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機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器
成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國波士頓動(dòng)力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求
東南大學(xué)
2021-04-11
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WMO-II器官保存液的開發(fā)研究
已有樣品/nWMO-II器官保存液以WMO-I器官保存液（同濟(jì)醫(yī)院制劑）為基礎(chǔ)，汲取國外器官保存液的優(yōu)點(diǎn)，并以器官保存理論為指導(dǎo)：1, 減少由于低溫保存導(dǎo)致的細(xì)胞水腫；2, 防止細(xì)胞的酸化作用；3, 防止灌洗保存過程中細(xì)胞間隙的膨脹；4, 防止氧自由基的損傷，尤其是在再灌注過程中；5, 提供再生高能磷酸化合物的底物。吸收了UW液、HTK液等保存液的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備了自己明顯的特點(diǎn)：常溫運(yùn)輸和儲(chǔ)存，擺脫冷鏈；低粘滯度，灌注效果好的特點(diǎn)。目前已通過大、小動(dòng)物實(shí)驗(yàn)分別證實(shí)：WMO-Ⅱ器官保存液對(duì)腎臟具有優(yōu)良
華中科技大學(xué)
2021-01-12
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
緩解干眼的智能護(hù)眼儀和護(hù)眼液
【核心專利】一種眨眼頻率檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法 一種智能干眼癥護(hù)眼儀 一種用于干眼癥患者的中藥保健眼罩 - CN201520454235.8 【發(fā)明人】祁興華 【技術(shù)領(lǐng)域】人工智能、生物醫(yī)藥 【摘要】 本項(xiàng)目為一種緩解干眼的智能護(hù)眼儀和配套使用的中藥護(hù)眼液。 護(hù)眼液根據(jù)中醫(yī)基礎(chǔ)理論基于經(jīng)典驗(yàn)方和中藥配伍規(guī)律研制而成，更適于涼霧熏蒸，使中藥有效成分直達(dá)病灶且作用持久，緩解視疲勞，改善畏光、干澀、異物感等干眼癥癥狀，藥液的濃度、pH值以及滲透壓對(duì)眼表無毒副作用。護(hù)眼液搭配護(hù)眼儀使用。 智能護(hù)眼儀通過特定的傳感器和算法監(jiān)測(cè)用戶眨眼頻率，依照建立的模型推算用戶眼睛干燥度，依此通過微處理芯片對(duì)出霧量進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)護(hù)眼儀內(nèi)濕度的調(diào)整，讓眼睛保持在濕潤(rùn)環(huán)境中。護(hù)眼儀還可培養(yǎng)用戶眨眼習(xí)慣，當(dāng)用戶眨眼頻率低于正常次數(shù)時(shí)，護(hù)眼儀會(huì)亮燈并振動(dòng)提醒用戶眨眼，當(dāng)用戶保持一定眨眼頻率時(shí)，還能培養(yǎng)用戶眨眼習(xí)慣，促進(jìn)淚腺分泌，有助淚膜形成，讓眼球始終保持濕潤(rùn)和不易干燥的狀態(tài)。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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一種衛(wèi)生痰液收集器
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)生痰液收集器，它包括透明罐體、擠壓囊、注水管、負(fù)壓管、收集管和排痰管，還包括清洗裝置、密封盒和連接套，所述清洗裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)軸Ⅰ、圓錐齒輪Ⅰ、圓錐齒輪Ⅱ、傳動(dòng)軸Ⅱ和噴頭，電機(jī)連接傳動(dòng)軸Ⅰ，傳動(dòng)軸Ⅰ與圓錐齒輪Ⅰ連接，圓錐齒輪Ⅰ與圓錐齒輪Ⅱ垂直配合，圓錐齒輪Ⅱ與傳動(dòng)軸Ⅱ連接，傳動(dòng)軸Ⅱ連接噴頭，連接套設(shè)置在收集管接頭與負(fù)壓管接頭；本實(shí)用新型有效的對(duì)收集器進(jìn)行全面徹底的清洗消毒，防止因清洗不徹底造成錯(cuò)誤的檢測(cè)結(jié)果，使用安裝方便。
青島大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
汽車車身防污鍍膜液生產(chǎn)技術(shù)
可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介: 汽車在雨天、灑水車、建筑工地、泥濘或多灰塵道路等環(huán)境行駛時(shí)，往往會(huì)造成車身被泥水或灰塵污染，這不但影響車身美觀，而且污染物中的腐蝕性成分還會(huì)對(duì)車身油漆甚至車身本體造成傷害。目前常用的解決方法是洗車，洗車的方法存在如下缺點(diǎn)：耽誤時(shí)間、增加花費(fèi)、洗車液對(duì)車身表面清除污物的同時(shí)也會(huì)傷害車身油漆、高壓水槍水可能滲透到后視鏡等部件的內(nèi)部而造成里面電子器件損壞。另外，由于洗完車后可能會(huì)很快被重新污染，很難做到每天洗車來解決這個(gè)問題。本技術(shù)采用無毒、無腐蝕性的環(huán)
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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磁流變液離合器技術(shù)開發(fā)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 磁流變液是一種智能流體，具有可控、可逆的特點(diǎn)，在外加磁場(chǎng)的作用下磁流變液 的粘度會(huì)發(fā)生變化，這種變化是瞬間的、可逆的，可以從流體變化為類固體。 磁流變液離合器是以磁流變液為工作介質(zhì)，依靠傳動(dòng)界面間磁流變液的剪切應(yīng)力來 傳遞動(dòng)力，通過控制外加磁場(chǎng)強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩的無級(jí)調(diào)定。作為一種新型動(dòng)力傳遞形 式，它具有反應(yīng)迅速可逆、控制簡(jiǎn)單且能耗低、抗外界干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于 汽車風(fēng)扇調(diào)速、機(jī)械手的加載和緩沖制動(dòng)；以及機(jī)電設(shè)備軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)、無級(jí)調(diào)速和 過載保護(hù)等方面。
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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針對(duì)異丙醇蒸發(fā)底液進(jìn)行濃縮處理。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
微納米液滴和膠囊高效制備技術(shù)
成果創(chuàng)新點(diǎn) 微細(xì)噴霧，微膠囊，微囊化設(shè)備 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：微納米流體力學(xué)界面剪切原理； 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：制備的液滴、顆粒或膠囊直徑在亞微 米到數(shù)毫米，大小和均勻性可控，結(jié)構(gòu)和物質(zhì)成分可控， 產(chǎn)率和包裹率可控，適合多種物質(zhì)材料； 核心優(yōu)勢(shì)：包裹率高，適用性強(qiáng)，可集成化，成本低。 技術(shù)成熟度 小試，原理性樣機(jī) 市場(chǎng)前景 三到五年內(nèi)可規(guī)模化、工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
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一次性引流液留取裝置
本實(shí)用新型提供一次性引流液留取裝置，包括無菌留取容器、負(fù)壓管引流管、注射器;所述無菌留 取容器包括瓶身和瓶蓋;所述瓶蓋上設(shè)置有滑槽;所述滑槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)通孔和能沿滑槽滑動(dòng)的活動(dòng)蓋 板;所述負(fù)壓管、引流管一端分別通過兩個(gè)通孔和瓶蓋連接;所述負(fù)壓管另一端與注射器的乳頭端連接; 所述引流管另一端設(shè)置有 Y 形分支，分別為子引流管和末端連接有頭皮針的頭皮針引流管;所述頭皮針 引流管和子
武漢大學(xué)
2021-04-14
微納米液滴和膠囊高效制備技術(shù)
微細(xì)噴霧，微膠囊，微囊化設(shè)備
主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：微納米流體力學(xué)界面剪切原理；
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：制備的液滴、顆粒或膠囊直徑在亞微米到數(shù)毫米，大小和均勻性可控，結(jié)構(gòu)和物質(zhì)成分可控，產(chǎn)率和包裹率可控，適合多種物質(zhì)材料；
核心優(yōu)勢(shì)：包裹率高，適用性強(qiáng)，可集成化，成本低。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2023-05-16