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基于滑模觀測的永磁同步電機(jī)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型
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一、功能特點(diǎn)：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實(shí)，外觀形象逼真。
■ 解剖標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標(biāo)志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術(shù)可尋到肝區(qū)壓痛點(diǎn)，有屏息訓(xùn)練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術(shù)，叩診可獲實(shí)音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監(jiān)測：穿刺術(shù)要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯(cuò)誤有語言提示。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型：1具
■ 穿刺實(shí)驗(yàn)臺：1張
■ 電源適配器：1個(gè)
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型
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XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型演示腰椎與脊神經(jīng)關(guān)系，顯示由透明亞克力材料制作的五節(jié)腰椎及骶尾椎和脊神經(jīng)的組成。
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尺寸：18×14×38cm
材質(zhì)：PVC材料+木框
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標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型
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一、功能特點(diǎn)：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實(shí)，外觀形象逼真。
■ 解剖標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標(biāo)志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術(shù)可尋到肝區(qū)壓痛點(diǎn)，有屏息訓(xùn)練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術(shù)，叩診可獲實(shí)音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監(jiān)測：穿刺術(shù)要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯(cuò)誤有語言提示。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型：1具
■ 穿刺實(shí)驗(yàn)臺：1張
■ 電源適配器：1個(gè)
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)模
XM-137頸椎模型
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XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)模型）顯示由7節(jié)頸椎帶枕骨、椎動(dòng)脈和脊神經(jīng)串制而成的一個(gè)整體，示枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)的關(guān)系。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
脊髓橫斷模型第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模
XM-620脊髓橫斷模型
（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）
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XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）顯示第五頸椎、椎動(dòng)脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經(jīng)組成、硬脊膜、蛛網(wǎng)膜下隙等結(jié)構(gòu)。
尺寸：放大，28×25×9cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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深部高瓦斯未采動(dòng)煤層井下水力壓裂高效增透成套技術(shù) 與工程應(yīng)用
項(xiàng)目成果/簡介:如何快速、有效的提高煤層透氣性，并長時(shí)間的保持增透技術(shù)產(chǎn)生的大量裂隙，進(jìn)而有效的、長時(shí)間的提高和保持煤層的高透氣性，是目前煤層氣開采領(lǐng)域的主要研究方向之一。實(shí)踐已經(jīng)證明，兩淮礦區(qū)利用地面鉆井的方法預(yù)抽未采動(dòng)煤層瓦斯的嘗試均未達(dá)到預(yù)期效果。因此，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，在兩淮礦區(qū)直接從地面開采未采動(dòng)煤層瓦斯難以實(shí)施。
安徽理工大學(xué)
2021-04-11
深部高瓦斯未采動(dòng)煤層井下水力壓裂高效增透成套技術(shù) 與工程應(yīng)用
如何快速、有效的提高煤層透氣性，并長時(shí)間的保持增透技術(shù)產(chǎn)
生的大量裂隙，進(jìn)而有效的、長時(shí)間的提高和保持煤層的高透氣性，
是目前煤層氣開采領(lǐng)域的主要研究方向之一。實(shí)踐已經(jīng)證明，兩淮礦區(qū)利用地面鉆井的方法預(yù)抽未采動(dòng)煤層瓦斯的嘗試均未達(dá)到預(yù)期效
果。因此，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，在兩淮礦區(qū)直接從地面開采未采動(dòng)煤
層瓦斯難以實(shí)施。
安徽理工大學(xué)
2021-04-30
防治煤炭自燃的水成膜膠體泡沫
項(xiàng)目成果/簡介:水成膜膠體泡沫是將聚合物分散在水中，加入發(fā)泡劑并在氮?dú)獾淖饔孟掳l(fā)泡形成的復(fù)雜混合體系。經(jīng)過一段時(shí)間后，在泡沫液膜內(nèi)，聚合物間相互交聯(lián)形成三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)成水成膜膠體泡沫的剛性骨架。防滅火水成膜膠體泡沫既具有凝膠的性質(zhì)，又具有泡沫的性質(zhì)，兼有注三相泡沫（注泥漿、注氮?dú)狻⒆上嗯菽⒆⒛z、注復(fù)合膠體的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又克服了各自的不足，從而大大提高其防滅火效果。
安徽理工大學(xué)
2021-04-11
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景觀水的原位生物修復(fù)技術(shù)研究
目前水環(huán)境污染嚴(yán)重，各地市政景觀河道、園林綠地和居住社區(qū)的景觀水體水質(zhì)不盡人意，有的出現(xiàn)黑臭，有的富營養(yǎng)化嚴(yán)重。水體修復(fù)技術(shù)有物理、化學(xué)、生物等方法，物理法設(shè)備投資和能源消耗大，化學(xué)法添加化學(xué)品費(fèi)用高且易造成二次污染，故本項(xiàng)目選用以生物激活劑為主的生物生態(tài)原位修復(fù)技術(shù)。該技術(shù)特點(diǎn)是：1、不需建造構(gòu)筑物，設(shè)備投資小；2、生物激活劑投加量少，處理成本和費(fèi)用低；3、投加的生物激活劑不含外來微生物，經(jīng)國家授權(quán)的醫(yī)療衛(wèi)生單位檢測，對動(dòng)物和魚類無毒性，不產(chǎn)生二次污染；4、操作和管理簡易方便。該項(xiàng)目可應(yīng)用于住宅小區(qū)的人工湖以及其他封閉式或半封閉式景觀水體的生物修復(fù)，具有良好的推廣應(yīng)用前景。進(jìn)口藥劑已于2004年在楊浦區(qū)一社區(qū)河道應(yīng)用，2005～2006年在青浦區(qū)兩住宅小區(qū)試用，2007～2009年在虹口區(qū)人工湖和徐匯區(qū)市政河道應(yīng)用并取得較好的修復(fù)效果。采樣點(diǎn)COD去除率達(dá)27.1～64.5%，NH3-N去除率達(dá)46.4～81.6%。投加生物激活劑數(shù)周后能初見成效，1～2個(gè)月后有關(guān)水質(zhì)指標(biāo)可達(dá)到國家景觀水要求。生物激活劑可提供水體中好氧微生物種群分解有機(jī)物所必要的養(yǎng)分，從而促進(jìn)水體中“土著”微生物的生長，使其加速分解水中有機(jī)污染物。最終提高水中溶解氧和透明度等而改善水體。
華東理工大學(xué)
2021-04-11