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礦井需要煤礦地質(zhì)、水文地質(zhì)、采礦工程技術(shù)人員

成果完成年份：2011年8月 成果簡(jiǎn)介：本軟件項(xiàng)目的成果是一款基于Windows7系統(tǒng)的Kinect休閑體感游戲，項(xiàng)目委托人是第二屆“中科杯”軟件設(shè)計(jì)大賽，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)環(huán)境是VisualStudio2010。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：信息技術(shù) 應(yīng)用范圍：適用于任何群體 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：將Kinect體感設(shè)備與Window7PC游戲相結(jié)合，所有手勢(shì)識(shí)別算法，物理場(chǎng)，3d場(chǎng)景均為原創(chuàng)，游戲制作技術(shù)較為領(lǐng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹供應(yīng)火災(zāi)感煙探測(cè)器，高溫?zé)熿F感應(yīng)器價(jià)格，常開(kāi)煙霧報(bào)警器廠家名稱：點(diǎn)型光電式煙霧探測(cè)器型號(hào):SN-828-2PL(高溫型)  生產(chǎn)廠家：世寧科技本“煙感探頭”是根據(jù)感應(yīng)煙霧顆粒的原理來(lái)工作，獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及光電信號(hào)處理技術(shù)，具有防塵、防蟲(chóng)抗外界光線干擾等功能。對(duì)緩慢陰燃或明燃產(chǎn)生的可見(jiàn)煙霧，有較好的反應(yīng)。適用于住宅、商場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等室內(nèi)環(huán)境的煙霧檢測(cè)。  “煙感探頭”是非編碼型煙霧探測(cè)器，直接接入DC12V直流電源即可工作，并有一對(duì)輸出觸點(diǎn)，正常時(shí)觸點(diǎn)閉合，報(bào)警后觸點(diǎn)斷開(kāi)，無(wú)煙會(huì)自動(dòng)復(fù)位。煙霧探測(cè)器是一種在消防管理、安全防范系統(tǒng)中常用的報(bào)警器材，它工作可靠、體積小巧，使用方便、性能穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)合理。功能特點(diǎn)：1、采用微處理器控制2、自動(dòng)復(fù)位/斷電復(fù)位可選3、紅外光電傳感器4、聯(lián)網(wǎng)輸出N.C. / N.O.可選5、LED指示報(bào)警6、金屬屏蔽罩，抗電磁干擾7、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)  8、SMT工藝制造， 穩(wěn)定性強(qiáng) 9、防塵、防蟲(chóng)、抗白光干擾設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)： 　　工作電壓：DC9-35V  　　靜態(tài)電流：≤2mA 　　報(bào)警電流：≤10mA  　　工作溫度：-30℃～+85℃  　　工作濕度：≤95%RH  　　報(bào)警方式：聯(lián)網(wǎng)輸出 / LED指示報(bào)警  　　監(jiān)測(cè)面積：20平方米 　　靈敏度等級(jí)：1級(jí) 　　報(bào)警輸出：繼電器輸出（常開(kāi)、常閉可選）  　　外形尺寸：Φ104*51mm不用擔(dān)心，有世寧科技， 一切都是那么簡(jiǎn)單。我公司同時(shí)大量供應(yīng)門磁窗磁，煙霧報(bào)警器，燃?xì)鈭?bào)警器，紅外探測(cè)器，個(gè)人防護(hù)用品，商用防盜報(bào)警器材，工程建筑類報(bào)警主機(jī)，總線制主機(jī)及相關(guān)配件家用防盜報(bào)警器。銷售經(jīng)理： 劉生 15013775514/0755-89206127 商務(wù)Q 272820915供應(yīng)火災(zāi)感煙探測(cè)器，高溫?zé)熿F感應(yīng)器價(jià)格，常開(kāi)煙霧報(bào)警器廠家

產(chǎn)品詳細(xì)介紹55000-440PRC本安型智能感溫探測(cè)器一、55000-440PRC特點(diǎn)：                                    55000-440PRC本安型智能感溫探測(cè)器采用本質(zhì)安全電路設(shè)計(jì)，低功耗并有效降低了電路板內(nèi)的儲(chǔ)能，使其電氣性能符合安全環(huán)境的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。可編址智能感溫探測(cè)器，通過(guò)配合使用阿波羅生產(chǎn)的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區(qū)域內(nèi)的智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。 二、55000-440PRC應(yīng)用： 55000-440PRC本安型智能感溫探測(cè)器可適用于建筑內(nèi)多種危險(xiǎn)區(qū)域，這些區(qū)域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測(cè)器必須配合使用阿波羅生產(chǎn)的各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-440PRC工作原理： 55000-440PRC本安型智能感溫探測(cè)器的工作原理類似于55000 - 420。四、55000-440PRC技術(shù)要求： 二線制有極性要求，具有獨(dú)立地址。有4級(jí)靈敏度可作高速根據(jù)不同環(huán)境及時(shí)間做出不同的設(shè)定，減低誤報(bào)率。可通過(guò)插片設(shè)置地址與其它系統(tǒng)部件安裝。如需連接遠(yuǎn)程報(bào)警指示燈，需采用高效的發(fā)光二極管，最大點(diǎn)燈電流ImA。 五、55000-440PRC技術(shù)參數(shù)： 探測(cè)器類型       定溫感溫探測(cè)器A2S 接線端子           Ll  正極；L2  負(fù)極；+R  遠(yuǎn)程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線制有極性 靜態(tài)電流           平均300 u A 遠(yuǎn)程LED報(bào)警電流  1mA 工作環(huán)境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                                 - 20℃至+60℃  (T4) 等級(jí)              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認(rèn)證              CCCF．BASEEFA

探火管式滅火裝置是一套簡(jiǎn)單、低成本而且可靠度高的獨(dú)立式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，隨著行業(yè)場(chǎng)所的廣泛應(yīng)用，誤啟動(dòng)情況偶有發(fā)生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽(yáng)消防科技股份有限公司經(jīng)過(guò)大力攻關(guān)，創(chuàng)新研發(fā)了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動(dòng)作的比例。 優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：雙路探測(cè)，動(dòng)作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全方便。一級(jí)預(yù)警，二級(jí)確認(rèn)后啟動(dòng)，減少誤動(dòng)作。雙探火管釋放，滅火劑噴發(fā)速度更快，效率更高。 應(yīng)用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設(shè)備、控制箱、配電柜等易發(fā)生火災(zāi)的狹小空間的防火問(wèn)題（詳見(jiàn)《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應(yīng)用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業(yè)。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構(gòu)成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過(guò)容器閥連接到容器上，一路探測(cè)到火源時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，另一路再次探測(cè)到火災(zāi)信號(hào)并爆破壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過(guò)釋放管將滅火劑通過(guò)噴頭釋放，撲滅火災(zāi)。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長(zhǎng)度：2×25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m工作溫度范圍：0~50℃

一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺(jué)臨場(chǎng)感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、55000-540PRC本安型智能離子感煙探測(cè)器一、55000-540PRC特點(diǎn)：                                  55000-540PRC本安型智能離子感煙探測(cè)器采用本質(zhì)安全電路設(shè)計(jì)，低功耗并有效降低了電路板內(nèi)本安型智能離子感煙探測(cè)器的儲(chǔ)能，使其電氣性能符合安全環(huán)境的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。可編址智能離子感煙探測(cè)器，通過(guò)配合使用阿波羅生產(chǎn)的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區(qū)域內(nèi)的智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。 二、55000-540PRC應(yīng)用： 55000-540PRC本安型智能離子感煙探測(cè)器可適用于建筑內(nèi)多種危險(xiǎn)區(qū)域，這些區(qū)域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測(cè)器必須配合使用阿波羅生產(chǎn)的各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-540PRC工作原理： 55000-540PRC本質(zhì)安全型離子感煙探測(cè)器的工作原理類似于55000 - 620。 四、55000-540PRC技術(shù)要求： 二線制有極性要求，具有獨(dú)立地址。有4級(jí)靈敏度可作高速根據(jù)不同環(huán)境及時(shí)間做出不同的設(shè)定，減低誤報(bào)率。可通過(guò)插片設(shè)置地址與其它系統(tǒng)部件安裝。如需連接遠(yuǎn)程報(bào)警指示燈，需采用高效的發(fā)光二極管，最大點(diǎn)燈電流ImA。 五、55000-540PRC技術(shù)參數(shù)： 接線端子           Ll  正極；L2  負(fù)極；+R  遠(yuǎn)程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線制有極性 報(bào)警指示           紅色發(fā)光二極管，紅光； 靜態(tài)電流           340 u A 遠(yuǎn)程LED報(bào)警電流  1mA 工作環(huán)境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                         - 20℃至+60℃  (T4) 等級(jí)              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認(rèn)證              CCCF．BASEEFA

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過(guò)容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過(guò)釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃