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一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本實用新型公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)；偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動；俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機(jī)座，用于模擬俯仰運(yùn)動；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運(yùn)動。本實用新型中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運(yùn)動均由電機(jī)直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準(zhǔn)確模擬單一自由度
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài) 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)； 偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動； 俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機(jī)座，用于模擬俯 仰運(yùn)動；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運(yùn)動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運(yùn)動均由電機(jī)直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并 且，能夠準(zhǔn)確
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀（產(chǎn)品）
成果簡介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開啟成 像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場景反射光，使被目標(biāo)場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開啟時間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現(xiàn)對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現(xiàn)水下圖像的對比度增強(qiáng)，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項
北京理工大學(xué)
2021-04-14
高精度水下空間定位系統(tǒng)
NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動物體的運(yùn)動數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術(shù)、海洋科學(xué)和自然地理的交叉領(lǐng)域，意在利用海面艦船運(yùn)動引起的尾跡內(nèi)波模型和海底地形引起的內(nèi)波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內(nèi)波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內(nèi)波可通過艦船的檢測識別加以區(qū)分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內(nèi)波模式是相對固定的、可預(yù)測的，水下航行器引起的內(nèi)波是
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種木柱抄手榫墩接加固結(jié)構(gòu)
本實用新型公開了一種木柱抄手榫墩接加固結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)建筑木柱的修繕加固結(jié)構(gòu)本體；所述傳統(tǒng)建筑木柱的修繕加固結(jié)構(gòu)本體是由原柱、墩接柱、鐵箍、十字線組成；其中原柱和墩接柱橫截面上畫有十字線，原柱和墩接柱均分成四瓣，原柱和墩接柱相互搭交處分別剔除十字中的兩瓣，形成榫頭，原柱和墩接柱通過榫頭相互插接；所述鐵箍包裹在原柱和墩接柱的搭接處；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)造合理、新穎，能夠有效的對木柱進(jìn)行修繕加固，大大的提高了柱體結(jié)構(gòu)的性能，降低了試驗試件性能破壞的風(fēng)險，有利于古建筑的保護(hù)和利用。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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高粘接強(qiáng)度EVA熱熔膠粘劑制備技術(shù)
EVA（乙烯-醋酸乙烯共聚物）熱熔膠粘劑是一種不需溶劑、不含水份、100％的固體可熔性的聚合物體系。在常溫下為固體，加熱到一定溫度變?yōu)槟芰鲃拥恼承砸后w。因其不含任何溶劑，故屬于環(huán)保型膠粘劑。EVA熱熔膠對幾乎所有的材料均有熱膠接力，綜合性能好。其主要缺點是粘接強(qiáng)度低。 該技術(shù)通過加入一種粘接強(qiáng)度改性劑，很大程度地提高了EVA熱熔膠的粘接強(qiáng)度，其膠接強(qiáng)度與反應(yīng)型聚氨酯熱熔膠相當(dāng)。該熱熔膠制備方便，設(shè)備簡單。該技術(shù)已獲國家發(fā)明專利授權(quán)（專利號：CN100350011C） 通過該技術(shù)制得的EVA熱熔膠具有更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。不僅能廣泛用于制鞋，服裝粘貼，書籍無線裝訂，木材積層板制作，無紡布制作，汽車坐席、車燈等的組裝，電子、電器中的絕緣捻子封緘，電子部件灌封，光盤制作等方面。還可作為結(jié)構(gòu)膠粘劑應(yīng)用于汽車、建筑、道路施工等領(lǐng)域。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
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觀察級水下機(jī)器人
觀察級水下機(jī)器人：專門針對工程潛水、漁業(yè)水產(chǎn)、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業(yè)推出的低成本、高性能小型水下機(jī)器人系統(tǒng)。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
州大學(xué).jpg){kind=logo}
小型水下探查機(jī)器人
小型水下探查機(jī)器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測，能夠利用聲吶成像設(shè)備進(jìn)行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進(jìn)行水下設(shè)備的損傷探測、水質(zhì)分析，能夠搭載機(jī)械手等專用裝置進(jìn)行水體、河底取樣等工作。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
海工水下不分散混凝土
本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機(jī)理，設(shè)計適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對不同海水溫度環(huán)境，設(shè)計P?O－摻和料－早強(qiáng)劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結(jié)合建立溫度影響系數(shù)和抗分散性影響系數(shù)模型，建立基于目標(biāo)強(qiáng)度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設(shè)計方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計與耐久性保障技術(shù)。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護(hù)岸防波堤、人工島礁建
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14