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本發明公開了一種基于廣義區間的切削加工顫振辨識方法，包括：獲取切削加工中的切削數據形成切削加工信號數據集；對切削加工信號數據集進行區間化處理獲得廣義區間化的數據集，并提取其廣義區間特征量集；建立初始的廣義神經網絡模型，并對切削加工狀態進行編碼，形成廣義神經網絡輸出的理想目標，訓練廣義神經網絡，獲取優化的廣義神經網絡模型；將待識別的切削加工數據集的廣義區間特征量集代入優化的廣義神經網絡模型中，計算模型輸出結果，并對輸出結果中的區間最大值對應狀態即為辨識的切削加工狀態。本發明的方法可以對切削加工顫振進行

本發明公開了一種基于GNSS/INS深組合導航的雙速率卡爾曼濾波方法，包括以下步驟：1根據載體的初始位置、速率和姿態信息構建狀態方程，初始化卡爾曼濾波的參數；2進行M步步長的狀態預測更新，得到先驗狀態量的預測值3對先驗狀態量進行修正，得到后驗狀態量的預測值4對狀態量的誤差和系統誤差協方差矩陣進行自適應更新，并用后驗狀態量預測值對慣性導航結果進行補償，得到載體位置、速度與姿態信息；5補償完成后更新該方法可以在GNSS/INS深組合導航的數據融合算法過程中，降低因GNSS衛星數據更新頻率低或衛星數據失鎖導致的截斷誤差；同時解決因INS數據與GNSS數據不同步導致的導航定位誤差。

本項目基于自制改性水合硅酸鈣、上流式好氧生物反應器以及生物脫氮+強 化除磷組合工藝，利用生態、生物工藝對特征污染物進行吸收和降解，以同時高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水體富營養化的典型污染物，使排入環境的污染物削減 90%以上。 創新要點 （1）本項目選用鈣:硅（C:S）摩爾比為 0.5-2.1 間的硝酸鈣等鈣鹽以及硅酸鈉等硅酸鹽，通過改變通過分散劑的種類、分散劑的投加量、混合反應池的攪拌速度和溫度等條件，以制備出一種有別于傳統的化學除磷方法的特異性磷吸附劑； （2）本項目由射流曝氣噴頭、減壓倉以及聚丙烯微孔過濾管組成的超微氣泡發生裝置產生超微氣泡（直徑 5-10 μm）后，由于超微氣泡能夠實現在水中的部分沉降，因此具有比普通氣泡更高的氧轉移效率，進而可以大幅提高生物法除磷工藝中好氧吸磷效率； （3）本項目采用生物脫氮與物化法強化除磷組合工藝：進水由提升泵進入生物接觸氧化池，出水溢流到快濾池，快濾池的出水自下而上經過脫氧池以降低水體中的溶氧，出水進入兼氧池實現硝基氮的反硝化以去除總氮，出水流入絮凝反應池在攪拌下強化混凝，最后在除磷沉淀池進行固液分離，上清液自下而上流 過無煙煤填料裝置，出水達標排放流入湖體。

深基礎在高層建筑、大跨橋梁等建（構）筑物的應用量大面廣，其承載力直接決定上部結構的安全。針對深水、陡坡、窄地等復雜環境的深基礎承載力測試困難，超大尺寸、超高噸位深基礎承載力無法測試等技術瓶頸，從1996年開始，項目團隊歷經20余年攻關，發明了集理論、方法及設備等于一體的深基礎自平衡法承載力測試成套技術，

產品詳細介紹SC-G型自動考種分析及千粒重儀系統（多功能種子分析儀）1、貨物名稱：SC-G型自動考種分析及千粒重儀系統2、主要用途：SC-G型自動種子考種分析及千粒重儀系統是根據圖像識別原理來實現自動分析的。目標照明模式可在背光和普通日光之間切換。可用于各類農作物實粒種子（谷粒、玉米、小麥、油菜籽等）的精確考種、各類糧庫的蟲口計數分析，以及出苗數、整齊度、均勻度分析，可兼做表面光滑的昆蟲計數或蟲卵計數（如：米象、蚜蟲、蠶卵、魚籽等），以及被當作種子凈度工作臺用于種子凈度檢驗。內置支持網上在線升級的模塊。3、主要技術指標：★ 500萬像素分辨率的彩色數碼拍攝儀，及超薄的背光光源板，具有相機畫面畸變、背光板均勻性的自動矯正特性，有效減小尺寸測量誤差。拍照分析的種粒直徑1～20mm。稻種的實粒與秕谷需經風選，再分別計數分析。能大批量自動分析成像后的種粒圖片。★ 全自動數粒速度：1200～20000粒/分鐘，數粒誤差≤±0.1~0.4%，極少監視修正即達100%正確。全自動千粒重分析的精度誤差：≤±0.5%。適用于各類農作物實粒種子的自動精確考種、各類糧庫的蟲口自動計數，以及出苗數、整齊度、均勻度分析，顯示和輸出計數結果。★ 具有對被分析目標顏色、形狀進行自學習和再學習，并實現自動分類的特性，以及品種比對特性。能自動測出各類粘連種粒的每粒粒形參數（長、寬、長寬比、面積、等效直徑、周長等），并排序輸出。分析過程為全程電腦控制，高效、準確、簡便易用，真正一鍵式操作，鼠標一點，結果即現。具有被測樣本條碼、電子天平RS232重量數據的自動輸入接口。輔助刪補：用鼠標選擇增加/刪除，或直接用鼠標在屏上手工計數，以確保100%正確目標區的個性化計數：對工作區視野中任選范圍或矩形范圍內的計數。分析數據導出：分析圖像結果可保存，自動形成總報表，統計分析結果能輸出至Excel表，以及，以及按寬度、長度、面積等輸出的排列圖和測量圖。4 供貨基本配置：SC-G型自動考種分析及千粒重儀系統 數量 備注SC-G型自動考種分析及千粒重軟件系統及電子版簡明手冊 1張 光盤，3年免費升級軟件鎖 1個 1年保換、2年保修SC-G型自動考種分析及千粒重系統軟件質量三包卡 1張 光盤電子文檔中USB2.0接口的拍攝儀（彩色500萬像素） 1臺 非人為損壞，質保1年超薄的背光光源板（A4工作臺板） 1個 非人為損壞，質保1年帶RS232通訊接口的量程220g電子天平（精度1mg） 1臺 生產廠家質保1年RS232接口通訊傳輸線 1條 非人為損壞，質保1年種粒成像盤、種粒收納小盤 各1個 注：本技術標書中打★款項必須響應，否則為重大偏離5. 推薦電腦配置（需另配，由投標的經銷商在當地找供應商）品牌一體機電腦（酷睿雙核CPU / 4G內存/1G顯存/ 500G硬盤 / 19.5”彩顯/無線網卡，5個以上USB2.0口，Windows 10完整專業版或完整旗艦版）

本專利涉及一種高頻雙偏心聲波振動鉆進驅動器，屬于環境鉆探技術領域和工程裝備技術領域。包括：1.利用充氣式隔振器，分別斜向布置于振動體的斜上方和斜下方，使振動能量轉化為氣體熱能散發到大氣中，從而達到減振目的；2.減振箱體利用一體化冷軋制造工藝可以避免應力較為集中的焊縫，且類橢圓形結構可以起到緩沖減振作用，增加使用壽命；3.通過控制使兩偏心軸保持同步反向運動，具有換向作用的輪系結構強制使兩偏心軸同步反向運動，最大化的保證偏心運動產生的水平激振力相互抵消。4.在振動鉆機上加裝法蘭連接件和多級螺紋結構，增大了螺紋壽命、強度，以及鉆具級配需要。

此成果可廣泛應用于城市新涌現的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環境舒適度，減輕地鐵振動帶來的潛在健康問題，亦可應用于精密設備，解決三向震振雙控技術難題，推動土木建筑等相關產業發展，帶來顯著的社會效益。 該成果投產使用后，可實現隔震設計階段上部結構的降度設計，減小結構構件截面，增加商業使用面積或居住面積，顯著降低結構工程造價。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業產品，裝置性價比高，相比傳統軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經濟效益。 當前，在我國推進軌道交通建設的背景下，該成果具有極強市場競爭力，目前已得到多家業主單位與設計單位的密切關注，以及數家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉化的堅實基礎條件，具有廣闊的應用前景。

本實用新型涉及的是一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統，特別是一種高振強振動機械的基 于智能變頻的超前控制系統，屬于振動利用工程技術領域。由上位機、PLC、變頻器、振動機、傳感器構成 閉環控制系統，上位機主要作編程設計及與PLC的通訊，實現程序下載和上存，同時可對PLC程序運行實時 監控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機交互，可實現編程調整；另一方面通過智能變頻超前控制軟件， 實施對變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動機的驅動電機相連接；通過智能變 頻控制使振動機的頻率按照控制值變化，達到對振動機高振強、瞬態超高振強及其作用時間的有效控制,以確保振動機的正常運行。 

本發明公開了一種周期性結構地鐵減振道床制作方法，利用這種減振道床可有效減小地鐵列車振動對周邊環境的影響。該減振道床是由鋼筋連接而成的立方型網狀構件，為增加減振效果，立方型網狀構件的鋼筋外面需要包裹一層樹脂層，再將這立方網狀構件放到模具中，進行澆注混凝土，這樣制作成地鐵道床構件，其強度要達到40?45MPa。這種構件在地鐵隧道底部安裝后，成為周期性結構地鐵減振道床，減振效果達10dB。