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基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型
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XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型演示腰椎與脊神經關系，顯示由透明亞克力材料制作的五節腰椎及骶尾椎和脊神經的組成。
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尺寸：18×14×38cm
材質：PVC材料+木框
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標準配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模
XM-137頸椎模型
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XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模型）顯示由7節頸椎帶枕骨、椎動脈和脊神經串制而成的一個整體，示枕骨頸椎和椎動脈脊神經的關系。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
脊髓橫斷模型第五頸椎附脊髓和脊神經放大模
XM-620脊髓橫斷模型
（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）
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XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經組成、硬脊膜、蛛網膜下隙等結構。
尺寸：放大，28×25×9cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
深部高瓦斯未采動煤層井下水力壓裂高效增透成套技術 與工程應用
項目成果/簡介:如何快速、有效的提高煤層透氣性，并長時間的保持增透技術產生的大量裂隙，進而有效的、長時間的提高和保持煤層的高透氣性，是目前煤層氣開采領域的主要研究方向之一。實踐已經證明，兩淮礦區利用地面鉆井的方法預抽未采動煤層瓦斯的嘗試均未達到預期效果。因此，在現有技術條件下，在兩淮礦區直接從地面開采未采動煤層瓦斯難以實施。
安徽理工大學
2021-04-11
深部高瓦斯未采動煤層井下水力壓裂高效增透成套技術 與工程應用
如何快速、有效的提高煤層透氣性，并長時間的保持增透技術產
生的大量裂隙，進而有效的、長時間的提高和保持煤層的高透氣性，
是目前煤層氣開采領域的主要研究方向之一。實踐已經證明，兩淮礦區利用地面鉆井的方法預抽未采動煤層瓦斯的嘗試均未達到預期效
果。因此，在現有技術條件下，在兩淮礦區直接從地面開采未采動煤
層瓦斯難以實施。
安徽理工大學
2021-04-30
防治煤炭自燃的水成膜膠體泡沫
項目成果/簡介:水成膜膠體泡沫是將聚合物分散在水中，加入發泡劑并在氮氣的作用下發泡形成的復雜混合體系。經過一段時間后，在泡沫液膜內，聚合物間相互交聯形成三維網狀結構，構成水成膜膠體泡沫的剛性骨架。防滅火水成膜膠體泡沫既具有凝膠的性質，又具有泡沫的性質，兼有注三相泡沫（注泥漿、注氮氣、注兩相泡沫）、注凝膠、注復合膠體的優點，同時又克服了各自的不足，從而大大提高其防滅火效果。
安徽理工大學
2021-04-11
景觀水的原位生物修復技術研究
目前水環境污染嚴重，各地市政景觀河道、園林綠地和居住社區的景觀水體水質不盡人意，有的出現黑臭，有的富營養化嚴重。水體修復技術有物理、化學、生物等方法，物理法設備投資和能源消耗大，化學法添加化學品費用高且易造成二次污染，故本項目選用以生物激活劑為主的生物生態原位修復技術。該技術特點是：1、不需建造構筑物，設備投資小；2、生物激活劑投加量少，處理成本和費用低；3、投加的生物激活劑不含外來微生物，經國家授權的醫療衛生單位檢測，對動物和魚類無毒性，不產生二次污染；4、操作和管理簡易方便。該項目可應用于住宅小區的人工湖以及其他封閉式或半封閉式景觀水體的生物修復，具有良好的推廣應用前景。進口藥劑已于2004年在楊浦區一社區河道應用，2005～2006年在青浦區兩住宅小區試用，2007～2009年在虹口區人工湖和徐匯區市政河道應用并取得較好的修復效果。采樣點COD去除率達27.1～64.5%，NH3-N去除率達46.4～81.6%。投加生物激活劑數周后能初見成效，1～2個月后有關水質指標可達到國家景觀水要求。生物激活劑可提供水體中好氧微生物種群分解有機物所必要的養分，從而促進水體中“土著”微生物的生長，使其加速分解水中有機污染物。最終提高水中溶解氧和透明度等而改善水體。
華東理工大學
2021-04-11