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本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)規(guī)劃算法的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸能耗優(yōu)化 方法，具體步驟為：①統(tǒng)計(jì)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)傳輸任務(wù)列表及截止時(shí)間列表， 挑選出最大截止時(shí)間，作為所有任務(wù)的結(jié)束時(shí)間；②若當(dāng)前有新任務(wù) 加入，則根據(jù)任務(wù)列表、截止時(shí)間列表、網(wǎng)絡(luò)帶寬狀態(tài)，通過本發(fā)明 中改進(jìn)的動態(tài)規(guī)劃算法計(jì)算出傳輸決策方案，以此控制網(wǎng)絡(luò)傳輸，時(shí) 間推進(jìn)并執(zhí)行步驟①；③若當(dāng)前無新任務(wù)到達(dá)且任務(wù)未完成，則按照 最近一次的傳輸決策序列控制網(wǎng)絡(luò)傳輸，時(shí)間推進(jìn)并執(zhí)行步驟

一種基于視覺顏色理論和同質(zhì)抑制的輪廓與邊界檢測方法，屬于計(jì)算機(jī)視覺和模式識別的交叉領(lǐng)域，旨在從復(fù)雜的自然場景中提取目標(biāo)的輪廓和邊界。本發(fā)明通過研究人眼視覺信息處理機(jī)制，對視覺通路各級神經(jīng)元的感受野建立數(shù)學(xué)模型，同時(shí)利用非經(jīng)典感受野的調(diào)制作用來抑制紋理邊緣，從而突顯輪廓和邊界。本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于將人眼顏色信息處理機(jī)制引入輪廓與邊界檢測模型中，通過設(shè)置不平衡的視錐輸入檢測出顏色和亮度邊界，保持輪廓的完整性，同時(shí)考慮

焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴(yán)重依賴國外進(jìn)口設(shè)備，價(jià)格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國際水平，建成了國內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測與評估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國節(jié)目中播出。 圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測與評估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報(bào)道

                                       GCX-18C通用智能型電工、電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 　 通用智能型電工、電子實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室功能：裝置提供了齊全的各種電源及信號源，以及各種儀表，為學(xué)生提供了一個(gè)完全開放的，可充分發(fā)揮創(chuàng)新潛能的平臺，在此平臺上，可以做電工電子常用實(shí)驗(yàn)，還可做技能競賽、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和科技開發(fā)；而且模塊維修方便，可放手讓學(xué)生操作、試驗(yàn)，無后顧之憂。該設(shè)備依據(jù)《電工基礎(chǔ)》課程實(shí)驗(yàn)，以模塊化形象化的思路精心組織設(shè)計(jì)而成，它將現(xiàn)有傳統(tǒng)知識型課程重組為模塊化課程, 適合于各類院校的 "電路分析"、"電工學(xué)"等課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)，也可與其它教材配合使用。●實(shí)訓(xùn)屏斜面式設(shè)計(jì)，學(xué)員操作時(shí)可站可坐，很符合人體工程學(xué)。●設(shè)備的高度控制在1.2米以下，學(xué)員坐立操作時(shí)，視線完全不受設(shè)備阻擋，可清楚地觀看教師在講臺上的授課，使設(shè)備在實(shí)訓(xùn)室中可以因地制宜地布局，增加了設(shè)備布局的靈活性，增強(qiáng)了設(shè)備的場地利用率。●實(shí)訓(xùn)臺的兩用功能：一用為可提供各種電源及控制按鈕(左邊設(shè)計(jì)為操作面板)；二用為可放示波器及函數(shù)信號發(fā)生器(右邊設(shè)計(jì)成空位)。 一、產(chǎn)品的特點(diǎn)：電工電子實(shí)驗(yàn)室設(shè)備具有較完善的安全保護(hù)措施，較齊全的功能（詳見實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)簡介）。實(shí)驗(yàn)桌中央配有通用電路板，電路板注塑而成，表面布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實(shí)驗(yàn)電路，元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修拆裝方便。元器件放置在實(shí)驗(yàn)桌下邊左右柜內(nèi)，大大提高了管理水平，規(guī)劃化程度，大大減輕了教師實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作。 二、實(shí)驗(yàn)臺及操作桌結(jié)構(gòu)：1．實(shí)驗(yàn)臺外殼尺寸：123×35×20cm2．三相保險(xiǎn)座3．三相電源輸入指標(biāo)4．總開關(guān)：實(shí)驗(yàn)臺電源總開關(guān)，帶漏電、過載保護(hù)5．試驗(yàn)按鈕：試驗(yàn)漏電開關(guān)漏電功能6．電源輸入指示1只7．電源輸出指示3只(紅、綠、黃三色)8．交流電壓表：指示輸出線電壓9．電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)：與電壓表配合使用，監(jiān)示輸出線電壓的大小與對稱情況10．接線座5只：A單元三相四線及地線輸出11．電流表W相電流輸出指示12．O/I開關(guān)：三相四線電源輸出控制(提高安全系數(shù))13．接線座2只：B單元交流低壓電源輸出14．電表(2A)：B單元交流電流指示15．旋鈕：B單元3-24V交流低壓選擇輸出16．開關(guān)：C單元雙路直流穩(wěn)壓電源開關(guān)17．旋鈕：C單元雙路Ⅰ路穩(wěn)流調(diào)節(jié)18．旋鈕：C單元雙路Ⅱ路穩(wěn)流調(diào)節(jié)19．接線座2只：C單元Ⅰ路直流穩(wěn)壓輸出20．保險(xiǎn)座：C單元雙路穩(wěn)壓電源保險(xiǎn)21．電表4只：雙路穩(wěn)壓電源電壓、電流指示22．接線座：D單元直流5V穩(wěn)壓輸出23．電表：D單元電流0.5V輸出指示24．開關(guān)1：控制各低壓交流電、信號源25．開關(guān)2：控制E單元交直流調(diào)壓電源26．電表：E單元交流電壓輸出指示27．接線座4只：E單元交流、直流輸出口28．旋鈕：E單元0～240V電壓調(diào)節(jié)29．插座：G單元220V輸出插座30．旋鈕：音頻功率放大器音量調(diào)節(jié)31．接線座2只：音頻信號輸入32．按鈕：單次脈使能開關(guān)33．接線座3只：單次脈沖輸出口34．電表：函數(shù)發(fā)生器正弦波輸出電壓指示35．旋鈕：正弦波輸出三級衰減幅度粗調(diào)36．旋鈕：正弦波輸出口37．接線座：正弦波輸出口38．旋鈕：矩形波輸出幅度調(diào)節(jié)39．接線座：三角波輸出口40．旋鈕：函數(shù)信號發(fā)生器頻率細(xì)調(diào)41．接線座：矩形波輸出口42．旋鈕：函數(shù)信號發(fā)生器五級頻率粗調(diào)43．電表：函數(shù)發(fā)生器輸出頻率指示44．萬用表：500型45．智能型交流電路測量電表：通過開關(guān)切換可同時(shí)測量電路I、U、KW、Kwh、T，八位液晶顯示。46．實(shí)驗(yàn)桌面尺寸：160×70cm47．通用電路板：規(guī)格35×90cm，元件盒在其上任意拼插進(jìn)行實(shí)驗(yàn)48．儲存板：放置元件盒49．左儲存柜：放置儲存板（帶門鎖）50．抽屜：放置常用工具51．右儲存柜：放置儲存板（帶門鎖）52．示波器：型號不限（用戶自備）53．工具三、實(shí)驗(yàn)臺主要技術(shù)指標(biāo)：1、輸入工作電源：三相四線2、輸出電源及信號A單元：三相四線B單元：交流3、6、9、12、15、18、24VC單元：雙路恒流穩(wěn)壓電源（具有過載及短路保護(hù)功能），二路輸出電壓都為0～30V，內(nèi)置式繼電器自動換檔，由多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，使用方便，輸出*電流為2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。電壓穩(wěn)定度：<10-2 負(fù)載穩(wěn)定度：<10-2 紋波電壓：<5mvD單元：直流穩(wěn)壓5V，電流0.5AE單元：交直流電壓0～240V連續(xù)可調(diào)，電流2AF單元：220V電壓輸出，供外接儀器使用。3、單次脈沖源：每次均可輸出一對正負(fù)脈沖4、函數(shù)信號發(fā)生器（正弦波、三角波、矩形波）①頻率范圍：5HZ-550KHZ分五個(gè)頻段②頻率指示：由HZ表直接讀出③電壓輸出范圍：正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V三級衰減：0db、20db、40db具有連續(xù)細(xì)調(diào)矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度連續(xù)可調(diào)三角波：5HZ-550KHZ>１V5、音頻功率放大器：輸入音頻電壓不低于10mv，輸出功率不小于1W，音量可調(diào)，內(nèi)有喇叭，用于放大器電路擴(kuò)音，也可作信號尋跡儀器使用。6、智能型多功能交流測量電表：精度1.0級，能同時(shí)測量電路電流I、電壓U、功率Kw、電能Kwh和工作時(shí)間T，八位液晶顯示。7、絕緣電阻：>5MΩ8、漏電保護(hù)：漏電動作電流≤30mA四、結(jié)構(gòu)與配備（以二十四座為例）1、實(shí)驗(yàn)桌：12臺學(xué)生實(shí)驗(yàn)桌，一臺兩座，桌子外形尺寸：160×70×80cm。桌中央配置通用九孔電路板(尺寸：35×90cm )根據(jù)實(shí)驗(yàn)電路在其上任意拼插元件盒成實(shí)驗(yàn)電路，元件盒盒體透明直觀，內(nèi)裝元件一目了然，盒蓋印有永不褪色元件符號，盒蓋與盒體結(jié)合采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修拆裝方便。每張臺桌配有一粒膠皮板，保護(hù)通用底板與桌面（如需在桌上放置電動機(jī)、焊接等）桌下部是元件儲存柜，放置實(shí)驗(yàn)元器件。2、示教控制臺：1臺示教控制臺，分別控制12臺學(xué)生臺的電源。通用電路板演示屏立在實(shí)驗(yàn)臺上，演示屏尺寸為160×70cm。用于講解、演示。3、實(shí)驗(yàn)臺：13臺，學(xué)生實(shí)驗(yàn)桌及示教控制臺上各配1臺。4、器材配備：13臺180W電動機(jī)，26只時(shí)間繼電器，26只熱繼電器，65只交流接觸器，156只交直流電表，13只MF-47萬用表，13套剝線鉗、螺絲刀等工具，13套實(shí)驗(yàn)所需電阻、電位器、電感線圈、變壓器、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成電路、集成座、可控硅、邏輯電平開關(guān)及邏輯電平指示、傳感器件等元件盒（元件已裝在元件盒內(nèi)）。5、用戶自備器材：示波器（型號不限），晶體管毫伏表，滑線變阻器等。五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：（1）電工實(shí)驗(yàn)　　　　　　　1．電工測量儀表的使用　　　　　　　2．常用元件的識別與檢測　　　　　　3．線性元件與非線性元件的伏安特性4．電源的外特性　　　　　　　5．電位值、電壓值的測定　　　　6．電流表和電壓表的擴(kuò)程　　　　　　　7．基爾霍夫定律的驗(yàn)證　　　　8．驗(yàn)征楞次定律9．迭加原理與互易定理的驗(yàn)證　　　　　10．戴維南定理與諾頓定理的驗(yàn)征　　　　11．電壓源與電流源的等效變換　　　　　12．受控源特性的研究　　　　　　　　　13．一階電路實(shí)驗(yàn)　　　　　　　　　　　14．二階電路的過渡過程15．研究LC元件在直流和交流電路中的特性16．負(fù)載獲得*功率的條件17．交流電路參數(shù)的測量18．正弦交流電路中RLC元件的特性19．RL及RC串聯(lián)電路實(shí)驗(yàn)20．RLC串聯(lián)諧振電路21．日光燈電路的連接及功率因數(shù)改善22．三相負(fù)載的星、三角接法23．三相電路及功率的測量24．R-C選頻網(wǎng)絡(luò)的研究25．二端口網(wǎng)絡(luò)研究　26．單相變壓器實(shí)驗(yàn)　　　　　　27．互感電路實(shí)驗(yàn)28．三相異步電動機(jī)的使用與起動29．三相電動機(jī)繼電接觸控制的基本電路30．三相電動機(jī)Y一△起動控制實(shí)驗(yàn)31．三相電動機(jī)的順序控制實(shí)驗(yàn)32．三相電動機(jī)能耗制動控制實(shí)驗(yàn)利用上述32項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的元器件也可完成下面電路實(shí)驗(yàn)33．最簡單的電路　　　　　　　　　　　34．電路中各點(diǎn)電位與參考點(diǎn)的選擇　　35．電阻的串聯(lián)　　　　　　　　　　　　36．電阻的并聯(lián)　　　　　　　　　　　　37．電阻的混聯(lián)　　　　　　　　　　　　38．電阻分壓器電路　　　　　　　　　　39．全電路歐姆定律　　　　　　　　　　40．電橋的應(yīng)用與平衡條件　　　　　　41．節(jié)點(diǎn)電壓法　　　　　　　　　　　42．回路電壓法　　　　　　　43．支路電流法　　　　　　　　　　　　44．RCL并聯(lián)電路　　　　 　　　45．串聯(lián)電路　　　　　　　　　46．變壓器結(jié)構(gòu)及工作原理　　　　　47．基爾霍夫第一定律　　　　　　　　　48．基爾霍夫第二定律　　　　　　　　　49．日光燈電路原理　　50．?dāng)U大電壓表量程　　　　　　　　　51．?dāng)U大電流表量程52．RC電路的過度過程　　　　　　　 　53．RL過渡過程　　　　　　　　　　54．電容的串聯(lián)電路　　　　　　　　　55．電容的并聯(lián)電路　　　56．電容器的充放電57．電容器在交直流中的作用58．條形磁鐵在線圈中的運(yùn)動59．電容的混聯(lián)60．純電阻、電感、電容電路61．磁耦合線圈的順串62．磁耦合線圈的反串63．歐姆表的工作原理64．雙聯(lián)開關(guān)二地控制65．用示波器觀察磁滯回線66．磁路歐姆定律67．兩線圈的互感及同名端68．互感耦合69．提高功率因數(shù)的方法70．單相電路功率的測量71．收錄機(jī)電源電路72．濾波電路73．電阻與溫度的關(guān)系:用伏安法測出燈絲在不同電壓下的阻值。74．三相異步電機(jī)閘刀控制正轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)75．具有過載保護(hù)的控制線路76．按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制線路77．接觸器控制星一三角降壓起動控制線路（2）電子實(shí)驗(yàn)1．晶體二極管的特性及檢測 　　　　　　2．晶體三極管輸入輸出特性3．低頻小信號電壓放大器4．直接耦合兩級放大器5．RC耦合兩級放大器6．負(fù)反饋對放大器性能的影響7．變壓器耦合推挽功率放大器8．互補(bǔ)對稱推挽功率放大器(OTL)9．單相半波整流10．單相全波整流11．單相橋式整流12．單相橋式整流濾波13．單結(jié)晶體管特性14．單結(jié)晶體管觸發(fā)電路15．晶閘管簡單測試及可控整流電路16．場效應(yīng)管測試17．串聯(lián)型穩(wěn)壓電壓18．差動放大電路的研究19．集成運(yùn)放參數(shù)的測試20．集成運(yùn)放減法電路21．集成運(yùn)放加法電路22．集成運(yùn)放積分電路23．集成運(yùn)放微分電路24．集成運(yùn)放文氏正弦波振蕩器25．電容三點(diǎn)式振蕩器26．電感三點(diǎn)式振蕩器27．集成穩(wěn)壓電路28．無穩(wěn)態(tài)電路（多諧振蕩器）29．施密特觸發(fā)器30．集成與門邏輯功能測試31．集成非門電路邏輯功能測試32．集成或門電路邏輯功能測試33．集成與非門邏揖功能測試34．CMOS門電路的測試35．基本RS觸發(fā)器36．JK觸發(fā)器37．D觸發(fā)器38．555時(shí)基電路的應(yīng)用（方波發(fā)生器)39．二一十進(jìn)制計(jì)數(shù)器40．二一十進(jìn)制8421譯碼器41．加法器42．減法器43．用集成與非門構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器44．組合邏輯電路利用上述44項(xiàng)實(shí)驗(yàn)元器件也可完成面實(shí)驗(yàn)45．P-N結(jié)單向?qū)щ娞匦?6．三權(quán)管ICBO的測量電路47．三極管ICEO的測量電路48．三極管電流放大 　49．三極管的VA特性 　50．帶負(fù)載的單級小信號電壓放大51．電壓負(fù)反饋偏置電路52．分壓式電流負(fù)反饋偏置電路53．用熱敏電阻穩(wěn)定工作點(diǎn)54．用二極管穩(wěn)定工作點(diǎn)55．分析Ce對低頻特性的影響56．共基極放大實(shí)驗(yàn)電路 　57．共集電極放大實(shí)驗(yàn)電路58．共源極基本放大電路59．場效應(yīng)管自給偏壓放大電路60．場效應(yīng)管分壓式自偏壓電路61．場效應(yīng)管共漏極電路62．場效應(yīng)管共柵極電路63．單管阻容放大電路64．基本直流放大電路65．用電阻提高后級發(fā)射極電位66．用穩(wěn)壓管提高后級發(fā)射極電位67．變壓器耦合放大電路68．甲類功率放大電路69．乙類功率放大電路70．串聯(lián)電流負(fù)反饋71．串聯(lián)電壓負(fù)反饋電路72．并聯(lián)電壓負(fù)反饋電路73．并聯(lián)電流負(fù)反饋電路74．兩級放大電路中的負(fù)反饋75．射極輸出電路76．自舉射極輸出電路77．用電容衰減高頻電壓　　　　　　　78．用負(fù)反饋消除自激振蕩79．電池監(jiān)視電路80．場效應(yīng)管、三極管組成放大電路81．PNP-NPN直接耦合放大電路82．共基共射放大電路83．晶體管開關(guān)作用84．液位光電控制85．簡單的溫控電路86．模擬光控簡易路燈自動開關(guān)電路87．RC移相振蕩器88．雙T選頻網(wǎng)絡(luò)89．雙T選頻網(wǎng)絡(luò)組成的振蕩器90．變壓器反饋式振蕩電路91．場效應(yīng)管變壓器反饋式振蕩電路92．防盜報(bào)警電路93．串聯(lián)型晶體振蕩電路94．互補(bǔ)音頻振蕩訊響器95．報(bào)警訊響器96．音樂門鈴電路97．電子報(bào)警器電路98．差動放大電路的基本形式99．電子門鈴電路100．準(zhǔn)互補(bǔ)對稱電路101．三管OTL互補(bǔ)對稱電路102．長尾式差動放大電路103．差動輸入單端輸出104．單端輸入雙端輸出105．單端輸入單端輸出106．雙電源式長尾差動放大電路107．差動式放大器實(shí)驗(yàn)電路108．具有恒流源的差動放大電路措施109．單端輸出差動放大電路的溫諷分析110．閃光器電路111．運(yùn)算放大器的基本接法112．電流差動式運(yùn)放用作交流比例放大113．Vos的簡易測量方法114．Aos的簡易測量方法　　　　　　　115．Aod的簡易測量方法　　　　116．共模抑制比Cmrr的簡易測試117．*共模輸入電UIcm的簡易測試118．Yopp的簡易測試119．SR的測量方法120．基本同相放大接法121．運(yùn)放構(gòu)成的LC振蕩器122．電熱杯調(diào)溫電路123．引到反向端輸入調(diào)零措施124．引到同向端輸入調(diào)零指施125．為使電值不致過大的接法126．利用三極管的基極電流實(shí)現(xiàn)Ios的溫度補(bǔ)償127．利用T型網(wǎng)絡(luò)提高等效反饋電阻 　128．使互補(bǔ)管工作在甲乙類擴(kuò)大輸出電流的措施129．對電容負(fù)載進(jìn)行校正時(shí)措施　　　　130．反相輸入保護(hù)措施131．同相輸入保護(hù)措施 　　　132．利用穩(wěn)壓管保護(hù)器件 　　　　　133．電源極性錯(cuò)接的保護(hù) 　　　134．電源啟動瞬間過壓保護(hù)　　　　135．二極管檢波電路 　　　 　136．利用PN結(jié)的溫度系數(shù)測量溫度的電路原理137．雙二極管限幅器138．反相運(yùn)放基本電路 　　　139．可變比例放大 　　　140．同相運(yùn)放基本電路 　　　141．電壓/電流變換電路 　　　142．電流/電壓變換電路143．電壓跟隨器 　　　144．差動放大基本電路 　　　145．運(yùn)算放大器的差動輸　　　 　146．反相輸入求和運(yùn)算 　　　147．同相輸入求和運(yùn)算148．雙端輸入求和運(yùn)算149．基本積分電路150．EG考濾泄漏阻對的積分運(yùn)算電路　151．提高積分時(shí)間常數(shù)的措施152．快速積分電路153．模擬一階微分方程電路154．模擬二階微分方程電路155．基本微分電路156．實(shí)用微分電路157．利用間接方法得到近似微分158．基本對數(shù)運(yùn)算電路159．利用三極管的對數(shù)特性組成對數(shù)運(yùn)算電路160．反對數(shù)放大的基本電路161．Vo正比于VxVy電路162．簡單的過零此較電路163．具有滯迥特性的比較電路164．雙限比較電路165．利用二級管作為上限檢測幅度選擇電路166．雙限三態(tài)比較電路167．下限檢幅選擇電路168．基本采樣保護(hù)電路169．RC無源網(wǎng)終的低通濾波電路170．濾波電路接到組件的同相輸入端171．濾波電路接到組件的反相輸入端172．簡單二階RC濾波電路173．典型RC有源濾波電路174．兩階有源濾波電路175．多路反饋二級有源濾波電路176．典型二階高通有源濾波電路177．基本帶通濾波電路178．典型帶通濾波電路179．用雙T網(wǎng)絡(luò)組成的帶阻濾波180．輸出限幅的反相器181．實(shí)用差值運(yùn)算放大器182．矩形波振蕩電路183．阻容移相觸發(fā)電路184．電熱褥調(diào)溫裝置185．寬度可調(diào)的矩形波發(fā)生器186．簡單的鋸齒波發(fā)生器187．幅頻可調(diào)的鋸齒波發(fā)生器188．單相橋式整流常用畫法電路189．全波整流電路的*反向峰值電壓190．電容濾波電路191．電容濾波帶電阻負(fù)載　　 　　　192．全波整流電容濾波電路193．RC濾波電路194．多段RC濾波電路 　 　　195．基本的LC濾波電路 　　　196．T型濾波電路 　　　197．二倍壓整流電路 　　　198．三倍壓整流電路 　　　199．基本穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路 　　 　200．基本調(diào)整管穩(wěn)壓電路 　　　201．具有放大環(huán)節(jié)的穩(wěn)壓電路 　　　202．調(diào)整管穩(wěn)流電路 　　　203．電子濾波器 　　　204．串聯(lián)穩(wěn)壓電路　205．并聯(lián)穩(wěn)壓電路206．電子催眠器　　　207．三端集成穩(wěn)壓電路208．正電源輸出可調(diào)的集成穩(wěn)壓電路209．單相全波可控整流210．硅穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路211．單相半波可控整流212．單相橋式半控整流213．充電用硅整流器原理214．感性負(fù)載對晶閘管的影響215．晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通試驗(yàn)216．反電動勢負(fù)載晶閘管電路217．簡易電子調(diào)壓電路218．測試單結(jié)管分壓比n219．單結(jié)管振蕩電路220．單結(jié)管觸發(fā)應(yīng)用電路221．二極管"與"門電路222．三極管"或"門電路223．與邏輯形象化224．或邏輯形象化225．非邏輯形象化226．三極管"非"門227．三極管"與非"門228．三極管"或非"門229．三扳管雙穩(wěn)態(tài)電路230．三極管單穩(wěn)態(tài)電路231．三極管多諧振蕩電路232．置位觸發(fā)電路233．射極耦合雙穩(wěn)態(tài)234．對稱式多諧振蕩器235．環(huán)形多諧振蕩器236．微分型單穩(wěn)態(tài)電路237．集成施密特電路238．矩形波發(fā)生器239．單脈沖電路240．連續(xù)脈沖發(fā)生器

　1月31日，由北理工長沙智能裝備研究院（籌）超能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的首批體溫檢測機(jī)器人分別配備于長沙市開福區(qū)發(fā)熱門診醫(yī)院、湖南省兒童醫(yī)院、長沙市萬達(dá)商業(yè)廣場和華潤萬家超市等人流大、人員聚集、傳染風(fēng)險(xiǎn)高的公共場所。 -配備于醫(yī)院的新冠肺炎預(yù)檢機(jī)器人，可通過非接觸式紅外體溫檢測和咳嗽、乏力、氣促等現(xiàn)象問詢，有效預(yù)檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀，引導(dǎo)疑似癥狀者進(jìn)入發(fā)熱門診做進(jìn)一步的檢測和治療； -配備于萬達(dá)商業(yè)廣場和華潤萬家超市的體溫篩查機(jī)器人，可對顧客進(jìn)行體溫檢測和手部消毒。 隨著復(fù)工返城高潮來臨，各公共場所疫情防控任務(wù)愈加繁重。

一、 項(xiàng)目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復(fù)問題，本項(xiàng)目對智能下肢假肢關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)攻關(guān)，設(shè)計(jì)速度可調(diào)的智能氣壓膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)，提出基于經(jīng)驗(yàn)知識庫的變阻尼控制方案，進(jìn)行動力型膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制機(jī)理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調(diào)，達(dá)到國際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國內(nèi)智能下肢假肢領(lǐng)域的空白。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度通過國家康復(fù)輔具質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢驗(yàn),形成變阻尼控制的四桿機(jī)構(gòu)氣壓膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品，得到了廣大使用者的認(rèn)可，反映良好。三、 技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目組先后承擔(dān)國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)及省部級課題2項(xiàng)，均已通過了項(xiàng)目的驗(yàn)收與鑒定。申請并授權(quán)中國發(fā)明專利5項(xiàng)，獲得河北省自然科學(xué)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術(shù)含量的膝關(guān)節(jié)有著強(qiáng)烈的需求，此項(xiàng)目為國內(nèi)200多萬潛在用戶提供價(jià)格可承受的高性能產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求本項(xiàng)目建立了智能假肢研究室，人體運(yùn)動信息采集與分析研究室，智能假肢設(shè)計(jì)與性能測試研究室。樣機(jī)研制可在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，開發(fā)成本50萬元。如果形成產(chǎn)品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實(shí)現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，進(jìn)入市場后廣受好評，與同類技術(shù)相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產(chǎn)品利用技術(shù)優(yōu)勢而形成的高價(jià)格戰(zhàn)，極大地提高了我國假肢膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品的國際競爭力，產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益。七、 合作方式技術(shù)入股八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：[email protected]九、高清成果圖片

研發(fā)“智能熱成像體溫檢測系統(tǒng)”   早在今年春節(jié)過后，作為影像醫(yī)學(xué)國家臨床重點(diǎn)專科、上海市重點(diǎn)學(xué)科及一流學(xué)科等學(xué)科帶頭人，上海健康醫(yī)學(xué)院院長黃鋼充分調(diào)研了解測溫系統(tǒng)現(xiàn)存的短板，比如測溫速度慢、測溫不準(zhǔn)確、信息化數(shù)據(jù)整合不全、疫情數(shù)據(jù)分散、人員軌跡不明、缺乏大數(shù)據(jù)分析等問題，結(jié)合科技攻關(guān)與實(shí)踐教學(xué)，組織師生團(tuán)隊(duì)針對性解決。  黃鋼認(rèn)為，在基于人工智能的大數(shù)據(jù)時(shí)代，醫(yī)學(xué)院校必須“醫(yī)工”結(jié)合，做出有自身特色、實(shí)用性強(qiáng)、適合學(xué)校人流特點(diǎn)的“智能防控系統(tǒng)”。當(dāng)然，要同步實(shí)現(xiàn)智能分析，面臨檢測流量和測量精度、戴口罩人臉識別準(zhǔn)確度，以及紅外硬件數(shù)據(jù)獲取等難題。  對此，來自醫(yī)療器械學(xué)院的世界技能大賽獲獎(jiǎng)選手指導(dǎo)老師白寶丹迅速響應(yīng)，與生物醫(yī)學(xué)工程、大數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)專業(yè)的劉亞特、孔偉權(quán)、劉娟芳3名留校學(xué)生組成“防疫攻關(guān)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”。  他們?nèi)找岳^夜，攻關(guān)在各種環(huán)境下準(zhǔn)確測定人體溫度的程序，解出熱紅外程序的視頻信號和深度學(xué)習(xí)算法如何結(jié)合，進(jìn)而提升人臉識別算法。經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析，初步構(gòu)建出滿足學(xué)校要求的紅外測溫模塊，并在近100名留校學(xué)生，以及后勤、保衛(wèi)處等多批次人員配合下完成了這一模塊測試。  如今，通過集成創(chuàng)新，團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一套“智能熱成像體溫檢測系統(tǒng)”，系統(tǒng)利用人工智能、紅外熱成像等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了戴口罩無接觸式的“無感測溫”，能夠多人次地快速檢測體溫，每個(gè)終端每秒鐘平均可測溫3人以上，達(dá)到了校園密集測溫要求。白寶丹表示，針對各種情況反復(fù)進(jìn)行了上百次實(shí)驗(yàn)，最后得到這一個(gè)比較優(yōu)化的模型，“用模型參數(shù)調(diào)節(jié)測溫模塊，獲得了不超過0.3攝氏度的誤差，大大節(jié)約了測溫成本，提高了測溫效率。”  目前，該系統(tǒng)已成功應(yīng)用到上海健康醫(yī)學(xué)院的學(xué)校食堂和校門口，將為更多師生返校保駕護(hù)航。 

智能雷達(dá)液位計(jì)為北航微波工程實(shí)驗(yàn)室研制的微波技術(shù)產(chǎn)品，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品測量對象廣泛，包含水、化工溶液、輕重質(zhì)油和顆粒狀固體等，采用超高靈敏度與獨(dú)特信號處理技術(shù)，非接觸式的智能連續(xù)測量，測量精度不受化學(xué)蒸汽、溫度、真空或高壓的影響，特別適用于化工、水處理、油料儲罐、油輪、食品和礦石等行業(yè)。 主要性能指標(biāo)：1. 采用技術(shù)：先進(jìn)的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)；先進(jìn)的智能回波信號處理技術(shù)，自動判斷跟蹤液面位置，抑制回波；2. 測量方式：非接觸式高精度測量3. 硬件設(shè)計(jì)：無移動性部件，免維修，維護(hù)工作量小；4. 可靠性：最高等級，不易受罐內(nèi)環(huán)境影響；5. 操作：易安裝，標(biāo)定工作簡單；易操作，設(shè)定方便、簡單；6. 信號處理精度：精度最高可達(dá)±0.5mm，重復(fù)性好；7. 硬件設(shè)計(jì)：發(fā)射頭與天線都有互換性；模塊化設(shè)計(jì)，可選的系列天線與不同型號可為各種應(yīng)用中提供最佳性能；8. 操作系統(tǒng)：基于Windows的PC軟件或帶鍵盤的本地操作顯示單元實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)對話，對雷達(dá)液位計(jì)進(jìn)行設(shè)置；9. 輸出信號：為CAN數(shù)字現(xiàn)場總線（標(biāo)準(zhǔn)），4-20mA信號（標(biāo)準(zhǔn)）或數(shù)字Profibus DP、ModBus信號（可選）；10. 供電類型：提供交/直流通用供電，供電范圍寬；11. 產(chǎn)品類型：防爆型和普通型，并可定制適合高溫高壓環(huán)境特殊類型。

（1）本裝置涵蓋了設(shè)備狀態(tài)智能感知、數(shù)據(jù)同步共享技術(shù)、移動數(shù)據(jù)庫技術(shù)和人機(jī)交互融合技術(shù)；（2）利用 AR 技術(shù)將設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、趨勢預(yù)警、產(chǎn)品工藝信息以及質(zhì)量信息，在現(xiàn)場及時(shí)、全面、直觀的提供給使用者；（3）遠(yuǎn)程協(xié)助，解決現(xiàn)場人員無法準(zhǔn)確的定位故障，利用 AR 技術(shù)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程專家的實(shí)時(shí)語音與視頻溝通，專家能第一視角看到現(xiàn)場畫面，通過語音、文字或發(fā)送資料方式指導(dǎo)現(xiàn)場人員；（4）維修培訓(xùn)，通過 AR 技術(shù)看到的不同裝備和各個(gè)部件 3D 模型、以及它們的裝配關(guān)系、工作原理等，大大提高新裝配與新人員的培訓(xùn)效率。