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一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程；隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域；最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉(zhuǎn)動慣量、負載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機粘滯摩擦 系數(shù)和負載轉(zhuǎn)矩等電機的機械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機機械參數(shù)的實時準確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設(shè)計了負載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
表面式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計算當(dāng)前時 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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利用斥力機構(gòu)具有短時閉合功能的永磁操動機構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種利用斥力機構(gòu)具有短時閉合功能的永磁操動機構(gòu)及方法。包括設(shè)置在該非導(dǎo)磁外殼(2)內(nèi)部的斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)、非導(dǎo)磁材料墊塊一(7)、非導(dǎo)磁材料墊塊二(11)、磁路分離永磁操動機構(gòu)(18)，以及貫穿于非導(dǎo)磁外殼(2)并與其滑動連接的導(dǎo)桿(1)。本發(fā)明增加斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)，并提供合閘、分閘、短時閉合三種命令模式。合閘、分閘操作采用傳統(tǒng)方式，短時閉合操作采用新型方式，并設(shè)有斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)輔助此操作，大大縮短了合閘保持時間，提高了短時閉合操作中分閘階段初速度，縮短了機構(gòu)分閘動作時間，最終實現(xiàn)短時閉合的效果。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置
本發(fā)明公開了一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置，該裝置包括同軸線設(shè)置的輸入軸(1)和輸出軸(2)，輸入軸(1)上同軸線設(shè)置內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子(3)，在內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子(3)的外圓周同軸線設(shè)置可軸向平移的定子環(huán)(4)；輸出軸(2)上同軸線設(shè)置導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(5)；所述的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電性能良好的銅層固定在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子鐵心上構(gòu)成，且銅層正對永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)。所述的定子環(huán)，由導(dǎo)磁性能良好的鐵磁性材料組成，并環(huán)繞在永磁轉(zhuǎn)子外側(cè)，與永磁轉(zhuǎn)子之間存在一個氣隙。本發(fā)明通過控制非旋轉(zhuǎn)的定子環(huán)與永磁轉(zhuǎn)子之間軸向相對位置的變化，可以實現(xiàn)永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間氣隙磁場的靈活調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)寬調(diào)速范圍運行。
東南大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
兩永磁電機二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種定子極不等間距雙凸極永磁同步電機
本發(fā)明屬于雙凸極永磁同步電機領(lǐng)域，并公開了一種定子極不 等間距雙凸極永磁同步電機。其包括定子、轉(zhuǎn)子、永磁體、電樞繞組 和轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子內(nèi)部，且相對于定子可進行旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸 設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，并隨著該轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動；永磁體對稱地設(shè)置在定 子的軛部，為電機的氣隙磁場提供勵磁；電樞繞組纏繞在定子的定子 極上，在對其通入電流后，電樞繞組的磁場與永磁體磁場相互作用， 由此使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。通過本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能雙向啟動的 問題，同時定子極不等間距分布，提高了輸出轉(zhuǎn)矩，而且通過多模塊 結(jié)構(gòu)上的疊加可
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種軸向磁通永磁體的爪極結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子
本發(fā)明屬于電機轉(zhuǎn)子領(lǐng)域，并公開了一種軸向磁通永磁體的爪 極結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子包括外磁極、內(nèi)磁極、永磁體和轉(zhuǎn)軸，內(nèi)磁極套 裝在外磁極內(nèi)部，內(nèi)磁極和外磁極呈爪極形狀，二者的爪極齒部交錯 配合，永磁體設(shè)置在內(nèi)磁極和外磁極之間，將徑向磁通轉(zhuǎn)化為軸向磁 通，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在內(nèi)磁極內(nèi)部。通過本發(fā)明，永磁體內(nèi)嵌式的結(jié)構(gòu)實現(xiàn) 了該轉(zhuǎn)子在高速下工作，且永磁體不易損壞，同時永磁體遠離繞組， 高溫不直接作用于永磁體，解決了永磁體在高溫下失磁的問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于磁懸浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置
本發(fā)明公開了一種用于磁浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置，應(yīng)用于吸力懸浮型磁浮列車包括安裝在磁浮列車轉(zhuǎn)向架上的永磁懸浮模塊和電磁懸浮模塊，采用一定數(shù)量的永磁懸浮模塊和一定數(shù)量的電磁懸浮模塊在編組后按并聯(lián)的方式沿F型軌道方向且正對F型軌道布置，永磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度大于F型軌道的寬度，電磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度等于F型軌道的寬度。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可使永磁懸浮模塊產(chǎn)生的懸浮力受氣隙的變化的影響減小，防止永磁裝置與F型軌道的吸死，降低了對電磁鐵的控制難度，能夠提高磁浮列車的載重能力。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
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一種凸極式永磁同步電機在線參數(shù)辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。針對電機參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導(dǎo)致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導(dǎo)出電流預(yù)測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數(shù)進行準確辨識，實時跟蹤電機參數(shù)的準確變化，使預(yù)估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現(xiàn)，同時遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過多導(dǎo)致的數(shù)據(jù)飽和問題，適用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時發(fā)生變化的情況，從而實現(xiàn)在參數(shù)擾動的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學(xué)
2022-08-18