站的全局配準(zhǔn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)配準(zhǔn)。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點(diǎn)云 配準(zhǔn)方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點(diǎn)密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實(shí) 用價(jià)值。

本發(fā)明公開了一種用于激光解吸離子化質(zhì)譜的螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)基底，該基底為三維網(wǎng)絡(luò)狀結(jié)構(gòu)，表面覆蓋一層貴金屬，能與激光發(fā)生耦合，吸收并轉(zhuǎn)移激光能量到待測分析物分子，使之脫附并裂解成帶電荷的分子碎片。所述的螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)(Gyroid結(jié)構(gòu))服從以下關(guān)系：其中L為螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)的周期，t調(diào)節(jié)螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)的形貌。

教育、科技、人才是中國式現(xiàn)代化的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐。必須深入實(shí)施科教興國戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，統(tǒng)籌推進(jìn)教育科技人才體制機(jī)制一體改革，健全新型舉國體制，提升國家創(chuàng)新體系整體效能。

CO2是引起地球溫室效應(yīng)的罪魁禍?zhǔn)祝瑯O難與普通化合物發(fā)生反應(yīng)，本項(xiàng)目是以CO 2 為原料，通過過程耦合和產(chǎn)品耦合等方法，開發(fā)了一系列產(chǎn)品清潔生產(chǎn)新工藝，形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果：1）借用了環(huán)氧化合物生產(chǎn)二元醇過程浪費(fèi)的活性和能量活化CO 2 ，發(fā)明了近臨界催化反應(yīng)、熱循環(huán)節(jié)能和反應(yīng)吸收耦合過程強(qiáng)化新技術(shù)，經(jīng)碳酸丙（乙）烯酯，合成綠色化工原料碳酸二甲酯并聯(lián)產(chǎn)二元醇；2）在循環(huán)經(jīng)濟(jì)和節(jié)能減排技術(shù)領(lǐng)域首先提出了原子有效利用率和社會資源有效利用率的環(huán)境友好的評價(jià)理論體系，開發(fā)了反應(yīng)耦合過程特性多尺度模擬與優(yōu)化及工程放大技術(shù)；3）從CO 2資源化綠色利用的角度，通過碳酸二甲酯間接實(shí)現(xiàn)CO 2 代替劇毒光氣，開發(fā)了原光氣為原料生產(chǎn)的碳酸酯系列產(chǎn)品等；4）發(fā)明了產(chǎn)品耦合、過程耦合、能量耦合與系統(tǒng)集成等多項(xiàng)過程強(qiáng)化關(guān)鍵技術(shù)和塔設(shè)備單元強(qiáng)化技術(shù)。 本項(xiàng)目推廣應(yīng)用12家企業(yè)，與國外先進(jìn)的甲醇氧化羰基化法相比節(jié)約投資75%以上，節(jié)能90%以上，投資少、成本低。本項(xiàng)目推廣應(yīng)用后，碳酸酯系列產(chǎn)品從進(jìn)口國變成了出口國。本項(xiàng)目是減排CO 2并實(shí)現(xiàn)資源化綠色化利用的節(jié)能、可持續(xù)發(fā)展、低碳技術(shù)。項(xiàng)目具有自主知識產(chǎn)權(quán)，掌握核心技術(shù)，已獲授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng)，被列為國家863計(jì)劃重點(diǎn)支持項(xiàng)目。 先后榮獲：省部級科技進(jìn)步獎10余項(xiàng)，2010年中國石化行業(yè)協(xié)會技術(shù)發(fā)明一等獎，上海市技術(shù)發(fā)明一等獎。

本項(xiàng)目確定了鹽酸莫西沙星的合成路線和產(chǎn)業(yè)化工藝，建立了具有實(shí)用價(jià)值的鹽酸莫西沙星的立體選擇性合成方法。對鹽酸莫西沙星的合成工藝進(jìn)行了優(yōu)化研究，對其結(jié)晶工藝、雜質(zhì)譜、晶型進(jìn)行了研究，對其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)確證并且中試放大、對鹽酸莫西沙星原料藥穩(wěn)定性及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究，完成了鹽酸莫西沙星注冊報(bào)批資料總結(jié)與撰寫。

海辰環(huán)保一體化生活污水處理設(shè)備，不同小區(qū)對出水的要求差異較大。應(yīng)根據(jù)我國《地面環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》(GB3838-88)和《污水綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》(GB8978-96)的有關(guān)規(guī)定和當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門的要求確定處理程度，以確保出水水質(zhì)。如果出水采用土地處理法處理，則按土地處理法的要求計(jì)算; 根據(jù)小區(qū)生活污水處理的原則，應(yīng)選擇處理效果穩(wěn)定、產(chǎn)泥少、節(jié)能的處理方法。小區(qū)系統(tǒng)中的各類建筑物一般均建有化糞池，所以，化糞池應(yīng)與污水處理方法相結(jié)合。 小區(qū)生活污水處理常用的幾種處理工藝: 1、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→曝氣池→沉淀池→出水 ↑←污泥回流↓ 2、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→接觸氧化池→沉淀池→出水 3、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→混凝沉淀→過濾→出水(物化方法) 加藥 4、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→SBR池或CASS→出水 加藥 5、污水→格柵→調(diào)節(jié)池→提升泵→接觸氧化池→混凝過濾→出水 回用工藝流程: 生物處理出水再經(jīng)混凝過濾和消毒 在流程開始時(shí)一般要考慮設(shè)置均化池，這是因?yàn)樾^(qū)在水質(zhì)和水量上的變化都比城市污水處理廠大。均化池一般設(shè)在格柵以后。物化和生化處理是去除污染物的核心部分。

華中農(nóng)業(yè)大學(xué)植物科學(xué)技術(shù)學(xué)院植物生長室設(shè)備采購及安裝項(xiàng)目競爭性磋商