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產(chǎn)品詳細(xì)介紹ST4-4L系列 無污染第三方檢測磨土機(jī)是混合、細(xì)磨、小樣制備、納米材料分散、新產(chǎn)品研制和小批量生產(chǎn)高新技術(shù)材料的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。工作原理：無污染第三方檢測磨土機(jī)的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。無污染第三方檢測磨土機(jī)是在同一轉(zhuǎn)盤上裝有四個(gè)研磨罐，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，研磨罐在繞轉(zhuǎn)盤軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)。罐中磨球在高速運(yùn)動(dòng)中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產(chǎn)品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產(chǎn)品，研磨產(chǎn)品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．無污染第三方檢測磨土機(jī) 主機(jī)1臺(tái)，研磨罐4只。2. 傳動(dòng)方式：采用最先進(jìn)的進(jìn)口(瑞士)傳動(dòng)裝置（噪音小），自動(dòng)精密配合，無需手工調(diào)節(jié)；且使用壽命可長達(dá)10年（如出現(xiàn)傳動(dòng)裝置問題，10年內(nèi)免費(fèi)更換），真正做到一勞永逸。該產(chǎn)品的核心部件是內(nèi)嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉(zhuǎn)+/-32度，當(dāng)傳動(dòng)裝置松動(dòng)變長時(shí)，臂能自動(dòng)回彈，使得傳動(dòng)裝置始終處在精密配合狀態(tài)。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個(gè)樣品或四個(gè)樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質(zhì)的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設(shè)置(通過旋鈕)，數(shù)字式定時(shí)。6．轉(zhuǎn)速：公 轉(zhuǎn)： 50-400轉(zhuǎn)/分鐘 自 轉(zhuǎn)： 100-800轉(zhuǎn)/分鐘7．研磨室設(shè)計(jì)密封防塵，帶觀察窗。8．最大進(jìn)料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達(dá)0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質(zhì)有：硬質(zhì)鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結(jié)剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質(zhì)接觸的材質(zhì)均不能給介質(zhì)帶來污染。11．最大連續(xù)工作時(shí)間(滿負(fù)荷)：90小時(shí)， 定時(shí)總時(shí)間為: 9999分鐘，交替運(yùn)行定時(shí)時(shí)間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無級調(diào)速、程控控制，手動(dòng)、自動(dòng)定時(shí)正反轉(zhuǎn)，定時(shí)關(guān)機(jī)。13．無污染第三方檢測磨土機(jī) 電機(jī)轉(zhuǎn)速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．無污染第三方檢測磨土機(jī) 型號（每臺(tái)的總?cè)萘浚?.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。無污染第三方檢測磨土機(jī)（配套研磨罐材質(zhì)有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質(zhì)合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應(yīng)的磨球與墊片。

一、項(xiàng)目簡介油氣井固井作業(yè)中，強(qiáng)堿性水泥漿濾液大量滲入地層不僅會(huì)影響固井質(zhì)量，也會(huì)造成產(chǎn)層污染。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經(jīng)濟(jì)有效的一種解決方法。其主要作用在于：減少水泥漿的濾失量，提高頂替效率，減少濾液對地層的傷害；防止水泥漿脫水，提高水泥石強(qiáng)度并可防止環(huán)空橋堵，層間竄流。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經(jīng)濟(jì)有效的一種解決方法。隨著鉆井技術(shù)的進(jìn)步，給固井作業(yè)提出了更高要求。一般來說，降失水劑的作用機(jī)理有以下幾種觀點(diǎn)：(1)提高水泥漿粘度，使之不宜脫水；(2)提高水泥漿靜切力，一旦靜止即發(fā)生膠凝，既不產(chǎn)生靜壓，又不傳遞外壓；(3)粒度大小分布不同的顆粒材料，堵塞地層空隙或微孔；(4)使水溶性聚合物吸附于水泥顆粒表面，形成吸附水化層，造成水泥顆粒橋接進(jìn)而生成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，束縛更多的自由水，堵塞水泥內(nèi)部空隙，降低水泥濾餅的滲透性。(5)通過物理或化學(xué)交聯(lián)使聚合物與無機(jī)物在一定壓力下成膜，阻止水泥漿濾液的濾失。根據(jù)這幾種原理，可作油井水泥降失水劑的只有三種：① 固體顆粒材料，對于這種材料，最初用作降失水劑的是膨潤土，它是以極小的顆粒進(jìn)入濾餅并鑲嵌在水泥顆粒之間，而使濾餅結(jié)構(gòu)致密，滲透率降低，屬于這類材料還有瀝青、石灰石粉、熱塑性樹脂等。均可用作降失水劑，此類產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是：降失水效果顯著、具有很好的抗溫性，如磺化的酚醛樹脂，缺點(diǎn)是配伍性差，尤其是對緩凝劑的選擇性很強(qiáng)，另外對水泥漿的稠度影響較大，產(chǎn)品性能對原料品種和質(zhì)量的依賴非常大。② 水溶性高分子聚合物，對于這種材料目前發(fā)展最快，主要原因是，合成聚合物具有高效性，用較小的劑量即可起到相同的天然化合物所起不到的作用。其次，合成聚合物具有既可以提供多種品種和規(guī)模，也可以提供具有多種性能和功能的產(chǎn)品。此外，合成聚合物在質(zhì)量和價(jià)格方面的變通性比天然的高，生產(chǎn)的穩(wěn)定性也較強(qiáng)，然而缺點(diǎn)是產(chǎn)品多為液體，粉末固體生產(chǎn)成本相對較高。③ 成膜型水溶性高分子－無機(jī)鹽交聯(lián)體系，此類產(chǎn)品具有優(yōu)良的降失水效果，對水泥漿稠化時(shí)間幾乎沒有影響，配伍性很強(qiáng)，特別適用于中、低溫淡水水泥漿，生產(chǎn)成本較低。FL-1型油井水泥降濾失劑是以適宜分子量及水解度的有機(jī)高分子材料與激活劑、交聯(lián)劑及輔助材料復(fù)配而成的,在濾失初期可形成水泥顆粒-聚合物網(wǎng)絡(luò)-水分子吸附層結(jié)構(gòu)，防止水泥漿濾失。一般說來，成膜型降濾失劑在水泥漿失水初期即可形成高分子不滲透膜，因此具有較高的降濾失效果。然而在通常情況下，當(dāng)溫度高于75 ℃時(shí)成膜質(zhì)量變差，水泥漿濾失量失去控制。FL-1油井水泥降濾失劑由于采用了新型的激活劑和交聯(lián)劑，一般在加量1. 0 %~1. 4 %(BWOC) 時(shí)即可在井底循環(huán)溫度30~120℃的范圍內(nèi)把水泥漿的濾失量降低到50mL/30min。二、市場前景我國于八十年代初期開始對降失水劑進(jìn)行研究和應(yīng)用，發(fā)展速度很快，1986年僅使用59噸，1992年增至857噸，并且需求量逐年增加，使用降失水劑所帶來的保證固井施工安全、保護(hù)油氣層已經(jīng)得到各油田的共識(shí)，總公司對降失水劑的使用也越加嚴(yán)格，2003年頒布的新的石油天然氣行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SY/T 6544-2003對不同固井施工作業(yè)中水泥漿失水性能進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定，因此生產(chǎn)、開發(fā)油井水泥降失水劑具有廣闊的應(yīng)用市場。三、規(guī)模與投資中低溫油井水泥降失水劑適用溫度范圍寬(30℃~120℃)，因此廣泛適用于陸地淺井、中深井固井作業(yè)，可適用于G級、A級油井水泥，一般加量為1.0%~1.5%(BWOC)，可使API失水小于50mL/30min。市場價(jià)格約為2~2.4萬/噸，主要原材料價(jià)格為6000~10000元/噸產(chǎn)品。四、生產(chǎn)設(shè)備投資初期只需要一臺(tái)無重力干混機(jī)（市場價(jià)格約為2萬元左右），如有一定經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)可進(jìn)一步購置產(chǎn)品檢測實(shí)驗(yàn)設(shè)備，約6~7萬元。五、效益分析該產(chǎn)品市場價(jià)格約為2~2.4萬/噸，原材料價(jià)格約為原材料價(jià)格為6000~10000元/噸產(chǎn)品，人工、電費(fèi)約200元/噸產(chǎn)品。六、合作方式可以以下兩種方式進(jìn)行：①一次性買斷；②先支付入門費(fèi)然后以賣出產(chǎn)品數(shù)量提成。七、其他該產(chǎn)品主要性能特點(diǎn)：1．FL-1由水溶性高分子及其它相關(guān)助劑組成；具有其生產(chǎn)簡單產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的生產(chǎn)優(yōu)勢。2．外觀為淺灰色粉末，無毒、無嗅，不污染環(huán)境。3．適用于符合API標(biāo)準(zhǔn)的G級、A級油井水泥。4．一般加量為1.0%~.5%(BWOC)，可使API失水小于50mL/30min。6. 與RL-1油井水泥緩凝劑配伍可基本達(dá)到稠化時(shí)間與加量呈線性關(guān)系，見圖1。5．與促凝劑或緩凝劑配合使用，可用于井底循環(huán)溫度為30℃~120℃的油氣井。6．可提高水泥石抗壓強(qiáng)度。7．適于干混。該中低溫油井水泥降失水劑屬成熟工業(yè)化產(chǎn)品，已經(jīng)在華北油田、冀東油田、內(nèi)蒙古二連油田、山西煤層氣、江蘇油田等應(yīng)用數(shù)百口油井，可提供應(yīng)用及固井質(zhì)量優(yōu)質(zhì)證明。八、圖片

一、項(xiàng)目簡介油氣井固井作業(yè)中，強(qiáng)堿性水泥漿濾液大量滲入地層不僅會(huì)影響固井質(zhì)量，也會(huì)造成產(chǎn)層污染。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經(jīng)濟(jì)有效的一種解決方法。其主要作用在于：減少水泥漿的濾失量，提高頂替效率，減少濾液對地層的傷害；防止水泥漿脫水，提高水泥石強(qiáng)度并可防止環(huán)空橋堵，層間竄流。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經(jīng)濟(jì)有效的一種解決方法。隨著鉆井技術(shù)的進(jìn)步，給固井作業(yè)提出了更高要求。一般來說，降失水劑的作用機(jī)理有以下幾種觀點(diǎn)：(1)提高水泥漿粘度，使之不宜脫水；(2)提高水泥漿靜切力，一旦靜止即發(fā)生膠凝，既不產(chǎn)生靜壓，又不傳遞外壓；(3)粒度大小分布不同的顆粒材料，堵塞地層空隙或微孔；(4)使水溶性聚合物吸附于水泥顆粒表面，形成吸附水化層，造成水泥顆粒橋接進(jìn)而生成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，束縛更多的自由水，堵塞水泥內(nèi)部空隙，降低水泥濾餅的滲透性。(5)通過物理或化學(xué)交聯(lián)使聚合物與無機(jī)物在一定壓力下成膜，阻止水泥漿濾液的濾失。根據(jù)這幾種原理，可作油井水泥降失水劑的只有三種：① 固體顆粒材料，對于這種材料，最初用作降失水劑的是膨潤土，它是以極小的顆粒進(jìn)入濾餅并鑲嵌在水泥顆粒之間，而使濾餅結(jié)構(gòu)致密，滲透率降低，屬于這類材料還有瀝青、石灰石粉、熱塑性樹脂等。均可用作降失水劑，此類產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是：降失水效果顯著、具有很好的抗溫性，如磺化的酚醛樹脂，缺點(diǎn)是配伍性差，尤其是對緩凝劑的選擇性很強(qiáng)，另外對水泥漿的稠度影響較大，產(chǎn)品性能對原料品種和質(zhì)量的依賴非常大。② 水溶性高分子聚合物，對于這種材料目前發(fā)展最快，主要原因是，合成聚合物具有高效性，用較小的劑量即可起到相同的天然化合物所起不到的作用。其次，合成聚合物具有既可以提供多種品種和規(guī)模，也可以提供具有多種性能和功能的產(chǎn)品。此外，合成聚合物在質(zhì)量和價(jià)格方面的變通性比天然的大，生產(chǎn)的穩(wěn)定性也較強(qiáng)，然而缺點(diǎn)是產(chǎn)品多為液體，粉末固體生產(chǎn)成本相對較高。③ 成膜型水溶性高分子－無機(jī)鹽交聯(lián)體系，此類產(chǎn)品具有優(yōu)良的降失水效果，對水泥漿稠化時(shí)間幾乎沒有影響，配伍性很強(qiáng)，特別適用于中、低溫淡水水泥漿，生產(chǎn)成本較低。HMS-1為水溶性聚合物型降失水劑，通過在共聚物中引入具有抗鹽、水化能力強(qiáng)、抗溫的功能基團(tuán)，并通過先進(jìn)的生產(chǎn)工藝得到不同分子量分布的共聚物，從而使產(chǎn)品具有耐溫、抗鹽、對水泥漿稠化時(shí)間影響小、對水泥漿具有分散作用的特點(diǎn)。二、市場前景我國于八十年代初期開始對降失水劑進(jìn)行研究和應(yīng)用，發(fā)展速度很快，1986年僅使用59噸，1992年增至857噸，并且需求量逐年增加，使用降失水劑所帶來的保證固井施工安全、保護(hù)油氣層已經(jīng)得到各油田的共識(shí)，總公司對降失水劑的使用也越加嚴(yán)格，2003年頒布的新的石油天然氣行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SY/T 6544-2003對不同固井施工作業(yè)中水泥漿失水性能進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定，因此生產(chǎn)、開發(fā)油井水泥降失水劑具有廣闊的應(yīng)用市場。三、規(guī)模與投資廣泛適用于陸地、海洋深井、超深井固井作業(yè)，可適用于G級、H級油井水泥，一般加量為5%~9%(BWOC)，可使API失水小于50mL/30min。市場價(jià)格約為1.6~1.7萬/噸，主要原材料價(jià)格為3000~5000元/噸產(chǎn)品。四、生產(chǎn)設(shè)備投資初期需要一臺(tái)可控溫反應(yīng)釜，如有一定經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)可進(jìn)一步購置產(chǎn)品檢測實(shí)驗(yàn)設(shè)備，約6~7萬元。五、效益分析該產(chǎn)品市場價(jià)格約為1.6~1.7萬/噸，主要原材料價(jià)格為3000~5000元/噸產(chǎn)品，人工、電費(fèi)約200元/噸產(chǎn)品。六、合作方式可以以下兩種方式進(jìn)行：①一次性買斷；②先支付入門費(fèi)然后以賣出產(chǎn)品數(shù)量提成。

一、項(xiàng)目簡介油氣井固井作業(yè)中，強(qiáng)堿性水泥漿濾液大量滲入地層不僅會(huì)影響固井質(zhì)量，也會(huì)造成產(chǎn)層污染。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經(jīng)濟(jì)有效的一種解決方法。其主要作用在于：減少水泥漿的濾失量，提高頂替效率，減少濾液對地層的傷害；防止水泥漿脫水，提高水泥石強(qiáng)度并可防止環(huán)空橋堵，層間竄流。在油井水泥中添加降失水劑是目前最經(jīng)濟(jì)有效的一種解決方法。隨著鉆井技術(shù)的進(jìn)步，給固井作業(yè)提出了更高要求。一般來說，降失水劑的作用機(jī)理有以下幾種觀點(diǎn)：(1)提高水泥漿粘度，使之不宜脫水；(2)提高水泥漿靜切力，一旦靜止即發(fā)生膠凝，既不產(chǎn)生靜壓，又不傳遞外壓；(3)粒度大小分布不同的顆粒材料，堵塞地層空隙或微孔；(4)使水溶性聚合物吸附于水泥顆粒表面，形成吸附水化層，造成水泥顆粒橋接進(jìn)而生成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，束縛更多的自由水，堵塞水泥內(nèi)部空隙，降低水泥濾餅的滲透性。(5)通過物理或化學(xué)交聯(lián)使聚合物與無機(jī)物在一定壓力下成膜，阻止水泥漿濾液的濾失。根據(jù)這幾種原理，可作油井水泥降失水劑的只有三種：① 固體顆粒材料，對于這種材料，最初用作降失水劑的是膨潤土，它是以極小的顆粒進(jìn)入濾餅并鑲嵌在水泥顆粒之間，而使濾餅結(jié)構(gòu)致密，滲透率降低，屬于這類材料還有瀝青、石灰石粉、熱塑性樹脂等。均可用作降失水劑，此類產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是：降失水效果顯著、具有很好的抗溫性，如磺化的酚醛樹脂，缺點(diǎn)是配伍性差，尤其是對緩凝劑的選擇性很強(qiáng)，另外對水泥漿的稠度影響較大，產(chǎn)品性能對原料品種和質(zhì)量的依賴非常大。② 水溶性高分子聚合物，對于這種材料目前發(fā)展最快，主要原因是，合成聚合物具有高效性，用較小的劑量即可起到相同的天然化合物所起不到的作用。其次，合成聚合物具有既可以提供多種品種和規(guī)模，也可以提供具有多種性能和功能的產(chǎn)品。此外，合成聚合物在質(zhì)量和價(jià)格方面的變通性比天然的大，生產(chǎn)的穩(wěn)定性也較強(qiáng)，然而缺點(diǎn)是產(chǎn)品多為液體，粉末固體生產(chǎn)成本相對較高。③ 成膜型水溶性高分子－無機(jī)鹽交聯(lián)體系，此類產(chǎn)品具有優(yōu)良的降失水效果，對水泥漿稠化時(shí)間幾乎沒有影響，配伍性很強(qiáng)，特別適用于中、低溫淡水水泥漿，生產(chǎn)成本較低。HMS-1為水溶性聚合物型降失水劑，通過在共聚物中引入具有抗鹽、水化能力強(qiáng)、抗溫的功能基團(tuán)，并通過先進(jìn)的生產(chǎn)工藝得到不同分子量分布的共聚物，從而使產(chǎn)品具有耐溫、抗鹽、對水泥漿稠化時(shí)間影響小、對水泥漿具有分散作用的特點(diǎn)。二、市場前景我國于八十年代初期開始對降失水劑進(jìn)行研究和應(yīng)用，發(fā)展速度很快，1986年僅使用59噸，1992年增至857噸，并且需求量逐年增加，使用降失水劑所帶來的保證固井施工安全、保護(hù)油氣層已經(jīng)得到各油田的共識(shí)，總公司對降失水劑的使用也越加嚴(yán)格，2003年頒布的新的石油天然氣行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SY/T 6544-2003對不同固井施工作業(yè)中水泥漿失水性能進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定，因此生產(chǎn)、開發(fā)油井水泥降失水劑具有廣闊的應(yīng)用市場。三、規(guī)模與投資廣泛適用于陸地、海洋深井、超深井固井作業(yè)，可適用于G級、H級油井水泥，一般加量為5%~9%(BWOC)，可使API失水小于50mL/30min。市場價(jià)格約為1.6~1.7萬/噸，主要原材料價(jià)格為3000~5000元/噸產(chǎn)品。四、生產(chǎn)設(shè)備投資初期需要一臺(tái)可控溫反應(yīng)釜，如有一定經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)可進(jìn)一步購置產(chǎn)品檢測實(shí)驗(yàn)設(shè)備，約6~7萬元。五、效益分析該產(chǎn)品市場價(jià)格約為1.6~1.7萬/噸，主要原材料價(jià)格為3000~5000元/噸產(chǎn)品，人工、電費(fèi)約200元/噸產(chǎn)品。六、合作方式可以以下兩種方式進(jìn)行：①一次性買斷；②先支付入門費(fèi)然后以賣出產(chǎn)品數(shù)量提成。七、其他該產(chǎn)品主要性能特點(diǎn)：1) 產(chǎn)品外觀為淺黃色液體，無毒、無嗅，不污染環(huán)境。2) 適用于符合API標(biāo)準(zhǔn)的H級、G級油井水泥。3) 加量為5%~9％可使API失水小于50mL/30min，由于引入了新的功能基團(tuán)，因此改變了以往市售聚合物降失水劑類產(chǎn)品過緩凝現(xiàn)象，因而可根據(jù)具體施工要求對產(chǎn)品加量進(jìn)行增減，對水泥漿性能無不利影響。4) 由于產(chǎn)品具有不同分子量分布的特點(diǎn)，因而其自身具有分散性，常規(guī)施工可不加或少加分散劑。5) 與緩凝劑配合使用，可用于井底循環(huán)度為≥120℃的油氣井。6) 具有良好的抗鹽性，可抗飽和食鹽水。

本發(fā)明公開了一種干法脫硫粉煤灰制備低熱水泥的技術(shù),本發(fā)明涉及的以粉煤灰制備低熱水泥的方法,包括步驟:取改性粉煤灰42～81%,強(qiáng)度為50～65MPA水泥熟料15～50%,堿性激發(fā)劑3～8%,高爐礦渣0～20%,石膏1～5%各組份,混合并磨至0.045MM篩,篩余小于10%,制得32.5～42.5MPA強(qiáng)度等級的粉煤灰低熱水泥。

改性磷石膏水泥緩凝劑是用于水泥行業(yè)調(diào)節(jié)水 泥凝結(jié)時(shí)間的新型節(jié)能環(huán)保緩凝劑，利用磷肥工業(yè)排放廢渣磷 石膏，經(jīng)復(fù)合改性及回轉(zhuǎn)窯煅燒處理，可完全替代價(jià)格較高的 天然石膏作為水泥制備過程中的緩凝添加劑使用。 其主要功能包括：成本低，工藝簡單，全機(jī)械化流程先進(jìn) 設(shè)計(jì)，循環(huán)利用礦物廢渣，有效解決磷石膏堆積粉塵及水資源 污染問題，避免大量堆場土地占用，為企業(yè)節(jié)約上千萬處理資 金。 項(xiàng)目產(chǎn)品處于中試階段。

一種陶瓷素坯管的雙工位自動(dòng)磨切機(jī)，包括機(jī)架、儲(chǔ)料倉、上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左側(cè)；上料機(jī)構(gòu)左側(cè)為儲(chǔ)料倉，上料氣缸位于儲(chǔ)料倉末端，儲(chǔ)料倉支撐梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引導(dǎo)板；傳送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸和雙V型槽運(yùn)送托架，雙V型槽運(yùn)送托架和運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸固定在一起，雙V型槽運(yùn)送托架側(cè)面固定導(dǎo)向滑塊；磨削工位，具有無心支撐輪、磁力驅(qū)動(dòng)裝置以及砂帶磨削裝置；切割工位，具有無心支撐輪、磁力驅(qū)動(dòng)裝置、切割裝置，切割工位也具有工件的下料機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型具有只需一臺(tái)機(jī)器即可實(shí)現(xiàn)陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管兩端余料切割的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種降低離心泵承磨環(huán)磨損程度的裝置，包括高壓清水泵(1)、承磨環(huán)(4)、葉輪(10) 和離心泵(13)，高壓清水泵(1)依次通過輸水管(2)、水封管(3)、離心泵(13)的泵殼孔(7)與中心開有徑向孔 (6)的承磨環(huán)(4)相連通，承磨環(huán)(4)設(shè)置在離心泵(13)的泵殼底部，承磨環(huán)(4)的近吸水室側(cè)底面(9)與葉輪 (10)進(jìn)口外緣的間隙 L1 小于承磨環(huán)(4)的近壓水室側(cè)底面(12)與葉輪(10)進(jìn)口外緣的間隙 L2。本發(fā)明成本 較低，便于推廣;能夠使水泵的泄漏損失減少，使得水泵的效率提高;能大大降低承磨環(huán)的磨損程度， 使水泵長時(shí)間保持高效運(yùn)行。

本成果提出了一種新型的移動(dòng)式磨拋加工機(jī)器人方案，實(shí)現(xiàn)了具有高轉(zhuǎn)動(dòng)輸出特性的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)與尺寸參數(shù)優(yōu)化，建立了機(jī)器人整機(jī)高剛度高能效設(shè)計(jì)方法，開發(fā)了高能量密度關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)單元，搭建了開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)并研制了移動(dòng)式混聯(lián)磨拋機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)，攻克了機(jī)器人精度保證難題并實(shí)現(xiàn)了末端執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位。 項(xiàng)目研究了曲面自適應(yīng)的主被動(dòng)耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進(jìn)給速度與接觸力同步耦合規(guī)劃方法、開發(fā)了面向大型風(fēng)電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統(tǒng)，進(jìn)行了面向大型風(fēng)電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補(bǔ)償-力控加工的自適應(yīng)打磨與驗(yàn)證，為大型風(fēng)電葉片力控磨拋工藝系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)手段。 并且項(xiàng)目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構(gòu)建了面向超大葉片的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作型激光三維測量系統(tǒng)，并完成了大型風(fēng)電葉片測量軟件的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機(jī)器人協(xié)作測量與葉型分析。 【技術(shù)指標(biāo)】 【市場前景】 目前機(jī)器人打磨技術(shù)在汽車零部件、五金衛(wèi)浴、3C電子、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、航空航天和軌道交通等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來說，打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細(xì)分領(lǐng)域也蘊(yùn)涵著巨大的發(fā)展?jié)摿Α＝鼛啄辏覈蚰C(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復(fù)合增長率達(dá)到18%，未來隨著勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的改變及智能制造的發(fā)展仍有開拓增長空間。

研究成果在潤揚(yáng)大橋、蘇通大橋和南京地鐵工程、青海地區(qū)電力工程和江蘇省市政工程等國家重大工程中應(yīng)用，申請發(fā)明專利13項(xiàng)，共發(fā)表論文222篇，其中有100篇被SCI或EI收錄，該項(xiàng)目研究成果在近五年的推廣應(yīng)用中，共制備高性能砼1500多萬方，工業(yè)替廢渣取代水泥203萬噸，節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤19.88萬噸，減少二氧化碳排放量142萬噸，工程使用壽命延長產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益更為可觀，預(yù)計(jì)總的社會(huì)效益累計(jì)超過13億元。并于2006年獲得江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。