|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統
本發明公開了一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統的數學模型；基于多層前饋神經網絡，構建有限時間神經網絡擴張狀態觀測器，對單出桿電液伺服系統受到的匹配以及非匹配未知函數擾動和系統狀態進行估計；接著構建面向模型不確定性補償的單出桿電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制算法，設計帶分數階的有限時間多層神經網絡自適應律；選取神經網絡權值參數的初始值及自適應律矩陣以及控制器參數，實現系統模型不確定性的補償，使系統的輸出跟蹤期望的控制目標。本發明在有限時間內降低了單出桿電液伺服系統控制器的穩態跟蹤誤差，提高了模型不確定性補償能力，提高了單出桿電液伺服系統的跟蹤精度和跟蹤速度。
南京工業大學
2021-01-12
利用自來水余能和壓縮空氣能回收冷水的節水節能熱水器
本成果提供了一種利用自來水余能和壓縮空氣能回收冷水的節水節能熱水器，包括熱水器和與熱水器連通的自來水冷水進水管和熱水出水管，自來水冷水進水管和熱水出水管同時連通三進一出混水閥，熱水出水管上靠近混水閥的位置通過儲水容器進水管道連通儲水容器，儲水容器通過儲水容器出水管道連通混水閥，所述儲水容器出水管路上設置有泄壓閥、控制控制閥門和逆止閥。本成果可以利用自來水余能把熱水器出口至實際出水口管路之間的冷水儲存起來并在儲水容器中形成壓縮空氣能，然后壓縮空氣能做功使這部分冷水在其他使用冷水的地方利用，實現這部分冷水資源90%以上的利用，在不消耗電能的前提下達到了節約水資源的目的，相較于循環泵節約利用該部分冷水的技術，節約了電能。本成果搭建的模型在增加用戶用水體驗的基礎上能有效節約水資源，提高水資源的利用效率，該模型搭設簡便，可推廣使用。另外，可將該系統集成到新的熱水器中，設計制造新型的節水節能熱水器。在不消耗電能的前提下實現了熱水器熱水管中冷水資源90%以上的利用，節約了水資源。
西北農林科技大學
2021-05-11
大分子鏈模板法制備聚丙烯酸類復合高分子水凝膠的方法
本發明公開了一種大分子鏈模板法制備聚丙烯酸類復合高分子水凝膠的方法，以具有配位功能的大分子鏈為模板，在金屬離子的配位作用下引導丙烯酸單體配位、聚合，制備出具有高機械強度和自修復性能的高分子水凝膠。以質量分數計，該自修復水凝膠原料組分組成包括大分子模板２．５～１０份，單體５～２５份，水３０～６０份，金屬離子０．１～２．５份，引發劑０．１～２．５份。其特征是大分子模板的存在有效引導規整聚合物的制備，同時增加了水凝膠的機械強度和自修復能力。本發明所制備的復合水凝膠具有良好的力學性能及常溫下優異的自修復性能
東南大學
2021-04-14
一種基于微酸性電解水的凍生蝦加工裝置及加工方法
本發明公開了一種基于微酸性電解水的凍生蝦加工裝置，包括電解水箱和工作臺，工作臺具有霧化噴淋區、稱重區及凍結區。采用該加工裝置進行加工的方法主要是采用電解水箱中制取的含高濃度有效氯的微酸性電解水，對清洗凈的生蝦進行霧化噴淋，之后將生蝦等重量分揀，置入凍結槽，再注入微酸性電解水并進行包冰處理，即可獲得凍生蝦。本發明的基于微酸性電解水的凍生蝦加工裝置，結構簡單，操作方便，所采用的微酸性電解水，含高濃度有效氯，不但能有效控制生蝦表面細菌數，且能較佳地實現生產車間的消毒。采用本發明的裝置進行加工，工序簡單，快捷高效，且可良好地實現生蝦表面減菌，使得凍生蝦在貯藏期間有較好的抑菌效果，從而延長其保鮮期。
浙江大學
2021-04-13
一種隨機來水條件下水庫蓄水期徑流分級控制發電調度方法
本發明屬于水庫優化調度領域，公開了一種隨機來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發電調度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數據，統計得到蓄水期各時段當前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據轉移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機平均入流值概率，計算得到使當前時段和余留期長時段發電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學
2021-04-14
一種AO一體化凈化微污染源水的反應器
本實用新型公開了一種AO一體化凈化微污染源水的反應器，包括絮凝區、A區和O區；絮凝區的頂端作為反應器的進水端，其設在反應器的中間位置；A區設在絮凝區的下方，且A區的中心位置與絮凝區連通，A區內設有攪拌裝置；O區的頂端作為反應器的出水端，其設在絮凝區的圓周外圍，且O區的下端與A區的上端非中心位置連通，O區內設有曝氣裝置。本實用新型的優點在于反應器結構緊湊，集生物反應(懸浮微生物和附著微生物)、絮凝、吸附、沉淀于一體；使用該反應器處理污染水源，可以將水源中有機物、氨氮、錳、鐵、亞硝酸鹽氮等還原性指標均高
安徽建筑大學
2021-01-12
一種測量大氣水 Raman 譜和氣溶膠熒光譜的激光雷達系統
本發明公開了一種測量大氣水 Raman 譜和氣溶膠熒光譜的激光雷達系統。該系統由發射單元、光 學接收與信號檢測單元和控制單元組成。發射單元采用種子注入的固體激光器輸出極窄線寬的 354.8nm 紫外激光并導向天頂;光學接收與信號檢測單元收集來自大氣物質的后向散射光，對 354.8nm 附近光產 生優于 15 個數量級的抑制，并以 0.8nm 的譜精度分辨與記錄 393.0-424.0nm 譜帶范圍信號光;控制單元 保障整個雷達系統有序工作。在波長 354.8nm 紫外激光輻射下，氣態、液態和固態水的振轉 Raman 譜 區依次對應 395-409nm、396-410nm 和 401-418nm 范圍。本發明可同時記錄由三相態水產生的 Raman 譜 和由氣溶膠粒子產生的熒光譜，實現對大氣水和氣溶膠等物質的同時探測。
武漢大學
2021-04-13
一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統及控制方法
本發明公開了一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統，用于控制壓載水艙的自動進排水，壓載水艙由多個對稱分布的子水艙構成，每個子水艙底部安裝有一個該通海閥、其艙內布置有至少一個高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側壁上還對稱安裝有深度計，還包括安裝在控制艙中驅動閥箱，驅動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接，在控制艙中還安裝有進排水PLC控制器，其對驅動閥箱發出指令，使驅動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實現壓載水艙進排水。本發明還公開了基于狀態反饋的多變量模糊解耦控制方法實現對壓載水艙進排水的自動控制。本發明系統自動化程度高，控制準確，操作方便，可靠性高。
華中科技大學
2021-04-14
采用氣液兩相天然氣為燃料的內燃機燃料輸送方法
成果描述：本發明公開了采用氣液兩相天然氣為燃料的內燃機燃料輸送方法，將液態壓縮天然氣源和氣態壓縮天然氣源通過絕熱輸送至一絕熱共軌，在絕熱共軌中完成混合后經一電控噴油器輸送至氣缸：進入絕熱共軌(5)的燃料有液路和氣路兩路：液路由液態壓縮天然氣瓶(1)通過絕熱低壓管(2)和絕熱壓力泵(10)輸送至絕熱共軌(5)；氣路由氣態壓縮天然氣氣瓶(7)通過相應管閥進入絕熱共軌(5)。本發明使氣液兩相天然氣在進入氣缸時發生閃蒸沸騰，并在不同工況進行兩相天然氣的氣液組分實時設計控制。因燃燒的是氣液兩相天然氣，故CO、CO2、PM排放低，無NMHC；采用壓縮過程噴射，HC排放低；缸內溫度低，NOX排放低；具有極低的排放性。市場前景分析：新能源交通工具技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統
（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發明公開了一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統，屬于結晶器工藝優化技術領域。本發明包括主體單元和升降單元，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設有從分流器的中心向分流器兩側，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設有車輪，車輪與豎直設置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機的轉軸相連。本發明能夠抑制高拉速下結晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現象。
安徽工業大學
2021-04-11