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基于矢量推進(jìn)的觀測(cè)型水下機(jī)器人
該基于矢量推進(jìn)的觀測(cè)型水下機(jī)器人有8個(gè)矢量布置的推進(jìn)器，得益于推進(jìn)器的矢量布置方式，水下機(jī)器人除了完成基本的上浮下潛、平面運(yùn)動(dòng)外還可以完成諸如定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、縱橫傾運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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一種基于渦旋運(yùn)動(dòng)的碟形水下航行器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于渦旋運(yùn)動(dòng)的碟形水下航行器，采用碟狀導(dǎo)流罩，碟狀導(dǎo)流罩的周向設(shè)有至少一個(gè)周向推進(jìn)器，垂向設(shè)有渦旋生成機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)垂向推進(jìn)器。周向推進(jìn)器用于驅(qū)動(dòng)航行器在碟狀導(dǎo)流罩水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)；垂向推進(jìn)器用于驅(qū)動(dòng)航行器在碟狀導(dǎo)流罩垂直方向上的運(yùn)動(dòng)；渦旋生成機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)生相對(duì)于吸附面的吸附力。本實(shí)用新型提出一種基于渦旋吸附機(jī)制實(shí)現(xiàn)物體表面吸附的新技術(shù)，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推進(jìn)器的推進(jìn)作用，航行器兼具爬行和游行全向運(yùn)動(dòng)能力，較現(xiàn)有爬行或游行水下航行器有航行速度快、運(yùn)動(dòng)控制敏捷的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)需要搭載探測(cè)傳感器和作業(yè)工具，可用于執(zhí)行水下工程檢測(cè)、應(yīng)急搜索及施工作業(yè)等任務(wù)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種帶有菱形翼的新型水下航行器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構(gòu)成航行器的艇體部分，菱形翼由一對(duì)后掠翼和一對(duì)前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現(xiàn)菱形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型對(duì)水下滑翔機(jī)進(jìn)行整體規(guī)劃，通過(guò)改變滑翔翼的布局和構(gòu)型，采用菱形翼的構(gòu)型設(shè)計(jì)，突破了傳統(tǒng)水翼構(gòu)型的限制，可提高升阻比，優(yōu)化水下滑翔機(jī)的滑翔性能，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)良的水動(dòng)力性能，擴(kuò)大水下航行器作業(yè)范圍。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置，包括支架以及連接在支架上的測(cè)速輪、測(cè)速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測(cè)速碼盤與測(cè)速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過(guò)信號(hào)線與速度處理器相連。測(cè)量時(shí)，測(cè)速輪跟隨小車同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)測(cè)速碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速碼盤每轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號(hào)，速度處理器處理得到測(cè)速碼盤轉(zhuǎn)速以及小車速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置為獨(dú)立裝置，與小車為可拆卸連接，測(cè)速輪設(shè)置雙重防打滑措施，測(cè)速盤采用抗腐蝕性強(qiáng)的特殊材質(zhì)，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個(gè)測(cè)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡(jiǎn)介：對(duì)于自然光照明的水下場(chǎng)景，不同距離上目標(biāo)場(chǎng)景的偏振信息不同。當(dāng)采用線/圓偏振光照明時(shí)，目標(biāo)場(chǎng)景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來(lái)濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標(biāo)和背景偏振差異進(jìn)行水下低對(duì)比度圖像復(fù)原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機(jī)或攝像機(jī))，實(shí)現(xiàn)在日光照明或全色主動(dòng)照明條件下對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)3~5倍，較
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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海洋溫差能發(fā)電裝置及水下探測(cè)器
本發(fā)明公開(kāi)了一種海洋溫差能發(fā)電裝置及水下探測(cè)器。海洋溫差能發(fā)電裝置，包括密封外殼、相變換熱器、內(nèi)囊、外囊、高壓蓄能器、液壓馬達(dá)和發(fā)電機(jī)；相變換熱器、內(nèi)囊、高壓蓄能器、液壓馬達(dá)和發(fā)電機(jī)位于密封外殼中，外囊位于密封外殼外，外囊分別與液壓馬達(dá)和內(nèi)囊連接，外囊和內(nèi)囊之間還設(shè)置有低壓電磁閥，高壓蓄能器分別與相變換熱器、液壓馬達(dá)和內(nèi)囊連接，內(nèi)囊與相變換熱器之間設(shè)置有單向閥，高壓蓄能器與液壓馬達(dá)之間設(shè)置有高壓電磁閥，液壓馬達(dá)與發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。實(shí)現(xiàn)通過(guò)海洋溫差能發(fā)電裝置利用海洋溫差能進(jìn)行發(fā)電，以提高水下探測(cè)器續(xù)航能力。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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疫情防控智能識(shí)別系統(tǒng)
2020年2月15日，同濟(jì)大學(xué)牽頭建設(shè)的上海自主智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)中心新冠肺炎疫情防控科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第一套疫情防控智能識(shí)別系統(tǒng)（Tongji NCP-AIS），在同濟(jì)大學(xué)四平路校區(qū)大門口開(kāi)始試運(yùn)行，可快速識(shí)別人流中個(gè)體感染者的風(fēng)險(xiǎn)。 科研團(tuán)隊(duì)利用人工智能、大數(shù)據(jù)、人臉識(shí)別、溫度識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、心率監(jiān)測(cè)、呼吸監(jiān)檢測(cè)、門禁聯(lián)動(dòng)、門禁數(shù)據(jù)智能更新、咳嗽檢測(cè)和語(yǔ)音播報(bào)，讓人工智能技術(shù)在疫情防控期間發(fā)揮更大的作用，減輕學(xué)校相關(guān)管理人員的工作，實(shí)現(xiàn)疫情期間高效的校園安全管理。系統(tǒng)針對(duì)大規(guī)模人群，可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)體溫不正常個(gè)體，實(shí)現(xiàn)拍照和跟蹤，以及提醒功能。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-10
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智能疫情防控機(jī)器人
上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開(kāi)發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語(yǔ)音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬(wàn)戶，訪問(wèn)結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。
上海交通大學(xué)
2021-04-10
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防控3D打印設(shè)備
陳樂(lè)堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術(shù)有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的是一款3D打印設(shè)備，該產(chǎn)品已進(jìn)入可靠性實(shí)驗(yàn)階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)首臺(tái)套銷售。 該產(chǎn)品是在兩位老師的通力合作下，通過(guò)自主設(shè)計(jì)機(jī)械電氣等結(jié)構(gòu)，自主開(kāi)發(fā)控制程序，經(jīng)過(guò)近三年的刻苦攻關(guān)完成的。3D打印技術(shù)是一個(gè)新興高科技產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)正在快速成長(zhǎng)，方興未艾。針對(duì)公司本身的產(chǎn)業(yè)布局，我們較早地聯(lián)合湖南萌境智能開(kāi)展了3D打印設(shè)備的研發(fā)，也期待這個(gè)產(chǎn)品成為萌境智能未來(lái)的盈利產(chǎn)品。在目前抗疫的關(guān)鍵時(shí)刻，陳樂(lè)堯老師還指導(dǎo)公司設(shè)計(jì)了多款疫情防控急需產(chǎn)品，并利用SLS技術(shù)快速打印出來(lái)。這些產(chǎn)品可以解決醫(yī)護(hù)人員口罩佩戴時(shí)間久了之后勒耳朵的問(wèn)題。同時(shí)，雙方還在積極合作研究新型的護(hù)目鏡產(chǎn)品。
湖南工程學(xué)院
2021-04-10
智能疫情防控機(jī)器人
智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開(kāi)發(fā)。依托語(yǔ)音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。
1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬(wàn)戶，訪問(wèn)結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。
上海交通大學(xué)
2021-04-10