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根據國內透析中心數據庫顯示，國內目前均使用傳統的肝素封管液進行封管處理，并沒有使用商品化枸櫞酸封管液的報道。本項目率先在國內開展了枸櫞酸封管液的基礎及臨床研究，發現其安全性及有效性由于肝素封管液，在配合枸櫞酸封管液的新型輸注裝置，真正做到了安全有效、價格低廉及操作簡便。在項目組自主創新研發的100余種枸櫞酸封管液輸注裝置均進行了專利申報，目前已獲得4項實用新型專利，1項發明專利。本項目組將與企業進行聯合研發合作，一方面充分發揮項目組所在醫院醫療資源豐富的優勢，并最大限度集成企業產業鏈完善、研發速度快的特點，將枸櫞酸封管液能夠盡快的推廣到臨床應用，為廣大患者帶來福音，也為企業提供新的利潤空間。

"重金屬的環境風險與土壤中重金屬的有效態含量而非總量密切相關。原位鈍化修復通過在土壤中添加不同比例磷基、炭基等材料組成的新型環境友好鈍化劑，通過提高pH、沉淀、吸附等作用降低重金屬的生物有效性。穩定化修復是一種操作簡單、成本低廉且具備良好應用潛力的原位修復技術。植物修復技術由于其環境友好性和潛在的經濟價值，科學選擇修復植物并輔以綠色化學、生物強化方法提高其修復效率，在污染耕地修復、替代種植等方面具有重要的推廣價值。 本成果研發的系列鈍化劑可以有效降低植物對重金屬的吸收，通過田間試驗驗證，一次施加，持續有效長達十余年，而且蘆蒿重金屬含量達到《食品中污染物限量》標準。 開發的以柳樹為核心的植物修復技術，在高效去除土壤重金屬、改善土壤質量的同時，收獲的柳樹可用于綠化、岸邊緩沖帶建設等領域，具有很好的環境和經濟效益。 同時，鈍化劑在江蘇、湖南、安徽等地推廣，使中輕度污染土壤中水稻的重金屬含量達到國家標準。以柳樹為核心的植物修復技術在江蘇、河南等地推廣應用，取得了很好的環境和經濟效益。"

無標題文檔本發明涉及一種可剝離防污染保護涂料，其主要成分是丁醛改性聚乙烯醇和聚乙烯－醋酸乙烯兩種高分子材料，輔以去污劑、滑劑、顏料、表面活性劑、填料、溶劑等以一定比例混合而成。本涂料可用多種方法涂布于多種基材表面，其涂膜相當牢固附著在表面，因有防水、抗弱酸、弱堿及防核素穿透能力，又易完整剝除而使基材得以保護。

1 成果簡介我國水污染事故頻發， 以有機污染為主。現有技術不能迅速確定污染類型，因此事故發生后無法迅速采取恰當的應對， 是產生重大經濟和環境損失以及負面國際影響的主要原因。為維護水環境安全，保障人民生活和生產， 需要一種能迅速確定污染類型的、環境友好的水體有機污染預警技術。 熒光技術是近 20 年來興起的新型分析方法，靈敏度高、適用范圍廣。污水和水體的熒光光譜是多物質產生的復合光譜，它們與水樣唯一對應，被稱為“ 水質熒光指紋”， 簡稱“ 水紋” 。該法在污染性質快速判斷方面具有獨特優勢。熒光指紋是水樣內蘊特征的反映，還攜帶了有機物總量信息，可作為新型水質表示法。 課題組從 2003 年開始從事水紋研究，在清華大學基礎研究基金、教育部科技重點項目、教育部清華大學自主研究項目、國家十一五重大水專項等項目資助下，掌握了上百種水紋，創新性開發出基于水紋比對的新型污染識別原理，并研發出有機污染溯源儀，填補了迅速確定污染類型的儀器的空白。該儀器由水紋采集儀、水紋比對軟件和豐富的水紋數據庫組成，可以識別數十種有機污染類型。儀器的特點如下：自動取樣，自動測量，自動比對；數據庫設計人性化，可以自動添加新指紋；數據自動保存；水紋采集儀性能穩定，使用、維護簡便，當儀器光源老化時，自動提示更換等。上述優點表明該儀器既適合在線實時監測，也可以作為監測車和實驗室的專用儀器。查新表明，國內外目前尚未發現有相似原理的儀器。 性能參數：靈敏度高，信噪比達到 250；完成一次溯源任務不足 15 分鐘，測量時間短，重現性好；工作溫度/濕度 15-350C， 45-80%（不可有冷凝現象， 350C 以上時濕度為 70%以下） ；不加任何試劑，取樣量少，不產生二次污染；連續 24 小時使用耗電僅數度，成本低。 圖 1 示范運行中的有機污染熒光溯源預警儀2 應用說明2011 年 7 月至 2012 年 3 月，水質有機污染溯源預警儀在京杭運河江蘇蘇州段進行了為期 3 個月的實地連續測試運行， 儀器檢測出數次水質異常，并及時進行了報警， 現場測試表明，該儀器能夠靈敏、及時地監測到污染的發生和變化，預警迅速，并能給污染類型的信息，對于快速確定有針對性的采取污染應對措施大有益處。 儀器經過了權威第三方的檢測。3 效益分析由于目前國內外尚無同類產品，而污染預警和溯源的需求比較迫切，因此本儀器具有較大的推廣空間。本儀器價格每臺約 60 萬元。而本儀器運行穩定、靈敏。總體上，儀器成本低，維護省，快速，無二次污染， 24 小時連續使用，運行費每月在 3000 元左右，具有明顯的經濟和技術優勢。4 合作方式轉讓或者聯合推廣。5 所屬行業領域能源環境。

根據《全國土壤污染狀況調查公報》顯示我國耕地污染點位超標率19.4%，其中以重金屬污染為主。重金屬在農作物中積累，并通過食物鏈進入人體，嚴重威脅人類的身體健康。重金屬的環境風險與土壤中重金屬的有效態含量而非總量密切相關。原位穩定化修復通過在土壤中添加不同比例磷基、炭基等材料組成的新型環境友好鈍化劑，通過提高pH、沉淀、吸附的等作用降低重金屬的生物有效性。穩定化修復是一種操作簡單、成本低廉且具備良好應用潛力的原位修復技術。本成果研發的系列穩定劑可以有效降低植物對重金屬的吸收，通過田間試

針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業環境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態在線檢測，降低技術人員在惡劣環境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩定性。  工作流程： （1）機械臂取料：從生產線上進行取樣； （2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸； （3）粒度檢測：基于機器視覺實現樣本的非接觸檢測 （4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產線； 性能指標： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時間：24 h/天； （4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復精度：<2%  主要特點與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅動器遠置、自清潔機構實現機器人的防塵、防結疤； （2）通過雙CCD提高檢測精度與速度； （3）基于視覺伺服實現采樣和檢測速度的自動控制； （4）建立粒度檢測數據庫，實現檢測結果的實現顯示和歷史數據的遠程查詢；（5）實時數據與生產控制DCS系統連接，將檢測數據用于生產造粒參數控制      

本發明提供了一種氣動直線驅動的芯片拾取翻轉裝置，主要包括旋轉驅動組件、翻轉臂組件、直線驅動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉驅動組件的驅動下翻轉臂組件帶動芯片吸取組件翻轉實現對芯片的翻轉，直線驅動組件驅使吸取組件的吸嘴靠近或遠離芯片實現對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉角度以供外部控制系統。旋轉驅動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉精度；直線驅動組件采用氣動驅動方式調節吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。

本實用新型公開了一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機。包括固定組件和夾取分離組件；夾取分離組件安裝在固定組件一側，通過夾取分離組件中的氣缸推動夾具夾取海綿，同步帶輪運輸機構將滑桿向遠離海綿的方向運動，滑桿上的夾具隨著軌跡控制板的通槽相互之間距離變大，撕裂海綿，使用上下運動氣缸將海綿插入定植板中，完成整個定植過程。本實用新型結構簡單、功能完善、性能穩定，能夠高效地實現將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務。

本發明公開了一種多相機系統的取像同步控制設備，包括同步脈沖發生器、第一和第二脈沖可調模塊、光束發生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調模塊同步發出脈沖信號；第一、第二脈沖可調模塊分別用于對脈沖信號執行前沿后移和后沿前移處理，并發送至光束發生器；光束發生器按照脈沖信號發出準直光束或無衍射光束，并經由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現對同一光束的取像同步控制過程。本發明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發明，能夠以結構緊湊、便于操作的

針對西部太陽能資源豐富，但電力能源不足的問題，提出一種太陽能輔助發電地源熱泵空調裝置，該系統通過現有技術的有效整合、可再生能源的綜合利用及系統機構的技術改進，解決了中小公共建筑的采暖、供冷及生活熱水供應問題。 太陽能輔助發電地源熱泵空調裝置，包括地源熱泵中央空調系統、太陽能發電系統、生活熱水供應系統，其特征在于，地源熱泵中央空調系統中油分離器的高溫制冷劑出口(經過管路)與溫控電磁三通閥相連接，從該三通閥中接出一條管路與生活熱水換熱器連接，生活熱水換熱器出口經過另一溫控電磁三通閥接入地源熱泵中央空調系統中的四通換向閥，在兩溫控電磁三通閥間用管路連接；太陽能發電系統中通過太陽能電池板的光電轉換將電能存儲于蓄電池中，通過逆變電源把蓄電池輸出的直流電轉化為交流電為地源熱泵中央空調系統內的壓縮機提供能源和照明使用；生活熱水供應系統中保溫水箱底部一側安裝一個溫控電磁閥，從閥門接出管路經自動水泵與地源熱泵中央空調系統中空調末端裝置一側三通電磁閥相連接，在空調末端裝置另一側同樣安裝一個三通電磁閥，從該閥接出一條管路回到保溫水箱。 所述生活熱水供應系統中保溫水箱底部的熱電偶測溫探頭與溫控電磁閥、自動水泵兩個裝置。所述各系統中的電磁閥和自動水泵均由單片機控制。 運用本太陽能輔助發電地源熱泵空調裝置和地源熱泵中央空調系統與生活熱水供應系統互相合理的能源，可使西部地區的中小公共建筑的建筑能耗下降很多，能源利用效率得以提高，電力能源短缺的狀況能夠得到有效緩解