蔬菜自動(dòng)嫁接用多株砧木同步斜切裝置
本實(shí)用新型涉及一種蔬菜自動(dòng)嫁接用多株砧木同步斜切裝置,包括機(jī)架、以及安裝到機(jī)架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門(mén)架,輸送帶組件方向?yàn)閄向、水平面內(nèi)與X向垂直的方向?yàn)閅、垂直于XY平面的豎直向?yàn)閆向;龍門(mén)架前方設(shè)有Z向定位夾持機(jī)構(gòu)、Y向定位機(jī)構(gòu),龍門(mén)架上設(shè)有X向單株定位夾持機(jī)構(gòu),在X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)上方設(shè)有斜切組件,輸送帶組件將苗穴盤(pán)按要求進(jìn)給輸送到Z向定位夾持機(jī)構(gòu),Z向定位夾持機(jī)構(gòu)將苗穴盤(pán)內(nèi)一整行砧木苗沿Z向扶正,并由Y向定位機(jī)構(gòu)將整排的砧木苗沿Y向定位,再由X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)將單株砧木苗一一夾持定位;由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13