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基于自適應(yīng)滑膜機(jī)制的電動(dòng)汽車線控轉(zhuǎn)向控制器開(kāi)發(fā)
成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機(jī)械開(kāi)關(guān)單元、電流轉(zhuǎn)換單元、電容緩沖單元和機(jī) 械開(kāi)關(guān)供能單元。機(jī)械開(kāi)關(guān)單元由至少一個(gè)機(jī)械開(kāi)關(guān)子單元串聯(lián)構(gòu)成， 機(jī)械開(kāi)關(guān)子單元由機(jī)械開(kāi)關(guān)、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成；電 流轉(zhuǎn)換單元由電力電子開(kāi)關(guān)模塊和限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成，電力電子開(kāi)關(guān) 模塊包括至少一個(gè)電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構(gòu)成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機(jī)械開(kāi)關(guān)供能單元為機(jī)械開(kāi)關(guān)提供電能， 保證其動(dòng)作的快速性和協(xié)同性。本發(fā)明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學(xué)
2021-04-14
無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無(wú)需知道無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的 各種參數(shù)，利用采集到的無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn) 速的辨識(shí)，避免了位置傳感器帶來(lái)的一系列問(wèn)題，能對(duì)無(wú)刷雙饋發(fā)電 機(jī)的輸出頻率進(jìn)行有效控制；在需要無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)和外電網(wǎng)并網(wǎng)使 用時(shí)，也能在無(wú)位置傳感器的情況下順利完成并車過(guò)程；由于無(wú)刷雙 饋發(fā)電系統(tǒng)本身就需要采集無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓構(gòu)成電 壓閉環(huán)以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值的有效控制，本發(fā)明不僅能有效削減位置
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種連續(xù)導(dǎo)電模式單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器變頻控制裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連續(xù)導(dǎo)電模式單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器變頻控制裝置，通過(guò)限定電感電流峰值和谷值的大小，完成對(duì)變換器中主開(kāi)關(guān)管和支路開(kāi)關(guān)管的控制，實(shí)現(xiàn)各個(gè)輸出支路的獨(dú)立調(diào)節(jié)。與工作在連續(xù)導(dǎo)電模式的傳統(tǒng)單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器相比，本實(shí)用新型具有穩(wěn)定性好，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，輸入、負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點(diǎn)，可用于控制單電感雙輸出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
一種閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型與對(duì)象不匹配的檢測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型與對(duì)象不匹配的檢測(cè)方法,在工業(yè)過(guò)程正常運(yùn)行時(shí)獲取當(dāng)前系統(tǒng)的閉環(huán)數(shù)據(jù)，利用該數(shù)據(jù)獲取模型質(zhì)量指標(biāo)，根據(jù)模型質(zhì)量指標(biāo)的值來(lái)檢測(cè)模型與對(duì)象的匹配程度；模型質(zhì)量指標(biāo)越接近于 1，模型與對(duì)象的匹配度越高；該模型質(zhì)量指標(biāo)不受控制器的調(diào)節(jié)參數(shù)的改變與干擾模型變化的影響；該方法可有效地把模型與對(duì)象不匹配從其它影響控制性能的因素中分離出去，更清晰地分析出模型與對(duì)象不匹配對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響。另外，采用
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統(tǒng)。在進(jìn)行直流母線電壓相間平衡控制時(shí)，通過(guò)檢測(cè)各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負(fù)序電流的給定量，是 一種雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，因此系統(tǒng)的魯棒性更高。與傳統(tǒng)的基于負(fù)序電壓注 入的方法相比，不會(huì)影響電流環(huán)的性能；與傳統(tǒng)的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強(qiáng)。在進(jìn)行負(fù)載電流諧波檢測(cè) 時(shí)，在雙 dq 軸坐標(biāo)系下分別檢測(cè)基波正序分量和基波負(fù)序分量，因此 諧波檢測(cè)的精度更高。由于在負(fù)序 dq 軸坐標(biāo)系下檢測(cè)了基波負(fù)序電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于靜電控制扭擺的導(dǎo)體表面電勢(shì)測(cè)量?jī)x
本發(fā)明提供了一種基于靜電控制扭擺的導(dǎo)體表面電勢(shì)測(cè)量?jī)x，包括懸絲、探針支架，掃描探針，多自由度微位移平移臺(tái)，角度傳感器，控制系統(tǒng)和反饋執(zhí)行機(jī)；掃描探針設(shè)置在探針支架的任意一個(gè)端面上；懸絲懸掛探針支架構(gòu)成扭擺；工作時(shí)，待測(cè)樣品設(shè)置在多自由度微位移平移臺(tái)上，待測(cè)樣品的待測(cè)表面正對(duì)且平行于掃描探針的端面；掃描探針的端面與待測(cè)表面不接觸；當(dāng)掃描探針與待測(cè)樣品之間存在相互作用時(shí)，角度傳感器將檢測(cè)的扭擺的扭轉(zhuǎn)信息傳給控制系統(tǒng)；進(jìn)行 PID 運(yùn)算后獲得的反饋控制電壓傳給反饋執(zhí)行機(jī)，產(chǎn)生一個(gè)與外力矩等大的反饋控制力矩
華中科技大學(xué)
2021-04-14
非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)增益啟發(fā)式自適應(yīng) PID 控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應(yīng) PID 控制方法。首先以簡(jiǎn)單實(shí)用的并聯(lián) PID 控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，建立啟發(fā)式增益自適應(yīng) PID 控制器；同時(shí)構(gòu)建非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)精細(xì)化模型；接著建立非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)HGS-NPID 控制參數(shù)優(yōu)化的多目標(biāo)函數(shù)；進(jìn)一步，運(yùn)用多目標(biāo)人工羊群算法對(duì)非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng) HGS-NPID 控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，控制增益能根據(jù)工況點(diǎn)變化實(shí)現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
開(kāi)關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2型控制方法及其裝置
本成果來(lái)自國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201320031915.X），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開(kāi)了一種開(kāi)關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2型控制方法及其裝置，根據(jù)基準(zhǔn)電壓Vref和輸出電壓Vos經(jīng)過(guò)誤差補(bǔ)償器后生成的控制電壓Vc與輸出電壓Vos的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時(shí)間或恒定關(guān)斷時(shí)間，產(chǎn)生三段時(shí)間t1、t2和t3，每個(gè)周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時(shí)序，控制開(kāi)關(guān)變換器開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開(kāi)關(guān)變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性好。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
一種高強(qiáng)鋼熱成形差異化力學(xué)性能分布柔性控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種高強(qiáng)鋼熱成形差異化力學(xué)性能分布柔性控制 方法，包括如下步驟：(1)在高強(qiáng)鋼坯料成形后需獲得具有高強(qiáng)度的位 置表面涂覆涂料；(2)將坯料置于加熱爐中加熱使涂覆涂料區(qū)域完全奧 氏體化而未涂覆涂料區(qū)域非奧氏體化或非完全奧氏體化；(3)將坯料從 加熱爐中取出快速轉(zhuǎn)移至成形模具上；(4)閉合模具使坯料成形并冷卻， 涂覆有涂料的區(qū)域冷卻后發(fā)生相變得到完全的馬氏體組織，強(qiáng)度提升 塑性下降，未涂覆涂料的
華中科技大學(xué)
2021-04-14