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自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性；
（6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
漿水機
漿水是一種中國西北傳統特色發酵類食品，相傳始于秦朝末年， 距今已有幾千年歷史。漿水因其發酵過程不需添加任何添加劑及調味 劑，從而具有純天然、綠色、健康等其他發酵食品無法比擬的優勢。 此外，研究發現漿水能促進胃蛋白分泌、降低血清膽固醇、凈化腸道、 保持胃腸道微生物生態平衡，對肥胖、高血壓、糖尿病、消化系統癌 癥等疾病具有預防和治療效果。但現階段對于漿水的制備主要還停留 在家庭作坊生產模式，所制備的漿水質量不穩定并且安全性也得不到 保證。此外，漿水主要在農村地區生產，很多城市居民雖然喜愛食用 漿
蘭州大學
2021-01-12
軟化水
山東格瑞水務有限公司
2021-09-08
水實驗箱
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
水的循環
層次清晰的水循環效果，并以不同顏色表示海陸大循環、海上內循環、內陸循環等不同區域的水循環過程。
蘇州育龍科教設備有限公司
2021-08-23
水實驗箱
箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：水的凈化底座（水凈化模擬裝置），水的凈化材料筒，水的凈化連接件，模擬潛水球球體等,各種器材有序嵌放于珍珠棉發泡成型的空間內。
水的凈化底座：
（水凈化模擬裝置）
底座構件主要由底座和底座蓋組成。底座規格：Φ100mmx55mm，材質：PMMA管材及板材，工藝：切削、膠合；
底座蓋規格：Φ105mmx10mm，材質：PMMA管材及板材，工藝：切削、膠合；
組裝底座后規格：Φ105mmx60mm。
水的凈化材料筒：
材料筒構件由筒身及園形濾網組成；
筒身規格：Φ50mmx70mm，材質：PC，工藝：模具注塑成型；
圓形濾網；規格：Φ44mm，材質：（濾網）不銹鋼、（濾網環）ABS；濾網封邊成型工藝，模具注塑成型；
水的凈化連接件：規格：Φ55mmx35mm，材質：ABS，工藝：模具注塑成型。
石家莊市艾迪科教設備有限公司
2021-08-23
一種油氣水三相超重力分離器
技術簡介：本發明專利涉及一種油氣水三相超重力分離器，包括外殼、一個或多個氣液分離器和一個或多個油水分離器，外殼用上隔板和下隔板形成集水腔、油水腔和集油腔，氣液分離器從外殼頂部插入，經過集油腔，其排液口與油水腔相通，油水分離器上端通過油水分離器排油口與上隔板固定連接，下端通過油水分離器排水口螺母與下隔板固定連接，油水分離器排油口與集油腔相通，油水分離器排水口與集水腔相通，集油腔與集水腔通過回流管連通。本發明專利集氣液分離和液液分離于一體，結構緊湊，占地面積小，不僅可用于油田采出液的油氣水分離，特別是
常州大學
2021-04-14