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世界首例 | 西湖大學仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實驗
此次南海實驗，是世界范圍內采用仿生結構驅動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機。
西湖大學
2023-06-05
一種單電感雙輸出開關變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置
本實用新型公開了一種單電感雙輸出開關變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置，由第一電壓檢測電路VS1、第二電壓檢測電路VS2、第一電壓控制器VCM1、第二電壓控制器VCM2、第一比較器CMP1、第二比較器CMP2、減法器SUB、觸發(fā)器RS、定時器CT、反相器NOR、第一驅動電路DR1、第二驅動電路DR2和第三驅動電路DR3組成。本實用新型可用于控制單電感雙輸出拓撲結構的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等，相對于傳統(tǒng)電壓型PWM控制單電感雙輸出變換器，其優(yōu)點是：具有輸出電壓紋波小，穩(wěn)態(tài)性能好，輸入瞬態(tài)響應和負載瞬態(tài)響應速度快，變換器輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點。
西南交通大學
2016-10-24
一種用于自由場應力測試的土壓力傳感器標定方法
一種用于自由場應力測試的土壓力傳感器標定方法，該方法從構造與土壓力傳感器使用環(huán)境一致的土介質應力狀態(tài)出發(fā)，考慮了土壓力傳感器自身幾何尺寸、與土介質的相互作用以及環(huán)圈儀標定試驗設備邊界等因素的影響，基于環(huán)圈儀側壁和加載板等邊界條件與土壓力傳感器本身引起的土介質應力場改變范圍互不疊加原則確定環(huán)圈儀直徑和高度等關鍵參數(shù)，在此基礎之上制備環(huán)圈儀進行標定試驗，實現(xiàn)了土壓力傳感器在土介質中精確標定的同時兼顧了試驗的工作效率。
西南交通大學
2016-10-20
一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監(jiān)控方法
本發(fā)明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監(jiān)控方法,包括如下步驟：建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾模型；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際情況以及給定的控制目標，設計過程的動態(tài)模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采集閉環(huán)控制系統(tǒng)運行所得的過程數(shù)據(jù)；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)結構，對過程輸出及過程輸入數(shù)據(jù)進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際
華中科技大學
2021-04-14
三相六開關整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法
三相六開關整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法。本發(fā)明公開了一種三相整流器負載電流觀測的直接功率預測控制技術，其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器分別測出三相電流、三相電網(wǎng)電壓和直流側電容電壓；B、通過測量的直流電容電壓計算出八種開關組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對應的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過濾波器后得到本采樣周期的瞬時參考電壓，根據(jù)直流側和交流側功率守恒原則獲
華中科技大學
2021-04-14
一種基于矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的雙饋風力發(fā)電系 統(tǒng)，包括風力機、齒輪箱、發(fā)電機、轉子側變換器、網(wǎng)側變換器、直 流電容、濾波器、轉子側控制器、矢量信號采集器和矢量電力系統(tǒng)穩(wěn) 定器；矢量信號采集器的輸入端連接電網(wǎng)；矢量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸 入端連接至矢量信號采集器的輸出端；轉子側控制器的第一輸入端連 接至發(fā)電機的輸入端，第二輸入端連接至電網(wǎng)，第三輸入端連接至矢 量電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸出端，輸出端連接至轉子側變換器的控制端。 本發(fā)明引入了風機端電壓矢量信號作為輸入信號來獲得電磁轉矩控制 補償信號和端電
華中科技大學
2021-04-14
一種氧化鋅納米線陣列紫外光電探測器的制備方法
本發(fā)明公開了一種基于氧化鋅納米線陣列的紫外光電探測器，屬于光電子器件領域。本發(fā)明利用化學氣相沉積技術，通過調節(jié)雙溫區(qū)管式爐裝中真空壓力等實驗參數(shù)，在氮化鎵襯底上實現(xiàn)氧化鋅納米線陣列的均勻可控生長，然后利用透明導電玻璃直接貼壓法，得到對365nm 紫外光具有毫秒量級的快速響應和恢復時間的紫外光電探測器。本方法工藝簡單，材料成本低廉，在快速紫外光電傳感器和短長光電器件領域有廣泛的運用前景。
華中科技大學
2021-04-14
一種兩自由度隔振與精密定位的復合主動隔振器
本發(fā)明公開了一種兩自由度隔振與精密定位的復合主動隔振器， 該隔振器包括基礎平臺(10)和負載平臺(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設置在所述基礎平臺(10)和負載平臺(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設置的可調剛度片彈簧和第二音圈電機(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設置在所述隔振單元的外側，所述定位單 元包括沿第一方向設置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(25b)。本發(fā)明
華中科技大學
2021-04-14
一種基于選權迭代的星敏感器在軌幾何定標方法及系統(tǒng)
一種基于選權迭代的星敏感器在軌幾何定標方法及系統(tǒng)，利用星敏感器拍攝多張恒星背景，獲取恒 星控制點的方向矢量和量測矢量，構建星敏感器在軌幾何定標模型，利用選權迭代與最小二乘方法解算 定標參數(shù)，獲取定標結果。本發(fā)明可以有效的抑制由于星敏感器相機參數(shù)存在偏差造成的星圖誤識別引 入的錯誤恒星控制點信息，有效的提高星敏感器在軌幾何定標的可靠性與穩(wěn)定性，提高衛(wèi)星測量精度。
武漢大學
2021-04-14
一種基于 555 斯密特觸發(fā)器的聲控鼓風機電路
本實用新型提供一種基于 555 斯密特觸發(fā)器的聲控鼓風機電路，包括依次連接的音頻采集電路、放 大電路和驅動電路。本實用新型對微小的音頻信號進行采集，放大和處理，使得音頻信號經(jīng)過觸發(fā)器之 后成為高電平方波信號，觸發(fā)鼓風機電機工作，達到送風的目的。本實用新型電路結構簡單、經(jīng)濟實用， 可以通過簡易的電路信號處理裝置，將音頻信號轉化成為一種觸發(fā)信號。
武漢大學
2021-04-14