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膜技術(shù)特別是超濾膜技術(shù)廣泛應用到海水和水體凈化、化工分離、醫(yī)藥和食 品等領(lǐng)域。但是，目前的膜材料耐污染能力和選擇性均有限，且成本高，限制了 膜技術(shù)的廣泛應用。該技術(shù)通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支 撐體表面組裝成自組裝膜和集成設(shè)備后具有親水、耐污染、選擇性吸附和凈化的 性能，可廣泛用于海水淡化預處理、含油海水和污水的凈化等，并已進行了 200 升/小時自組裝膜集成設(shè)備現(xiàn)場運行，完全可以產(chǎn)業(yè)化。 該技術(shù)通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支撐體表面組裝成自組 裝膜和集成設(shè)備，該自組裝膜集成設(shè)備對海水和含油海水凈化后可以分別達到碎 屑巖油藏注水 A3 級標準(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級標準 (DB12/356—2008)，以及海水淡化反滲透膜的進水(濁度≤0.3NTU, SDI≤4)和向環(huán)境 排放及回用的要求(固體懸浮物≤3mg/L，油含量≤8mg/L，COD≤50mg/L)，在 0.1Mpa 壓力下的通量大于 500L/m2h，凈化 1 噸海水的成本約 0.2-0.3 元人民幣，成本低， 可進行重復利用，可代替目前使用的聚合物超濾膜裝置（1.7－2 元，材料無法回 收利用，通量低）。 成果水平：國內(nèi)領(lǐng)先，2 項發(fā)明專利 市場分析及前景：該技術(shù)研制的自組裝膜和集成設(shè)備已經(jīng)進行了 200 升/小時自 組裝膜集成設(shè)備的現(xiàn)場運行，完全可以進行產(chǎn)業(yè)化。年產(chǎn) 100 噸酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3功能材料需要投資 500 萬元人民幣（包括固定資產(chǎn)和流動資金），可制造處 理 200 萬噸水的自組裝膜集成設(shè)備，需要員工 10-15 人，年利潤大約在 1000 萬 人民幣。1 噸酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3功能材料組成自組裝膜后可處理含油海水 2 萬噸，核 處理 1 噸含油海水需 0.2-0.3 元人民幣。 主要技術(shù)指標：該自組裝膜集成設(shè)備對海水和含油海水凈化后可以分別達到碎屑 巖油藏注水 A3 級標準(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級標準 150天津大學科技成果選編 (DB12/356—2008)。 合作方式：融資 1000 萬 

分段式永磁同步電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵心，永磁體，轉(zhuǎn)子極靴，前端板和后端板；兩個端板之間設(shè)有多個轉(zhuǎn)子隔板，轉(zhuǎn)子極靴之間相互獨立，轉(zhuǎn)子極靴與轉(zhuǎn)子隔板在軸向間隔分布，轉(zhuǎn)子隔板將轉(zhuǎn)子沿軸向分隔為多個轉(zhuǎn)子單元，每個轉(zhuǎn)子單元中轉(zhuǎn)子極靴的兩個端面分別與相鄰的轉(zhuǎn)子隔板的端面貼緊，每個轉(zhuǎn)子單元中轉(zhuǎn)子極靴對應于永磁體；轉(zhuǎn)子隔板上設(shè)有允許永磁體貫穿的通孔，前端板、轉(zhuǎn)子極靴、轉(zhuǎn)子隔板和后端板貫穿有極靴拉緊螺栓，極靴拉緊螺栓在軸向鎖緊左后端板和左后端板之間的轉(zhuǎn)子極靴與轉(zhuǎn)子隔板；轉(zhuǎn)子隔板的通孔的拐角處為弧線過渡，永磁體和轉(zhuǎn)子隔板上的永磁體通孔之間有間隙。本發(fā)明具有機械強度高，適用于高速旋轉(zhuǎn)電機的優(yōu)點。

制造永磁電機轉(zhuǎn)子的方法，包括制作轉(zhuǎn)軸、永磁體、前端蓋、后端蓋、和磁軛單元，磁軛單元包括多個極靴部和一個鐵心部，極靴部圍繞鐵心部設(shè)置；每個極靴部與鐵心部之間通過一對連接條帶連接；制成的轉(zhuǎn)子隔板，轉(zhuǎn)子隔板上設(shè)有允許永磁體貫穿的永磁體通孔；所有磁軛單元的定位孔與轉(zhuǎn)子隔板的永磁體通孔對位形成永磁體通道；將永磁體插入永磁體通道內(nèi)；插入拉緊螺栓分別用拉緊螺栓的兩端連接螺母鎖緊磁軛單元和轉(zhuǎn)子隔板，磁軛單元上的連接條帶相互重疊；將每個連接條帶的中間部分切除，極靴部疊合形成轉(zhuǎn)子極靴，鐵心部疊合形成轉(zhuǎn)子鐵心；前后兩段分別固定安裝前端板和后端板。本發(fā)明具有能夠制造出機械強度高，適用于高速旋轉(zhuǎn)永磁電機的優(yōu)點。

鐵氧體永磁磁阻同步電機，采用鐵氧體永磁替代稀土永磁，材料成本降低20[%]，鐵氧體材料價格穩(wěn)定，有利于產(chǎn)品的成本控制。效率大于95[%], 額定轉(zhuǎn)速1500r/min-8000r/min,額定功率1kW-5kw，可用于家電、園林機械等的驅(qū)動控制。

超高效系列稀土永磁同步電機, 效率為95[%]-97[%], 額定轉(zhuǎn)速1500r/min-8000r/min,額定功率1kW-5kw，可用于電動汽車電動空調(diào)、家用變頻空調(diào)、變頻洗衣機、園林機械等的驅(qū)動控制。

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，航空航天、軍事國防以及工業(yè)制造等各個領(lǐng)域?qū)︱?qū)動技術(shù)提出了越來越高的要求，不僅要求驅(qū)動電機提供更高的輸出力或輸出力矩，同時也要求驅(qū)動電機的結(jié)構(gòu)更加緊湊，質(zhì)量更輕，從而提高系統(tǒng)的功率密度和動態(tài)特性。 本項目組創(chuàng)新性地提出了基于空間磁極陣列的永磁電機設(shè)計方法，極大地提高了電機的功率密度，實現(xiàn)了提高系統(tǒng)輸出力和力矩，以及降低系統(tǒng)體積和質(zhì)量的雙重目的。完成了系列化的旋轉(zhuǎn)和直線永磁電機的系統(tǒng)設(shè)計、樣機加工和性能測試，電機尺寸分布從0.5mm到10m。基于相關(guān)技術(shù)，承擔了國家863重大專項課題、民口973子課題、國家自然科學基金課題、以及其它企業(yè)橫向課題等重要項目。 本項目研究成果具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，并已申請國家發(fā)明專利十余項。

成果介紹永磁同步電機效率和功率密度高、調(diào)速范圍寬，在電動汽車、電動工具、園林機械和家用電器等領(lǐng)域中應用廣泛。項目為高效、高功率密度徑向和軸向磁場永磁同步電機。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)內(nèi)置V形永磁同步電機，優(yōu)點：1.每極磁通大，可提高功率和轉(zhuǎn)矩密度；2.隔磁措施獨特，機械結(jié)構(gòu)強度好，加工工藝相對簡單；3.通過定、轉(zhuǎn)子參數(shù)優(yōu)化，提升功率密度，轉(zhuǎn)矩脈動和噪音小；4.獲得較為合適的交、直軸同步電抗比（或凸極率）。市場前景應用領(lǐng)域：電動汽車、電動工具、園林機械和家用電器等。市場化前景：該成果已經(jīng)和多家企業(yè)產(chǎn)生項目合作，并具備批量生產(chǎn)的條件，各項性能處于行業(yè)先進水平。效率比同類產(chǎn)品提高1-3[[[%]]]，轉(zhuǎn)矩脈動降低2-5[[[%]]]。

已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機驅(qū)動器，專為工廠車間的壓機開發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動器為通用驅(qū)動器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實現(xiàn)實時交互，在線修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進行壓力反饋和閉環(huán)的應用場合。技術(shù)特點：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機內(nèi)置編碼器，實現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅(qū)動小車、永磁吸附機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

成果簡介： 本項目的產(chǎn)品是先進環(huán)保稀土永磁材料納米涂層，屬于我國具有獨特優(yōu)勢的稀土永磁材料行業(yè)。磁性永磁材料是現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)功能材料，廣泛應用于電子信息存儲、核磁共振成像儀、精密儀器儀表、交通運輸、家用電器、醫(yī)療保健、航天航空和國防工業(yè)的各個領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟中占據(jù)非常重要的地位，其產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平在一定程度上是衡量一個國家和地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展