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1、簡(jiǎn)單實(shí)用、節(jié)約成本，非常適合海灘、河灘附近選鐵使用。2、設(shè)備整體位于一個(gè)基礎(chǔ)架上面，安裝簡(jiǎn)單，移動(dòng)位置方便，運(yùn)行穩(wěn)定。3、易損件少，其中有滾筒篩篩網(wǎng)、磁選機(jī)外皮，設(shè)備經(jīng)久耐用。工作原理：通過(guò)鏟車(chē)將海沙倒入料倉(cāng)中、經(jīng)輸送機(jī)到達(dá)滾篩篩，其中滾篩接有水管，廢料篩出，精料經(jīng)滾筒篩到前面的兩臺(tái)磁選機(jī)選別，后出來(lái)鐵精粉，整體工作原理簡(jiǎn)單，一目了然，不輪您在這方面是否有經(jīng)驗(yàn)，均可以在短期內(nèi)熟練操作。

本實(shí)用新型提出一種海參捕撈船，包括船體和設(shè)置在船體上的海參自動(dòng)捕撈裝置，海參輸送裝置和箱體，海參自動(dòng)捕撈裝置的出口與箱體入口位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，箱體具有出口，所述海參輸送裝置設(shè)置在所述箱體的出口下方，所述海參輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、海參傳送帶和設(shè)置在海參傳送帶端部的儲(chǔ)存箱，所述箱體內(nèi)安裝有過(guò)濾板，所述的過(guò)濾板上開(kāi)有通孔，過(guò)濾板包括第一傾斜板和第二傾斜板，所述箱體的出口設(shè)置在所述第二傾斜板的端部位置處，箱體入口位置處從外到內(nèi)依次安裝有割刀和去腸器。通過(guò)本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的海參捕撈存在的捕撈效率低，捕撈風(fēng)險(xiǎn)高、工作量大和對(duì)海參去腸工作效率低的問(wèn)題。

該船適用在封閉少浪的近海和內(nèi)陸河流湖泊施工。 按照中國(guó)ZC船級(jí)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，按照企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建造。 全船為焊接鋼結(jié)構(gòu)。三臺(tái)液壓絞車(chē)位于主機(jī)艙甲板前端，兩支定位樁油缸位于主艙尾部。兩支拋錨桿位于兩側(cè)浮體甲板上。四個(gè)壓載水艙位于側(cè)附體前后兩端。 整船可拆裝，適用于鐵路和公路運(yùn)輸及船運(yùn)輸。 發(fā)動(dòng)機(jī)和泵位于中間主機(jī)艙，兩邊的側(cè)船體作為燃油艙，壓載艙和儲(chǔ)物倉(cāng)。 主機(jī)艙為水密艙。 絞刀軸通過(guò)密封的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，由位于甲板上的高位機(jī)油通過(guò)壓力提供不間斷潤(rùn)滑。 專(zhuān)門(mén)為挖泥船駕駛員設(shè)計(jì)的寬敞明亮的操作室。全室周?chē)蛲庥^察無(wú)死角， 配備空調(diào)和可調(diào)節(jié)座椅，工作環(huán)境舒適。一名駕駛員操作所有監(jiān)控儀表，燈光控制按鈕和動(dòng)作指令按鈕。 操作室下方的休息室，可以放置桌子和床位。 配備防火裝置，救生圈等安全裝置。

巨龍 JL CSD-600 絞吸式挖泥（沙）船，船長(zhǎng)48m，產(chǎn)能可達(dá)6000m³/hr，效率高，可靠性強(qiáng)，產(chǎn)量大，能夠?qū)⑼诰颉⑤斔汀⑴懦龊吞幚砟酀{等疏浚工序一次完成，并能夠連續(xù)作業(yè)。 巨龍圍繞水域環(huán)保機(jī)械制造及環(huán)保機(jī)械服務(wù)兩大領(lǐng)域，著力打造水域環(huán)保機(jī)械研發(fā)與制造、設(shè)備安裝調(diào)試、銷(xiāo)售與服務(wù)三大產(chǎn)業(yè)，集咨詢、設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)、安裝、運(yùn)營(yíng)管理于一體。

福建船政交通職業(yè)學(xué)院溯源于1866年創(chuàng)辦的中國(guó)近代官辦第一所高等實(shí)業(yè)學(xué)堂——船政學(xué)堂，至今已有150年的歷史。學(xué)堂曾培養(yǎng)出嚴(yán)復(fù)、鄧世昌、詹天佑、陳季同、薩鎮(zhèn)冰等一大批仁人志士，是中國(guó)近代教育、科技、軍事、文化的發(fā)端。 學(xué)校位于福建省福州市，是經(jīng)教育部批準(zhǔn)成立的省屬公辦高等職業(yè)學(xué)院，是教育部、財(cái)政部確定的全國(guó)首批28所“國(guó)家示范性高等職業(yè)院校”之一，福建省示范性現(xiàn)代職業(yè)院校建設(shè)工程A類(lèi)院校。現(xiàn)設(shè)有航海技術(shù)系、輪機(jī)工程系、汽車(chē)運(yùn)用工程系、機(jī)械工程系、道路工程系、建筑工程系、管理工程系、交通經(jīng)濟(jì)系、安全技術(shù)與環(huán)境工程系、信息工程系、外語(yǔ)系、公共教學(xué)部、思想政治理論課教研部、成人與繼續(xù)教育部等14個(gè)教學(xué)單位，招生專(zhuān)業(yè)涵蓋當(dāng)今公路、海運(yùn)等領(lǐng)域技術(shù)與管理專(zhuān)業(yè)及新興的經(jīng)濟(jì)社會(huì)建設(shè)急需的7大專(zhuān)業(yè)群、52個(gè)專(zhuān)業(yè)，全日制在校生12000多人。 學(xué)校堅(jiān)持以服務(wù)為宗旨、以就業(yè)為導(dǎo)向，立足交通，面向社會(huì)，秉承船政學(xué)堂“精益求精、密益求密”的教育質(zhì)量觀，堅(jiān)持德育為先、能力為重的育人思想;堅(jiān)持廠校一體、工學(xué)結(jié)合的“做中教、做中學(xué)”的教學(xué)理念;堅(jiān)持科技和人文相結(jié)合，培養(yǎng)愛(ài)國(guó)情操的教育目標(biāo);堅(jiān)持針對(duì)性和實(shí)用性強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)設(shè)置與課程體系的辦學(xué)精髓，實(shí)施“一體兩翼”發(fā)展戰(zhàn)略，即以全日制高職教育為主體，以職業(yè)培訓(xùn)和科技服務(wù)為兩翼，形成了“以工為主、依托行業(yè)、產(chǎn)學(xué)結(jié)合、厚德強(qiáng)技”的辦學(xué)特色，培養(yǎng)了數(shù)以萬(wàn)計(jì)的具有良好的職業(yè)道德、熟練的專(zhuān)業(yè)技能和可持續(xù)發(fā)展能力的，能夠滿足生產(chǎn)、建設(shè)、服務(wù)、管理第一線需求的高素質(zhì)技術(shù)技能專(zhuān)門(mén)人才。學(xué)校的綜合辦學(xué)水平在福建省高職院校名列前茅，引領(lǐng)著福建省高職教育的發(fā)展。 學(xué)校現(xiàn)有教職工837人，專(zhuān)任教師596人，副高級(jí)職稱以上人員235人，國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)2個(gè)，省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)8個(gè)。并大量聘請(qǐng)行業(yè)企業(yè)專(zhuān)業(yè)人才和能工巧匠來(lái)校擔(dān)任兼職教師，已建成一支具有專(zhuān)業(yè)理論水平高、教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的“雙師型”教師隊(duì)伍。 學(xué)校各專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心設(shè)施完善、設(shè)備先進(jìn)。現(xiàn)有校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地86個(gè)，實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室212個(gè)，校外實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地399個(gè)，其中，國(guó)家級(jí)職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地1個(gè)，省級(jí)高職教育實(shí)訓(xùn)基地4個(gè)，教學(xué)儀器設(shè)備總值達(dá)1.52億元。擁有館藏圖書(shū)約163萬(wàn)冊(cè)，其中紙質(zhì)圖書(shū)103萬(wàn)多冊(cè)，電子圖書(shū)60多萬(wàn)冊(cè)。福建省青少年校園足球示范基地在我校落成，總投入1170萬(wàn)元。 學(xué)校積極依托行業(yè)企業(yè)，大力推行校企合作、工學(xué)結(jié)合。先后與國(guó)內(nèi)外488家企業(yè)開(kāi)展校企合作，共育高素質(zhì)技術(shù)技能人才;積極實(shí)施“現(xiàn)代學(xué)徒制”、“福建版二元制”人才培養(yǎng)模式，汽車(chē)服務(wù)與維修、船舶工程技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等3個(gè)專(zhuān)業(yè)被列為省現(xiàn)代學(xué)徒制試點(diǎn)項(xiàng)目;汽車(chē)車(chē)身維修技術(shù)、模具設(shè)計(jì)與制造、電子信息工程技術(shù)等3個(gè)專(zhuān)業(yè)試點(diǎn)二元制人才培養(yǎng)模式。成功組建了福建省汽車(chē)職業(yè)教育集團(tuán)、福建省交通物流職業(yè)教育集團(tuán)，使校企合作實(shí)現(xiàn)了深度融合。 學(xué)校專(zhuān)業(yè)建設(shè)成果豐碩。在我省2012-2013年首輪高職院校專(zhuān)業(yè)建設(shè)質(zhì)量評(píng)估中，學(xué)校18個(gè)專(zhuān)業(yè)排名全省第一，進(jìn)入前3名的有29個(gè)。目前，共獲各類(lèi)省級(jí)以上教學(xué)團(tuán)隊(duì)、精品課程、示范性專(zhuān)業(yè)等質(zhì)量工程建設(shè)項(xiàng)目148項(xiàng)，其中國(guó)家級(jí)項(xiàng)目29項(xiàng)。 學(xué)校重視科技開(kāi)發(fā)與社會(huì)服務(wù)，設(shè)有10個(gè)院級(jí)研究所、1個(gè)研究中心、10個(gè)科技服務(wù)團(tuán)隊(duì)、1個(gè)省級(jí)應(yīng)用技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心、1個(gè)省級(jí)應(yīng)用技術(shù)工程中心;獲得各級(jí)科研與課題立項(xiàng)220項(xiàng)，獲國(guó)家專(zhuān)利授權(quán)專(zhuān)利28項(xiàng)，均居全省同類(lèi)院校前列。 學(xué)校大力推行“雙證書(shū)”制度，校內(nèi)職業(yè)資格鑒定站具有51個(gè)職業(yè)工種的鑒定考核資質(zhì)，畢業(yè)生職業(yè)資格證書(shū)(“雙證書(shū)”)獲取率達(dá)98.7%，位居省內(nèi)高職院校前列。發(fā)揮交通運(yùn)輸部交通行業(yè)特有工種鑒定站、國(guó)家海事局認(rèn)證的海船船員教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、全國(guó)計(jì)算機(jī)信息高新技術(shù)考試站點(diǎn)、人力資源和社會(huì)保障部首批示范職業(yè)技能鑒定所(站)、福建省汽車(chē)職業(yè)教育集團(tuán)、福建省交通物流職業(yè)教育集團(tuán)、福建省首批繼續(xù)教育基地等平臺(tái)的作用，為行業(yè)和社會(huì)提供科研技術(shù)服務(wù)和培訓(xùn)，承辦各類(lèi)賽事。 積極開(kāi)展對(duì)外交流合作辦學(xué)。作為首批對(duì)臺(tái)先行先試校，與臺(tái)北城市科技大學(xué)等20余所臺(tái)灣職業(yè)院校簽署了交流合作意向書(shū)，全面推進(jìn)開(kāi)門(mén)開(kāi)放辦學(xué)。與德國(guó)BSK國(guó)際教育機(jī)構(gòu)(BSK德國(guó)大學(xué)聯(lián)盟)合作實(shí)施畢業(yè)生赴德專(zhuān)升本和攻讀碩士學(xué)位項(xiàng)目;與長(zhǎng)沙理工大學(xué)、集美大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)、福建農(nóng)林大學(xué)等合作開(kāi)辦本科學(xué)歷教育，為廣大學(xué)子構(gòu)筑拓展國(guó)際視野，提升學(xué)識(shí)水平的立交橋。 隨著學(xué)校辦學(xué)水平和人才培養(yǎng)質(zhì)量的不斷提高，學(xué)校的社會(huì)認(rèn)可度也得到大幅提升。近年來(lái)，學(xué)生踴躍報(bào)考我院專(zhuān)業(yè)志愿，錄取率、報(bào)到率均高居全省高職院校前列;畢業(yè)生就業(yè)形勢(shì)喜人，連續(xù)三年就業(yè)率都高達(dá)99%以上，用人單位對(duì)畢業(yè)生滿意度達(dá)90%以上，位居全省同類(lèi)院校前列，榮獲“全國(guó)普通高校畢業(yè)生就業(yè)工作先進(jìn)集體”等榮譽(yù)稱號(hào)。良好的品牌效應(yīng)使學(xué)校形成了報(bào)考率高、錄取分?jǐn)?shù)高、報(bào)到率高、就業(yè)率高、就業(yè)質(zhì)量高的良性循環(huán)。 學(xué)校各項(xiàng)事業(yè)取得顯著成績(jī)，獲得社會(huì)各界充分肯定與廣泛贊賞。2017年在中國(guó)科學(xué)評(píng)價(jià)研究中心等聯(lián)合發(fā)布的中國(guó)高職高專(zhuān)院校競(jìng)爭(zhēng)力排行榜中，學(xué)校排名全省高職院校第1名、全國(guó)交通類(lèi)院校前5名。學(xué)校師生參加全國(guó)職業(yè)院校技能大賽連續(xù)四年在全省同類(lèi)院校中團(tuán)體總分第一。學(xué)校先后榮獲“全國(guó)職業(yè)教育先進(jìn)單位”、“福建省文明學(xué)校” (連續(xù)五屆)、“第五屆黃炎培職業(yè)教育優(yōu)秀學(xué)校獎(jiǎng)”、“福建省依法治校示范學(xué)校”、“福建省5A平安校園”等榮譽(yù)稱號(hào)。 2016年12月，教育部黨組書(shū)記、部長(zhǎng)陳寶生，中國(guó)工程院黨組書(shū)記(時(shí)任教育部黨組成員、副部長(zhǎng))李曉紅考察學(xué)校，對(duì)學(xué)校發(fā)展給予充分肯定，陳寶生部長(zhǎng)欣然題詞“弘揚(yáng)船政精神，振興職業(yè)教育”勉勵(lì)師生。 海濱鄒魯憶崢嶸，絲綢海上望愿景。新時(shí)期，福建船政交通職業(yè)學(xué)院將勇?lián)鷼v史使命，砥礪奮發(fā)，努力探索中國(guó)特色的高職教育發(fā)展之路，為實(shí)現(xiàn)國(guó)家戰(zhàn)略和服務(wù)區(qū)域社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展再立新功，再鑄輝煌。

上海交通大學(xué)“控制科學(xué)與工程”學(xué)科是在1974年建立的“船舶慣性導(dǎo)航自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)”基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科，在船舶控制、岸船信息系統(tǒng)、水下通信、艦船消磁和機(jī)器人等領(lǐng)域有著長(zhǎng)期的積累。 無(wú)人船團(tuán)隊(duì)依靠學(xué)科雄厚的科研實(shí)力，于2013年?duì)款^建立了上海高校船舶自動(dòng)化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測(cè)繪等行業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)了具有動(dòng)力定位能力的智能無(wú)人船。 該船系統(tǒng)組成包括姿態(tài)位置感知子系統(tǒng)、姿態(tài)位置控制子系統(tǒng)、推進(jìn)子系統(tǒng)、環(huán)境感知子系統(tǒng)、無(wú)線通信子系統(tǒng)、推力分配子系統(tǒng)和監(jiān)控子系統(tǒng)，集成了GPS、電子羅盤(pán)、慣性導(dǎo)航、測(cè)深儀、氣溫、風(fēng)速、風(fēng)向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進(jìn)控制技術(shù)、干擾預(yù)測(cè)和補(bǔ)償技術(shù)、智能推力分配技術(shù)、遠(yuǎn)距離通信技術(shù)和數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)，具備厘米級(jí)動(dòng)力定位和循跡精度，20km通信和監(jiān)測(cè)距離，自身姿態(tài)和環(huán)境參數(shù)動(dòng)態(tài)感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文測(cè)量、水上水下監(jiān)測(cè)、船舶救援和水下地形測(cè)繪等行業(yè)，大大提高了工作效率、降低人員工作強(qiáng)度。所開(kāi)發(fā)的動(dòng)力定位等高端技術(shù)還可應(yīng)用于深海油氣資源開(kāi)發(fā)、海底施工、船舶救援、船舶動(dòng)態(tài)補(bǔ)給、艦船掃雷和海島布防等領(lǐng)域。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人艇應(yīng)用的水面目標(biāo)快速檢測(cè)方法，屬于數(shù)字圖像處理和控制系統(tǒng)交叉技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)目標(biāo)性分析得到目標(biāo)候選區(qū)域，由于候選區(qū)域中會(huì)存在一定虛警，因此利用顯著性分析得到顯著區(qū)域，并將目標(biāo)性與顯著性相結(jié)合，剔除虛警，得到目標(biāo)準(zhǔn)確位置

泥泵是挖泥船的核心設(shè)備之一，長(zhǎng)期以來(lái)集裝艙、吹岸、艏噴等多種功能的超大型耙吸挖泥船泥泵的生產(chǎn)由少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家所壟斷。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，針對(duì)疏浚市場(chǎng)的迫切需求，中交天津航道局主持、多家單位聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，創(chuàng)建了泥泵現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)平臺(tái), 攻克了國(guó)產(chǎn)泥泵效率低、可靠性差、耐磨材料性能低下、制造難度大和國(guó)內(nèi)無(wú)超大型耙吸挖泥船泥泵設(shè)計(jì)制作標(biāo)準(zhǔn)等諸多難題，自主設(shè)計(jì)、制造了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)具有國(guó)際先進(jìn)水平的國(guó)產(chǎn)超大型耙吸挖泥船泥泵。項(xiàng)目成果獲“中國(guó)水運(yùn)建設(shè)行業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”和“天津市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)”。 本項(xiàng)目

本發(fā)明屬于無(wú)人船領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種雙控自主無(wú)人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、遙控器接收機(jī)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、微控制器、GPS接收機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)、固態(tài)繼電器和GPS傳感器；固態(tài)繼電器用于控制電控板與遙控器接收機(jī)接通或控制電控板與微控制器接通，從而實(shí)現(xiàn)遙控器控制無(wú)人船的航行和上位機(jī)控制無(wú)人船的雙控航行。本發(fā)明可通過(guò)上位機(jī)與微控制器通信，并通過(guò)微控制器來(lái)控制螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自主航行，而且也可以通過(guò)遙控器來(lái)控制螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，具有船載自主航行控制和遙控器遙控兩種控制模式。

一、傳動(dòng)軸帶動(dòng)這是絞吸挖泥船比較傳統(tǒng)的一種運(yùn)作方式，電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過(guò)減速機(jī)連接到傳動(dòng)軸上，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸以一定的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再由傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉸刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而攪動(dòng)河底的泥沙使得泥沙運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行下一步的工作，這是我們通常說(shuō)的機(jī)械傳動(dòng) 二、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絞吸挖泥船絞刀的另一種運(yùn)轉(zhuǎn)方式是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通常稱為液壓系統(tǒng)帶動(dòng)設(shè)備工作，液壓馬達(dá)可以將液壓系統(tǒng)傳遞的能量轉(zhuǎn)化為鉸刀需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這種方式可以使得絞吸挖泥船在攪動(dòng)河底的沙子更加靈活方便，