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水泥生產(chǎn)中SNCR煙氣脫硝系統(tǒng)的噴氨量控制方法
一種水泥生產(chǎn)中SNCR煙氣脫硝系統(tǒng)的噴氨量控制方法：①在水泥窯分解爐內(nèi)設(shè)置至少兩層噴氨區(qū)；②在噴氨區(qū)進(jìn)口設(shè)置溫度傳感器、煙氣流量檢測傳感器和第一NOx濃度檢測傳感器，在水泥窯分解爐的出口設(shè)置第二NOx濃度檢測傳感器和NH3濃度檢測傳感器；③配備安裝了噴氨量BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的噴氨量控制系統(tǒng)，根據(jù)接收到的水泥窯分解爐進(jìn)口的煙氣溫度、煙氣流量、煙氣中NOx的濃度信息和水泥窯分解爐出口煙氣中NOx的濃度、NH3濃度信息通過噴氨量BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型給出水泥窯分解爐內(nèi)的總噴氨量及各層噴氨區(qū)的噴氨量比例，并根據(jù)所給出的總噴氨量及各層噴氨區(qū)的噴氨量比例控制氨總流量調(diào)節(jié)閥和各分流量調(diào)節(jié)閥的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)噴氨量的實(shí)時(shí)控制。
四川大學(xué)
2016-10-11
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激光光源傳輸腔室的溫控與凈化控制方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種激光光源的傳輸腔室內(nèi)的溫控與凈化控制系 統(tǒng)，包括：設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級(jí)調(diào)壓閥，用于 調(diào)節(jié)待進(jìn)入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設(shè)置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細(xì)管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節(jié)流 閥，且每個(gè)模塊腔體之后對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述的節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)各模 塊腔室與環(huán)境大氣壓的壓差。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的溫控與凈化控制 方法。本發(fā)明的裝置和方法通過控制腔體與外界的壓差恒定，同時(shí)通 過加熱器和熱交
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種有桿泵抽油機(jī)抽油控制方法及其系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種有桿泵抽油機(jī)抽油控制方法及其系統(tǒng)。該方法通過采集抽油機(jī)懸點(diǎn)載荷和位移數(shù)據(jù)生成地面示功圖，由波動(dòng)方程計(jì)算得出地下泵功圖；根據(jù)泵功圖圖形特征，應(yīng)用模糊邏輯進(jìn)行游動(dòng)閥漏失等泵工況分析及控制：若有嚴(yán)重故障則停機(jī)待檢，否則根據(jù)分析得出的泵充滿程度調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，若符合“抽”條件則計(jì)算或調(diào)整停抽時(shí)間進(jìn)行“間抽”控制，否則根據(jù)泵充滿程度計(jì)算新的沖次參數(shù)。采用該方法的 ARM 嵌入式抽油控制器，可將泵功圖診斷和實(shí)時(shí)抽油控制結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)、停抽、“間抽”或沖次參數(shù)調(diào)整，可顯著提高工作效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法
本發(fā)明公開了一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數(shù)據(jù)提取影響盾構(gòu)機(jī)掘 進(jìn)性能的因素節(jié)點(diǎn)，S2：構(gòu)建影響盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)性能所述因素節(jié)點(diǎn)的拓 撲結(jié)構(gòu)，獲取各節(jié)點(diǎn)之間的模糊關(guān)聯(lián)矩陣 Wij，S3：構(gòu)建土壓平衡盾 構(gòu)機(jī)掘進(jìn)模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)迭代推理公式動(dòng)態(tài)演化計(jì)算各個(gè)因素 節(jié)點(diǎn)在 t+1 時(shí)刻上的狀態(tài)值，S4：利用所述模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖進(jìn)行多階 段決策分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析與糾偏控制。 本發(fā)明的方法，通過統(tǒng)籌采用專家先驗(yàn)知識(shí)、模糊邏輯、圖論
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于動(dòng)態(tài)矢量限幅的變流器限流保護(hù)的控制方法及變流器
本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)矢量限幅的變流器限流保護(hù)的控制 方法及變流器，控制方法包括下述步驟(1)采集電網(wǎng)電壓 vgabc、變流 器輸出電流 iabc 及直流母線電壓 Vdc；(2)根據(jù)所述電網(wǎng)電壓 vgabc、 所述變流器輸出電流 iabc、所述直流母線電壓 Vdc 以及變流器最大允 許電流 Imax 獲得用于保障變流器輸出電壓的安全的輸出電壓范圍Ψ； (3)判斷控制電壓 eabc 是否在安全的輸出電壓范圍Ψ內(nèi)，若是，則將所 述輸出電壓 eabc 輸出，若否，則對(duì)所述控制電壓 eabc 進(jìn)行限制后輸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種虛擬化環(huán)境下密碼卡資源動(dòng)態(tài)控制方法
本發(fā)明公開了一種在虛擬化環(huán)境下，對(duì)多個(gè)物理節(jié)點(diǎn)上的 PCI-E 密碼設(shè)備資源信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配和實(shí)時(shí)監(jiān)控的方法。該發(fā)明專利包括 以下兩個(gè)小部分:一是在單臺(tái)物理服務(wù)器上，對(duì)物理密碼卡設(shè)備的分配 方法；二是在多臺(tái)服務(wù)器情況下，對(duì)各臺(tái)服務(wù)器上的物理密碼卡的使 用情況實(shí)時(shí)監(jiān)控的一種方法。對(duì)于監(jiān)控的內(nèi)容包括使用該加密卡的虛 擬化服務(wù)器的個(gè)數(shù)以及綁定虛擬化服務(wù)器的名稱，同時(shí)還包括該密碼 卡加密和解密的數(shù)據(jù)量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于變結(jié)構(gòu)的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變結(jié)構(gòu)的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法。其特點(diǎn)在于通過具有高運(yùn)算效率和抗擾能力的TLS-ESPRIT算法辨識(shí)出次同步和低頻振蕩頻率、阻尼，以及系統(tǒng)降階模型，結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制原理，設(shè)計(jì)含虛擬狀態(tài)變量的附加控制器，最后引入狀態(tài)觀測器，消除虛擬狀態(tài)變量，實(shí)現(xiàn)輸出反饋形式的HVDC變結(jié)構(gòu)控制器，然后采用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)多通道直流附加阻尼控制器，降低振蕩模式間的相互影響，能夠同時(shí)抑制次同步和低頻振蕩。該方法高效易行，而且變結(jié)構(gòu)控制理論對(duì)于實(shí)際電網(wǎng)的復(fù)雜多變工況具有較強(qiáng)的抗擾性，同時(shí)該控制器利用多通道結(jié)構(gòu)，解決了多控制器間的協(xié)調(diào)控制問題，提出了一套具有很強(qiáng)操作性的實(shí)際大電網(wǎng)的控制器設(shè)計(jì)方法。
四川大學(xué)
2016-10-25
一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場 IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機(jī)編碼器輸出的編碼脈沖信號(hào)經(jīng)過磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)采樣，同時(shí)也接收來自上位機(jī)和人機(jī)界面?zhèn)鱽淼目刂泼睿罱K將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號(hào)，經(jīng)過伺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
精確控制浸沒式光刻機(jī)浸液溫度的裝置及其溫控方法
本發(fā)明公開了一種精確控制浸沒式光刻機(jī)浸液溫度的裝置，包括增壓泵；初級(jí)熱交換器，其浸液入口與增壓泵出口連通，浸液在其中進(jìn)行熱交換，實(shí)現(xiàn)浸液溫度的初級(jí)調(diào)控；次級(jí)熱交換器，其浸液入口與初級(jí)熱交換器浸液出口連通，浸液在其中進(jìn)行再次熱交換，實(shí)現(xiàn)浸液溫度的次級(jí)調(diào)控；流量伺服閥，其入口與初級(jí)熱交換器浸液出口連通，與次級(jí)熱交換器形成并聯(lián)，用于調(diào)節(jié)進(jìn)入次級(jí)熱交換器的浸液流量。通過協(xié)調(diào)控制進(jìn)入初級(jí)熱交換器和次級(jí)熱交換器的冷媒流量，并結(jié)合流量伺服閥對(duì)進(jìn)入次級(jí)熱交換器的浸液流量的調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)浸液溫度的兩級(jí)調(diào)控，從而獲得溫
華中科技大學(xué)
2021-04-14
液壓絞車柔性牽引的水下運(yùn)動(dòng)體的速度控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運(yùn)動(dòng)體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設(shè)定值；(2)速度控制器獲取當(dāng)前的閥芯開度反饋值，并計(jì)算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調(diào)過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設(shè)定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據(jù)速度設(shè)定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實(shí)時(shí)給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據(jù)主閥閥芯的開度牽引柔性水下運(yùn)動(dòng)體以對(duì)應(yīng)速度運(yùn)動(dòng)；(5)循環(huán)執(zhí)行步驟(2)-(4)，直至小車速度達(dá)到設(shè)定值。本發(fā)明還公開了對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14