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本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)化全局配準(zhǔn)方法。該方法分為兩個(gè)關(guān)鍵的模塊:語(yǔ)義 特征點(diǎn)的提取與特征匹配。第一步，進(jìn)行語(yǔ)義特征點(diǎn)的提取，通過(guò)數(shù)據(jù)切片、距離聚類(lèi)、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語(yǔ)義特征點(diǎn);第二步，進(jìn)行語(yǔ)義特征點(diǎn)的匹配，通過(guò)構(gòu)建三角幾何約束條件與語(yǔ)義 約束條件來(lái)匹配語(yǔ)義特征點(diǎn);并采用幾何一致性的聚類(lèi)方式剔除其中錯(cuò)誤的匹配;最后，以匹配的特征 點(diǎn)個(gè)數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個(gè)加權(quán)無(wú)向圖，以加權(quán)無(wú)向圖的最小生成樹(shù)作為配準(zhǔn)的路徑，最終得到 各個(gè)站的全局配準(zhǔn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)配準(zhǔn)。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動(dòng)化地面站激光點(diǎn)云 配準(zhǔn)方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點(diǎn)密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實(shí) 用價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于激光解吸離子化質(zhì)譜的螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)基底，該基底為三維網(wǎng)絡(luò)狀結(jié)構(gòu)，表面覆蓋一層貴金屬，能與激光發(fā)生耦合，吸收并轉(zhuǎn)移激光能量到待測(cè)分析物分子，使之脫附并裂解成帶電荷的分子碎片。所述的螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)(Gyroid結(jié)構(gòu))服從以下關(guān)系：其中L為螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)的周期，t調(diào)節(jié)螺旋二十四面體結(jié)構(gòu)的形貌。

教育、科技、人才是中國(guó)式現(xiàn)代化的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐。必須深入實(shí)施科教興國(guó)戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，統(tǒng)籌推進(jìn)教育科技人才體制機(jī)制一體改革，健全新型舉國(guó)體制，提升國(guó)家創(chuàng)新體系整體效能。

CO2是引起地球溫室效應(yīng)的罪魁禍?zhǔn)祝瑯O難與普通化合物發(fā)生反應(yīng)，本項(xiàng)目是以CO 2 為原料，通過(guò)過(guò)程耦合和產(chǎn)品耦合等方法，開(kāi)發(fā)了一系列產(chǎn)品清潔生產(chǎn)新工藝，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果：1）借用了環(huán)氧化合物生產(chǎn)二元醇過(guò)程浪費(fèi)的活性和能量活化CO 2 ，發(fā)明了近臨界催化反應(yīng)、熱循環(huán)節(jié)能和反應(yīng)吸收耦合過(guò)程強(qiáng)化新技術(shù)，經(jīng)碳酸丙（乙）烯酯，合成綠色化工原料碳酸二甲酯并聯(lián)產(chǎn)二元醇；2）在循環(huán)經(jīng)濟(jì)和節(jié)能減排技術(shù)領(lǐng)域首先提出了原子有效利用率和社會(huì)資源有效利用率的環(huán)境友好的評(píng)價(jià)理論體系，開(kāi)發(fā)了反應(yīng)耦合過(guò)程特性多尺度模擬與優(yōu)化及工程放大技術(shù)；3）從CO 2資源化綠色利用的角度，通過(guò)碳酸二甲酯間接實(shí)現(xiàn)CO 2 代替劇毒光氣，開(kāi)發(fā)了原光氣為原料生產(chǎn)的碳酸酯系列產(chǎn)品等；4）發(fā)明了產(chǎn)品耦合、過(guò)程耦合、能量耦合與系統(tǒng)集成等多項(xiàng)過(guò)程強(qiáng)化關(guān)鍵技術(shù)和塔設(shè)備單元強(qiáng)化技術(shù)。 本項(xiàng)目推廣應(yīng)用12家企業(yè)，與國(guó)外先進(jìn)的甲醇氧化羰基化法相比節(jié)約投資75%以上，節(jié)能90%以上，投資少、成本低。本項(xiàng)目推廣應(yīng)用后，碳酸酯系列產(chǎn)品從進(jìn)口國(guó)變成了出口國(guó)。本項(xiàng)目是減排CO 2并實(shí)現(xiàn)資源化綠色化利用的節(jié)能、可持續(xù)發(fā)展、低碳技術(shù)。項(xiàng)目具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，掌握核心技術(shù)，已獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)，被列為國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)支持項(xiàng)目。 先后榮獲：省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)10余項(xiàng)，2010年中國(guó)石化行業(yè)協(xié)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)，上海市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。

本發(fā)明公開(kāi)一種基于雙陽(yáng)極的單室電芬頓礦化抗生素的裝置和方法，裝置中單室內(nèi)依次設(shè)置空氣陰極、第一陽(yáng)極和第二陽(yáng)極，電解液中含有抗生素，第一陽(yáng)極包括產(chǎn)電生物膜和原位合成的納米FeS，第二陽(yáng)極包括典型抗生素降解中間體的降解生物膜，空氣陰極表面涂有氧還原催化劑。本發(fā)明以第一陽(yáng)極驅(qū)動(dòng)Fe(III)/Fe(II)循環(huán)，加速•OH生成，同時(shí)利用納米FeS保護(hù)細(xì)胞免受損傷，從而提升抗生素降解效率并促進(jìn)中間體生成；以第二陽(yáng)極促使陽(yáng)極生物降解與陰極化學(xué)氧化偶聯(lián)，快速礦化中間體并釋放電子驅(qū)動(dòng)陰極電芬頓反應(yīng)，最終實(shí)現(xiàn)抗生素的徹底礦化。本發(fā)明的裝置和方法，可實(shí)現(xiàn)抗生素廢水的高效綠色低碳處理，在環(huán)境保護(hù)以及資源利用方面有重要的應(yīng)用前景。

本項(xiàng)目確定了鹽酸莫西沙星的合成路線和產(chǎn)業(yè)化工藝，建立了具有實(shí)用價(jià)值的鹽酸莫西沙星的立體選擇性合成方法。對(duì)鹽酸莫西沙星的合成工藝進(jìn)行了優(yōu)化研究，對(duì)其結(jié)晶工藝、雜質(zhì)譜、晶型進(jìn)行了研究，對(duì)其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)確證并且中試放大、對(duì)鹽酸莫西沙星原料藥穩(wěn)定性及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究，完成了鹽酸莫西沙星注冊(cè)報(bào)批資料總結(jié)與撰寫(xiě)。

我國(guó)湖泊水庫(kù)近在近20年來(lái)富營(yíng)養(yǎng)化發(fā)展速度相當(dāng)快，藻類(lèi)爆發(fā)日趨頻繁，已經(jīng)嚴(yán)重影響到了飲用水水質(zhì)。上海地處平原，河道水流緩慢，近年來(lái)日益嚴(yán)重的“黑臭河道”現(xiàn)象也是典型的半封閉性水域的富營(yíng)養(yǎng)化。曝氣富氧和種植水生植物是修復(fù)富營(yíng)養(yǎng)化水體的有效技術(shù)，但是常規(guī)大氣泡富氧方式富氧效率低，容易造成底泥擾動(dòng)反而加重水體污染；水生植物在冬季修復(fù)效率低下。前期研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)微納米氣泡具有比表面積大、上浮速度慢的特點(diǎn)，可以改善下層水體的溶解氧濃度，恢復(fù)好養(yǎng)微生物和浮游動(dòng)物的活力。本課題針對(duì)富營(yíng)養(yǎng)化水體，采用微納米氣泡富氧技術(shù)與水生植物種植技術(shù)相結(jié)合的方式，根據(jù)不同的水質(zhì)條件（水庫(kù)、黑臭河道）調(diào)控相應(yīng)的微納米氣泡的應(yīng)用方式及條件，結(jié)合種植適宜的水生植物，促進(jìn)植物根系發(fā)展提高冬季氮磷去除效率，從而實(shí)現(xiàn)水體的高效凈化。通過(guò)對(duì)修復(fù)過(guò)程中的水質(zhì)變化規(guī)律和微生物演替規(guī)律進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，觀察不同微納米氣泡的實(shí)施條件對(duì)水生植物的生長(zhǎng)和根際微生物變化的影響，探索微生物群落特征與水體修復(fù)效果的映射關(guān)系，用以指導(dǎo)該技術(shù)的推廣和應(yīng)用。 我國(guó)湖泊水庫(kù)近在近20年來(lái)富營(yíng)養(yǎng)化發(fā)展速度相當(dāng)快，藻類(lèi)爆發(fā)日趨頻繁，已經(jīng)嚴(yán)重影響到了飲用水水質(zhì)。上海地處平原，河道水流緩慢，近年來(lái)“黑臭河道”現(xiàn)象日益嚴(yán)重，黑臭異味的根源是半封閉性水域的富營(yíng)養(yǎng)化，外源污染物的過(guò)量輸入超越了水體的環(huán)境容量。封閉性和半封閉性富營(yíng)養(yǎng)化問(wèn)題亟待解決，本項(xiàng)目擬開(kāi)發(fā)的環(huán)保綠色高效的修復(fù)技術(shù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。