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多功能水下機器人&水下航行器（AUV）

西北工業大學 2021-05-11

自主式水下航行器（海洋機器人）

中國海洋大學 2021-04-11

自主式水下航行器（海洋機器人）

中國海洋大學 2021-05-09

水下軟體機器人

北京航空航天大學 2021-04-10

水下機器人

南開大學 2021-04-14

水下檢測機器人

清華大學 2022-09-02

水下航行器（AUV）

西北工業大學 2021-05-18

觀察級水下機器人

西北工業大學 2021-05-11

小型水下探查機器人

揚州大學 2021-04-14

中型纜控水下觀測機器人

天津大學 2021-04-11

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