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復(fù)雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用針對我國核電安全與電網(wǎng)運維領(lǐng)域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關(guān)鍵技術(shù)，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內(nèi)首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)16個省市2000多個配電站，促進(jìn)了我國智能電站與智能電網(wǎng)建設(shè)技術(shù)水平的提高。該成果還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、重大活動保電安保、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大社會效益和經(jīng)濟效益。本成果不僅在2010上海世博會、2013南京亞青會、2017天津全運會等重大活動中發(fā)揮了重要作用，還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大的社會效益和經(jīng)濟效益。

西南大學(xué)人工智能學(xué)院段書凱教授團隊完成的“面向汽車開發(fā)和制造領(lǐng)域的智能技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化”項目榮獲2019年中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果一等獎。汽車工業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，同時也是一個高技術(shù)密集產(chǎn)業(yè)，涉及到許多科學(xué)領(lǐng)域里的新材料、新設(shè)備、新工藝和新技術(shù)。該獲獎項目通過產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新，以提質(zhì)增效、節(jié)能減排、國產(chǎn)化為目標(biāo)，為汽車配件生產(chǎn)企業(yè)和整車企業(yè)進(jìn)行了系統(tǒng)、全面的基礎(chǔ)理論研究和自主技術(shù)創(chuàng)新，并進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，解決了汽車制造過程中的生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜、效率低下、生產(chǎn)節(jié)奏不合拍，以及汽車產(chǎn)品中動力傳動系統(tǒng)效率低、關(guān)鍵控制技術(shù)長期缺失等瓶頸問題，通過該成果的實施，有望顯著提升汽車產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)和制造領(lǐng)域的智能化技術(shù)，實現(xiàn)該領(lǐng)域的重大創(chuàng)新。

鐵合金行業(yè)作為鋼鐵行業(yè)重要的子行業(yè)之一，2017 年產(chǎn)量總量為 3288.7 萬噸。鐵合金行業(yè)蓬勃發(fā)展為社會帶來巨大經(jīng)濟效益的同時，也產(chǎn)生了大量的工業(yè)固體廢棄物。在冶煉合金時，每生產(chǎn) 1t 合金通常會產(chǎn)生 1.2-1.3t 的熱熔渣。熱熔渣的隨意排放不僅占用了寶貴的土地資源，產(chǎn)生熱能資源的浪費，還對周圍的生態(tài)環(huán)境和人體健康造成一定的潛在威脅。因此，在中國特色循環(huán)經(jīng)濟背景下，鐵合金行業(yè)閉環(huán)環(huán)節(jié)關(guān)鍵設(shè)備與技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化迫在眉睫。青島青力環(huán)保設(shè)備有限公司、北京科技大學(xué)和寧夏吉元君泰新材料科技有限公司結(jié)合鐵合金產(chǎn)業(yè)閉環(huán)環(huán)節(jié)的熱質(zhì)廢渣處理和資源化問題，研究鐵合金渣的物理化學(xué)特性，在工業(yè)生產(chǎn)中充分利用熔融態(tài)鐵合金渣的顯熱，熱熔渣經(jīng)過調(diào)質(zhì)后達(dá)到預(yù)期的“修正酸度系數(shù)”可直接生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)巖（礦）棉，其能源消耗將大大降低。相對于冷料工藝，此工藝避開了冷料工藝中先冷卻再熔融的弊端，可以充分利用熱熔渣的顯熱實現(xiàn)能源的最合理利用，極大地降低了生產(chǎn)成本，相比于其他高爐熱熔渣制棉工藝，經(jīng)過優(yōu)化調(diào)質(zhì)可生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)巖（礦）棉產(chǎn)品，達(dá)到《建筑外墻保溫用巖棉制品》的國家標(biāo)準(zhǔn)。在巖（礦）棉生產(chǎn)線設(shè)備方面也進(jìn)行了一系列的改進(jìn)和創(chuàng)新，并研發(fā)了巖（礦）棉自動生產(chǎn)線電控系統(tǒng)，通過物聯(lián)終端的網(wǎng)口通功能將可編程序控制器（PLC）和上位機電腦置于同一個虛擬局域網(wǎng)中，實現(xiàn)遠(yuǎn)程下載和數(shù)據(jù)采集功能。通過串口通軟件實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，進(jìn)而實現(xiàn)對生產(chǎn)線的遠(yuǎn)程控制、故障診斷、遠(yuǎn)程故障排除等遠(yuǎn)程監(jiān)控運維，使設(shè)備更加高效，產(chǎn)品更加穩(wěn)定，企業(yè)具有更強的市場競爭力。本項目所建成的鐵合金熱熔渣生產(chǎn)巖（礦）棉工藝主要由調(diào)質(zhì)電爐、離心機、集棉機、集粒機、擺錘、成型機、固化爐、切割機及產(chǎn)品包裝等設(shè)備組成。目前國內(nèi)在使用鐵合金熱渣成棉的熱渣類型主要為硅錳合金熱渣和鎳鐵合金熱渣。轉(zhuǎn)運方式主要是汽車運輸、電瓶車運輸和火車運輸。在生產(chǎn)中對每一批次（2-3 個月內(nèi)冶煉原料和工藝保持不變）的鐵合金熱熔渣預(yù)先進(jìn)行物理化學(xué)基本特性分析，即時優(yōu)化調(diào)質(zhì)料配比。調(diào)質(zhì)電爐的主要作用是儲存熔融態(tài)鐵合金渣，保證流股的穩(wěn)定性和均勻性，鐵合金熱熔渣流入調(diào)質(zhì)電爐，依托最優(yōu)調(diào)質(zhì)配比進(jìn)行調(diào)質(zhì)并均質(zhì)化（電弧均化與底部氮氣噴槍均化），調(diào)整其修正酸度系數(shù)，在熱均勻性和化學(xué)均勻性上使熔體達(dá)到成纖標(biāo)準(zhǔn)。2、核心裝備技術(shù)的設(shè)計（一）調(diào)質(zhì)電爐核心設(shè)計：1、調(diào)質(zhì)電爐為直接加熱式三相交流電弧爐，電弧發(fā)生在專用電極棒和液態(tài)熱熔渣之間，熱熔渣和調(diào)質(zhì)料直接受到電弧熱加熱并進(jìn)行均化。除了電弧均化，為了加強熱熔渣與調(diào)質(zhì)料的調(diào)質(zhì)反應(yīng)過程，使最終熱熔渣溫度和成分均勻，在電弧爐爐底部加裝氮氣噴槍。2、爐體設(shè)有一個密閉接渣口，通過密閉溜槽使熱渣緩慢流入爐體內(nèi)，接渣時需手動打開進(jìn)渣口門。3、爐體一側(cè)出渣口設(shè)一個手動水冷銅出渣門用來控制流量的大小，另一側(cè)設(shè)一個出鐵口，用來放出爐底沉淀殘鐵。4、特殊配制的耐材。5、電爐變壓器為電弧爐專用變壓器，采用有載電動調(diào)壓，低壓二次側(cè)采用銅排頂出線，外封口。變壓器油水冷卻器采用強油循環(huán)水冷卻器。6、電極升降自動控制系統(tǒng)由西門子S7-200型PLC來完成。將三相電弧電壓、電流信號通過信號轉(zhuǎn)換電路變成 0-5V 標(biāo)準(zhǔn)信號送入 PLC 模擬量輸入模塊，PLC根據(jù)采集的電流、電壓信號、變壓器檔位及給定值等信號，按照功率控制的原理進(jìn)行運算處理及邏輯判斷后，將結(jié)果通過 PLC 模擬量輸出模塊控制液壓系統(tǒng)電極升降閥（派克比例閥 3 用 1 備），對電極升降進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，當(dāng)一路出現(xiàn)故障時可以手動切換，從而控制輸入到爐內(nèi)的電弧功率，以滿足冶煉工藝的要求。在自動控制過程中，隨時可通過按鍵來增加或減少給定信號，在運行過程中，隨時可以手動控制電極升降。（二）離心機核心設(shè)計：熱渣用離心機不同于冷料用離心機，為更好使用各種類型的熱渣，經(jīng)過幾年的理論與實踐生產(chǎn)，設(shè)計并制作出專用的熱渣離心機：（1）主軸采用多級彈性支撐，減震效果好，支撐強度大，長期使用穩(wěn)定性好，大大提高了軸承的使用壽命，比傳統(tǒng)離心機的軸承使用壽命提高 30-40%。（2）不同的坐標(biāo)位置，使成纖率提高 5-10%。（3）離心輥頭采用 316L 多層堆焊，輥頭使用壽命延長 72-120 小時。（4）可調(diào)膠環(huán)，分別計量控制精確供膠，中心噴膠與外圍噴膠相結(jié)合，使噴膠更均勻，節(jié)膠、高質(zhì)，有效減少花棉的出現(xiàn)。（5）整體風(fēng)環(huán)結(jié)構(gòu)有區(qū)別的導(dǎo)流片設(shè)計。（6）輥頭采用開式或閉式冷卻方式，軸承采用壓縮空氣油氣霧化技術(shù)，既可對軸承充分潤滑，又對軸承起冷卻作用，從而大大提高了主軸軸承的使用壽命。（三）鼓式集棉機核心設(shè)計：（1）集棉機采用轉(zhuǎn)鼓式，直徑 5 米，總寬度 2.8 米，網(wǎng)板有效寬度 2.4 米，線速度可達(dá) 100 米/分鐘，從而保證了一次棉在網(wǎng)板上分布得更薄更均勻（小于350g/㎡）從而保證了制棉的質(zhì)量。（2）由于轉(zhuǎn)鼓的兩端支撐在大型回轉(zhuǎn)支撐上，并有良好的潤滑，故其使用壽命非常長（幾年至十幾年），大大減少了設(shè)備的維修量。（3）網(wǎng)板采用長條孔結(jié)構(gòu)，通透率大于 48%，從而減少了負(fù)壓風(fēng)機的功率消耗，增加了成纖率。（4）集棉機內(nèi)配備刮板機、螺旋輸送機、高壓水清洗裝置，保證了集棉機長期穩(wěn)定運行。（四）擺錘的核心設(shè)計：擺錘目前主要分弧擺和平擺。國內(nèi)巖（礦）棉廠基本上都是弧擺，優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單維修方便，缺點是巖棉板容重不均勻；國外巖棉廠有的采用平擺，優(yōu)點是巖棉板容重均勻性一致，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜維護(hù)麻煩。我們特殊設(shè)計的擺錘形式為似平擺，結(jié)構(gòu)簡單維修同樣簡單方便，巖棉板容重均勻性基本達(dá)到 95%以上，而弧擺形式的容重均勻性為 80-85%。（五）固化爐核心設(shè)計：固化爐接受加壓機輸送過來的棉氈經(jīng)固化爐上下網(wǎng)版輸送、加壓、烘干，使棉氈里的粘結(jié)劑在運行過程中連續(xù)固化，以形成一定厚度、容重的巖棉板。固化爐上下網(wǎng)板為單獨驅(qū)動同步運行。固化爐內(nèi)分為四個加熱區(qū)，外配 4 臺熱風(fēng)爐由天然氣燃燒機產(chǎn)生熱風(fēng)循環(huán)加熱，并將熔化系統(tǒng)的低溫?fù)Q熱器產(chǎn)生的熱風(fēng)送至熱風(fēng)爐以降低天然氣的消耗量，使產(chǎn)品固化能耗降低、效率提高。固化爐烘烤需要天然氣和煤氣，而許多熱渣廠家有高爐煤氣或礦熱爐煤氣，所以熱渣制棉生產(chǎn)比冷料工藝生產(chǎn)可節(jié)省此天然氣費用，大幅降低了生產(chǎn)成本。（六）冷卻、切割系統(tǒng)核心設(shè)計：冷卻切割系統(tǒng)主要由五部分組成：冷卻、縱切、廢邊回收、切條、橫切。縱切：三套刀具，可隨時升降。碎邊機：獨立碎邊，配備碎邊回收風(fēng)機，安全可靠。切條機：一用一備共 2 套，可隨時升降切換使用。橫切：由于生產(chǎn)線是連續(xù)不停的運行，但產(chǎn)品要求定長切割，因此橫切（飛鋸）必須與生產(chǎn)線同步。我們采用多臺伺服電機，配以運動控制器，使橫切動作運動瞬時跟蹤整個生產(chǎn)線的速度，即使在切割過程中也可以做到，從而保證了切割精度在+2.5mm 以內(nèi)。(七)智能云平臺系統(tǒng)是我們研發(fā)的巖（礦）棉自動生產(chǎn)線電控系統(tǒng)，由中央控制、加配料、富氧、溫控、成纖、集布棉、打褶打壓、固化、切割、制膠等 10 大電控系統(tǒng)組成，它完成巖（礦）棉從原料熔化開始，到切割成成品為止的全部生產(chǎn)過程控制。各子控制系統(tǒng)通過中央控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)，采用“主站-從站”結(jié)構(gòu)，分散集中控制（DCS）,主站采用了西門子公司生產(chǎn)的 S7-1500 系列可編程序控制器（PLC），從站采用了西門子公司生產(chǎn)的S7-200 Smart系列可編程序控制器（PLC），系統(tǒng)各部分的聯(lián)系，僅用一根 TCP/IP 總線，方便地組成工業(yè)以太網(wǎng)，并配以計算機和西門子專用界面軟件 WinCC，可圖文并茂的設(shè)定、顯示、傳送、查詢和打印各從站的數(shù)據(jù)。通過在設(shè)備的中央控制系統(tǒng)配套天啟物聯(lián)終端云 BOX TN-605 以及高速的 4G運營商網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與遠(yuǎn)程運維服務(wù)平臺的數(shù)據(jù)連接。通過物聯(lián)終端的網(wǎng)口通功能將PLC 和上位機電腦置于同一個虛擬局域網(wǎng)中，實現(xiàn)遠(yuǎn)程下載和數(shù)據(jù)采集功能。通過串口通軟件實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，進(jìn)而實現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程控制功能。遠(yuǎn)程運維服務(wù)平臺通過網(wǎng)口通、串口通軟件可以實現(xiàn)設(shè)備的全方位監(jiān)控云服務(wù)。通過對現(xiàn)場設(shè)備的實時狀態(tài)監(jiān)測、遠(yuǎn)程啟停控制、設(shè)備報警通知、設(shè)備地圖管理、微信端監(jiān)控等功能，實現(xiàn)在任何時間、任何地點實時查詢設(shè)備最新狀態(tài)、設(shè)備參數(shù)和變量的實時變化，了解設(shè)備狀態(tài)、參數(shù)和變量的變化趨勢，并獲得針對這些變化趨勢的統(tǒng)計分析等。另外運維平臺的數(shù)據(jù)歸檔服務(wù)功能，可實現(xiàn)對用戶設(shè)備數(shù)據(jù)的定期分類歸檔。用戶根據(jù)平臺采集歸檔的海量數(shù)據(jù)，對設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，定義出觸發(fā)器條件。另外，平臺在云端提供了一個強大的計算引擎，可以實時計算設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)、變量和參數(shù)是否符合觸發(fā)條件，同時對符合觸發(fā)條件的情況觸發(fā)事件報警。這一功能使得產(chǎn)品生產(chǎn)處于實時預(yù)警、可查可控的狀態(tài)，對于提高巖（礦）棉生產(chǎn)率和合格率效果明顯。(八) 熔體流量自動控制系統(tǒng)雖然電爐上已安排液壓（或電動）水冷閘板閥用于控制流股的穩(wěn)定性，但由于需定期加入熔渣，電爐液面還有一定的波動，從而造成流股的不穩(wěn)定性。另外，液位高度變化、組成成分的波動，都會對熔體粘度發(fā)生影響，造成流股波動，無法保證制品的穩(wěn)定性。我們開發(fā)了熔體流量自動控制系統(tǒng)，利用安裝在成型機下面的自動稱重系統(tǒng)來捕捉流股的變化。通過 PLC 控制系統(tǒng)，采用計算機程序運算，對整個生產(chǎn)線的速度進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié)，從而保證產(chǎn)品容重的波動在極小的范圍內(nèi)，容重控制在±5%以內(nèi)（國家標(biāo)準(zhǔn)容重范圍在±10%），保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。3、典型鐵合金熱熔渣生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)巖（礦）棉調(diào)質(zhì)技術(shù)研究大量研究利用硅錳、鎳鐵等典型鐵合金廢渣為原料，將熔體采用高速離心噴吹等工藝制成的絲狀無機纖維，制成礦棉。這種礦棉與目前廣泛應(yīng)用的巖棉相比，在酸度系數(shù)、耐水性、耐火性、耐腐蝕性以及纖維長度等方面還有很大差距，礦棉的性能還不能滿足建筑外墻用保溫材料的標(biāo)準(zhǔn)要求。由于礦棉原料成份與巖棉原料不同，通常對熱熔渣進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，添加硅石等調(diào)質(zhì)劑，嘗試的效果不十分理想。在高溫?zé)崛墼{(diào)質(zhì)過程存在熔渣難與調(diào)質(zhì)劑混合，并產(chǎn)生降溫造成熔渣黏度高，難以達(dá)到硅酸鹽體系的成絲要求，嚴(yán)重影響了礦棉生產(chǎn)和成絲質(zhì)量，制約了鐵合金渣的利用，造成了鐵合金生產(chǎn)的環(huán)保壓力。我們針對上述已有技術(shù)存在的不足，創(chuàng)新研發(fā)了一種能快速形成硅酸鹽系的調(diào)質(zhì)方法：以新的修正酸度系數(shù) Mk*=1.6 為標(biāo)準(zhǔn)，這樣最終的酸度系數(shù) Mk 在1.7-1.9 之間。將鐵合金熱熔渣澆入調(diào)質(zhì)爐，電極加熱（電弧均化）產(chǎn)生一定的流動性，爐底部噴槍噴入氮氣，促進(jìn)與加入的調(diào)質(zhì)料（熱料或小球狀冷料或粉料）充分混合，保證了快速形成硅酸鹽體系，并通過調(diào)質(zhì)電爐升溫保溫再均化等，得到熔體溫度合適、黏度適宜、成分符合吹棉要求的熔渣，解決了熔渣難與調(diào)質(zhì)料混合并產(chǎn)生降溫的問題，達(dá)到了高質(zhì)量礦棉的性能標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)了對礦產(chǎn)資源的節(jié)約以及鐵合金廢渣更好的利用。利用鐵合金渣生產(chǎn)礦棉的調(diào)質(zhì)方法，調(diào)制出的熔渣流體的修正酸度系數(shù) Mk*為 1.5-1.6，溫度 1360-1460°C，黏度 14-6 Pa·s。將調(diào)質(zhì)好的熔體通過離心噴吹制成巖（礦）棉，其巖（礦）棉纖維可達(dá)到《絕熱用巖棉、礦渣棉及其制品》GB/T11835-2007，巖（礦）棉板可達(dá)到《建筑外墻外保溫用巖棉制品》GB/T25975-2010 性能要求。通過大量實驗得出結(jié)論：用高硅低鋁高鈣調(diào)質(zhì)料對硅錳渣進(jìn)行調(diào)質(zhì)最為適宜，用高硅高鋁低鈣調(diào)質(zhì)料對鎳鐵渣進(jìn)行調(diào)質(zhì)最為適宜。

在DCS與實時信息集成系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實時智能故障診斷與專家系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)以及人工智能技術(shù)將分散的DCS系統(tǒng)進(jìn)行集成，實現(xiàn)信息管理的智能化。實時智能故障診斷與專家系統(tǒng)實現(xiàn)從已有的DCS通訊網(wǎng)絡(luò)獲得數(shù)據(jù)，進(jìn)行高一層次的綜合和處理，進(jìn)行監(jiān)督、診斷和預(yù)報。主要內(nèi)容：通訊網(wǎng)關(guān)：DCS數(shù)據(jù)高速公路和IFDES通過網(wǎng)關(guān)交換數(shù)據(jù)和信息。數(shù)據(jù)處理：從DCS、PLC和傳感器送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，如數(shù)據(jù)工程化，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和壓縮。知識庫：存放專家知識，用于工況監(jiān)督、故障診斷、事故預(yù)報、提供在線操作指導(dǎo)；采用多種智能處理方法及軟測量技術(shù)用于煉油生產(chǎn)過程的專家系統(tǒng)知識庫的構(gòu)建。推理系統(tǒng)：集成了前向推理機和反向推理機等，操作經(jīng)驗和事故教訓(xùn)將用于指導(dǎo)問題的解決。多媒體顯示及操作手冊的開發(fā)。與綜合自動化平臺集成。技術(shù)優(yōu)勢：1、 系統(tǒng)驅(qū)動器和數(shù)據(jù)處理器2、 數(shù)據(jù)庫和服務(wù)器3、 IFDES專家系統(tǒng)4、 超媒體顯示系統(tǒng)5、 IFDES與實時數(shù)據(jù)庫接口的實現(xiàn)位號顯示與趨勢圖模塊  應(yīng)用實例：已在煉油廠加氫裂解裝置、烯烴廠鍋爐裝置等現(xiàn)場成功投運  投資規(guī)模及設(shè)備需求：  硬件環(huán)境（機型及CPU、內(nèi)存、硬盤容量）：機型：運行Microsoft Windows操作系統(tǒng)；CPU: Intel 1.3GHz 及以上；內(nèi)存：512M及以上；硬盤：80G及以上。  軟件環(huán)境（操作系統(tǒng)、支持軟件的名稱及版本號）：操作系統(tǒng)：Microsoft Windows2000及以上版本；Web服務(wù)器：Microsoft IIS；數(shù)據(jù)庫：Oracle 8.0以上；開發(fā)工具：Microsoft .Net Framework 1.1。實時智能監(jiān)測與故障診斷專家系統(tǒng)軟件（IFDES）  經(jīng)濟效益分析：本系統(tǒng)采用一系列先進(jìn)的技術(shù)與開發(fā)集成手段。系統(tǒng)設(shè)計合理，使用方便，人機界面友好、開發(fā)周期短、擴充與二次開發(fā)便捷。性能價格比較高。它是低成本推廣應(yīng)用計算機及新技術(shù)的一次成功的嘗試。使管理操作人員加強了工藝管理，及時捕捉到了裝置運行過程中的事故隱患，確保了整個裝置始終能處于高負(fù)荷、長周期穩(wěn)定運行。使企業(yè)在最經(jīng)濟的成本下，產(chǎn)生最大的效益，減少事故的發(fā)生、原材的浪費與對環(huán)境的污染。經(jīng)濟與社會效益顯著。

本項目通過完善結(jié)構(gòu)化焊接技術(shù)，研發(fā)視覺伺服機器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結(jié)構(gòu)以及密封槽的設(shè)計，實現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化焊接制造藍(lán)寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩(wěn)定、生產(chǎn)高度自動化。本項目的實施實現(xiàn)了如下的技術(shù)突破和創(chuàng)新：(1) 研發(fā)成功視覺伺服方法進(jìn)行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，首次實現(xiàn)焊接環(huán)境的監(jiān)控。(2) 研究晶體生長爐加熱后對爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產(chǎn)過程中安排合理的制作工藝和技術(shù)，保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達(dá)標(biāo)及產(chǎn)品量產(chǎn)的穩(wěn)定性。(3) 研發(fā)智能制造操作平臺，可對藍(lán)寶石爐進(jìn)行結(jié)構(gòu)化智能焊接。(4) 研發(fā)新型寶石爐，使藍(lán)寶石爐的智能焊接制造技術(shù)獲得突破性進(jìn)展。●應(yīng)用前景： 我國焊接自動化的市場容量在不斷擴大，作為需求導(dǎo)向型行業(yè)，焊接自動化在工程機械和石油化工等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。此外，在提高勞動生產(chǎn)率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和增強競爭力等方面，焊接自動化裝備作為重要的基礎(chǔ)裝備之一，對我國未來先進(jìn)制造技術(shù)的核心競爭力具有重要意義。而且對中國企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)能的焊接設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造升級，也將產(chǎn)生巨大的焊接自動化裝備需求，中國焊接自動化裝備市場已進(jìn)入高速發(fā)展階段。 

一、項目簡介 本項目以心腦血管診療數(shù)據(jù)為研究對象，以建立三級協(xié)同診療服務(wù)模式為目標(biāo)，圍繞心腦血管診療裝備網(wǎng)絡(luò)共享、多元異構(gòu)醫(yī)療信息智能提取、協(xié)同診療、國家級協(xié)同診療服務(wù)模式及評價體系四個科學(xué)問題，在數(shù)據(jù)獲取與資源共享，知識提取與協(xié)同診療，三級診療服務(wù)模式三個層次上開展裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同共享、智能信息提取與知識發(fā)現(xiàn)、基于人工智能的心腦血管疾病智能診療、醫(yī)療服務(wù)體系及大數(shù)據(jù)安全關(guān)鍵技術(shù)研究和三

高速全自動智能在線驗瓶機位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機之后，灌裝機之 前，用于對空瓶的檢測，是集機器視覺、精密機械、實時控制于一體的高速在 線檢測設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 計算機控制、精密機械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 154 裂檢測與剔除；空瓶的裂紋檢測與剔除；空瓶污物檢測與剔除；瓶底殘留液檢 測與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細(xì)瓶、倒瓶識別與剔除；友好的用戶界面。

本實用新型涉及智能樓宇技術(shù)，具體涉及一種適用于氣熱電供暖的智能交互終端設(shè)備，包括流量監(jiān) 控平臺、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器、4G 模塊、電源模塊、遠(yuǎn)程移動終端，還包括至少一個用戶側(cè)分布式 能源控制器和智能供熱系統(tǒng);用戶側(cè)分布式能源控制器通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器與流量監(jiān)控平臺連接， 用戶側(cè)分布式能源控制器分別與智能供熱系統(tǒng)、電源模塊、遠(yuǎn)程移動終端相連接，云服務(wù)器通過 4G 模 塊與遠(yuǎn)程移動終端連接。該智能交互終端設(shè)備能根據(jù)氣、熱、電傳輸網(wǎng)絡(luò)中的能源實時價格、住戶溫度 和用戶實際需求，智能地調(diào)節(jié)住戶供熱方案，改進(jìn)用戶對能源的需求彈性和響應(yīng)能力，從而節(jié)省更多的 能源費用并提高用戶的滿意度。

本實用新型涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于智能手機耳機接口的紅外遙控器，包括音頻接頭、 耳機分接器、音頻輸出接口、升壓變壓器和紅外二極管，所述音頻接頭的左、右聲道分別連接所述耳機 分接器輸入端的正、負(fù)極;所述耳機分接器的一側(cè)連接所述音頻輸出接口，另一側(cè)連接所述升壓變壓器， 所述升壓變壓器與所述紅外二極管連接。本實用新型的紅外遙控器利用了智能手機耳機接口輸出的音頻 電壓信號與紅外遙控信號性質(zhì)相匹配的特性，直接安裝于智能手機上，并能結(jié)合手機遠(yuǎn)距離(3‐5m)控 制空調(diào)、電視等電器，同時不影響手機音頻輸出的功能。該紅外遙控器小巧便捷，不需外接電源，無需 頻繁拆裝，兼具了便捷性和美觀性。