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半自動化控制電動車支撐腳架及其使用方法
本發(fā)明公開了一種半自動化控制電動車支撐腳架及其使用方法。它包括控制手柄、彈簧一、推桿、三角楔塊一、三角楔塊二、杠桿、活塞桿、液壓缸一、油管一、排油單向閥、二位二通直動式電磁閥、油管二、液壓缸二、彈簧二、固定圈、支撐腳架、吸油單向閥、油管三。本發(fā)明適用于電動車的停駐時所需的支撐腳架。控制手柄向上運動，推桿推動，使杠桿帶動活塞桿向下壓縮液體，液體進入液壓缸二，液體推動支撐腳架向地面運動，從而支撐起整個電動車。本發(fā)明使用方法簡單，更加省力和方便，適用于任一型號的電動車上。
浙江大學
2021-04-11
一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法
本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。
東南大學
2021-04-11
基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法
本發(fā)明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法，使軸向磁場磁通切換容錯電機發(fā)生單相斷路故障時能夠運行在容錯狀態(tài)，并使電機的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯拓撲，根據(jù)相電流判斷故障狀態(tài)。當正常運行時，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場磁通切換容錯電機控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當發(fā)生單相故障時，進行容錯控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯繞組電流給電機增磁，使電機整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標，
東南大學
2021-04-14
一種城市信號控制交叉口群關(guān)鍵路徑識別方法
本發(fā)明公開了一種城市信號控制交叉口群關(guān)鍵路徑識別方法，包括如下步驟：1）運用對偶圖法表達具有轉(zhuǎn)向限制的交叉口群網(wǎng)絡(luò)，將尋找邏輯連通路徑問題轉(zhuǎn)換為在對偶圖中尋找出每個頂點正好經(jīng)過一次的有向Hamilton通路問題；2）采用回溯法完成對通路的尋跡；3）建立由離散性關(guān)聯(lián)指標和阻滯性關(guān)聯(lián)指標組成的路徑關(guān)聯(lián)度計算模型；4）對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有邏輯連通路徑計算路徑關(guān)聯(lián)度值，依據(jù)關(guān)聯(lián)度值高低確定關(guān)鍵路徑走向。
東南大學
2021-04-14
基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網(wǎng)能量控制方法
本發(fā)明公開了一種基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網(wǎng)能量控制方法，采用多Agent技術(shù)，當光照、風速、海況變化導致可再生能源發(fā)電出力變化時，通過微電網(wǎng)源、儲、荷協(xié)調(diào)控制滿足海島上軍民的用電需求。與現(xiàn)有微電網(wǎng)的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術(shù)，減少了波浪發(fā)電系統(tǒng)輸出功率的不穩(wěn)定性，可以獲得比較穩(wěn)定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池數(shù)量，削減系統(tǒng)投資成本，提高了海島微電網(wǎng)的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實現(xiàn)了微電網(wǎng)多尺度的能量控制
東南大學
2021-04-14
改良型循環(huán)式活性污泥法原位剩余污泥減量控制方法
本發(fā)明涉及一種改良型循環(huán)式活性污泥法剩余污泥減量控制方法，適用于城市污水生物脫氮除磷。所述方法：每周期進水時間固定，進水同時進行30min缺氧攪拌，然后通過pH值一階導數(shù)控制缺氧時長；反硝化結(jié)束后延時10min進入曝氣工序，利用pH一階導數(shù)曲線上極小值點控制曝氣時長，亞硝化結(jié)束后延時3min后進入下一階段；重復(fù)上述交替缺氧、好氧工序，當時間超過設(shè)定的進水時間后，以好氧工序作為反應(yīng)階段的結(jié)束工序；然后依次進行沉淀和潷水階段。本發(fā)明的特點是交替缺氧、好氧運行方式與實時控制系統(tǒng)的集成，既充分利用了原水中的
天津城建大學
2021-01-12
電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風力發(fā)電機暫態(tài)電流跟蹤控制方法
本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風力發(fā)電機暫態(tài)電流跟 蹤控制方法，屬于風力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。通過在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電流環(huán) 中附加與轉(zhuǎn)子暫態(tài)電流指令相關(guān)的轉(zhuǎn)子電流指令前饋分量，來提高原 電流環(huán)對交流指令的跟蹤能力，從而將該暫態(tài)電流指令所對應(yīng)的特性 充分發(fā)掘出來，以增強雙饋感應(yīng)風力發(fā)電機的低電壓穿越能力。本發(fā) 明所提的控制方法結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，并且不會改變原電流環(huán)的穩(wěn) 定性，此外對電網(wǎng)頻率波動和雙饋感應(yīng)風力發(fā)電機參數(shù)漂移也具有較 高的魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14
MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非對稱運行控制方法
本發(fā)明公開了一種 MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非 對稱運行控制方法。對于基于單極對稱接線的 MMC-HVDC 系統(tǒng)，發(fā) 生直流側(cè)單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設(shè)置為零即可快速消除交、直流側(cè)過電壓和故障電 流，從而消除對交、直流系統(tǒng)的絕緣威脅；通過調(diào)整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統(tǒng)在隔離直流側(cè)單極接地故障的同時還能繼續(xù)傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統(tǒng)提供無功支撐，對連接的交、 直流系統(tǒng)穩(wěn)定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運行，系統(tǒng)
華中科技大學
2021-04-14
網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于移動終端的網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務(wù)器端提取并存儲互聯(lián)網(wǎng)視頻網(wǎng)站上的視頻信息；服務(wù)器端利用視頻信息中的視頻源網(wǎng)頁地址，獲取視頻源網(wǎng)頁源數(shù)據(jù)，從而提取視頻源真實地址并存儲；服務(wù)器端根據(jù)電視節(jié)目預(yù)告網(wǎng)站網(wǎng)頁數(shù)據(jù)編排，提取節(jié)目預(yù)告信息并進行存儲；移動終端作為客戶端通過網(wǎng)絡(luò)視頻提取信息進行在線查詢獲得視頻信息，以進行在線播放，通過節(jié)目預(yù)告信息進行在線查詢并遙控電視機進行電視節(jié)目播放。本發(fā)明還公開了一種在線查詢和播放控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過對網(wǎng)絡(luò)上的各類視頻源信息或
華中科技大學
2021-04-14
抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)的快速非線性模糊預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預(yù)測控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動預(yù)測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動預(yù)測方法對系統(tǒng)未來狀態(tài)進行預(yù)測，在即時控制律的設(shè)置時考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預(yù)測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態(tài)性能。
華中科技大學
2021-04-14