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高等教育領域數字化綜合服務平臺
微型觀察級水下機器人
微型觀察級水下機器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應用要求。
西北工業大學
2021-05-11
一種水下裂蝕射流噴嘴
本發明公開了一種水下裂蝕射流噴嘴，在閥體內的上部開有射流入口，中部開有從小至大圓錐形的振蕩腔，下部開有與振蕩腔連通的自激振蕩腔，射流入口振蕩腔與自激振蕩腔中心均位于同一軸線上；閥體左側開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的左回流腔連通的左反饋通道，閥體右側開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的右回流腔連通的右反饋通道。閥體左側開有與左反饋通道連通的左毛細氣孔，閥體右側開有與右反饋通道連通的右毛細氣孔。本發明通過兩種及以上空化形式的組合，在閥體內共振產生更多的氣泡，增強了射流噴嘴產生空化的能力，強化了空化射流的對靶體的沖蝕效果。本發明可用于如船只底部或海上采油平臺支架清洗。
浙江大學
2021-04-13
微型纜控水下觀測機器人
纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。
技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；
2、3個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度LED燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；
8、數字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。
天津大學
2023-05-12
纜控式水下機器人
本成果基于現有國內外水下機器人技術平臺，從水下機器人外形結構優化及控制形式簡易化的角度出發，設計了一款結構簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機器人，并通過水下實驗驗證了整體結構的合理性、運動控制的穩定性以及多用途性?？赏ㄟ^單片機對 ROV進行運動控制，也利用 Labview 進行上位機監控，具有視頻顯示、運動控制、傳感器數據顯示功能。
揚州大學
2021-04-14
一種水下遙控通信網絡
本發明提供一種水下遙控通信網絡，包括水上網絡和水下網絡，水上的每個控制器與水上的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水下的每個控制器與水下的兩個交換機形成若干獨立的第一環網，水上、水下的交換機和水上、水下的光端機形成第二環網，整個網絡由第二環網和建立在第二環網上的若干并列的第一環網組成多網交叉的網絡結構，網絡中的所有控制設備、網絡鏈路均設有備份，網絡冗余程度和容錯性很高，第二環網上可任意擴展第一環網，網絡可擴展性強，并有利于形成可靠性高的分布式控制系統，整個網絡結構清晰、設計合理、成本低廉，特別適用于
華中科技大學
2021-04-14
水下航行體電磁加熱空化裝置
水下航行體電磁加熱空化裝置。裝置示意圖如下，由磁性分子材料構成 的空化器 1 安裝在航行體 2 頭部，高頻交變電磁場發生器 4，空泡 3 由渦流導致 的高溫產生。
上海理工大學
2021-01-12
手術視覺導航定位系統
團隊研發了手術視覺當行定位系統，采用多相機系統對帶有視覺標簽的手術器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置850nm紅外光源陣列，120萬像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達90°以上。為減小系統延時，提高手術醫生的體驗感，研究基于FPGA的視覺數據并行計算定位算法，在相機本地通過FPGA快速計算得到單視角的定位數據，配合高速以太網標準的數據傳輸總線，能夠達到20幀以上的滿分辨率傳輸。中央控制器實時集多個相機的目標定位數據，進行信息融合計算，得到手術器具的高精度實時6自由度位姿。
復旦大學
2021-04-10
精密單向分度定位裝置
本專利公開了一種精密單向分度定位裝置，針對機械制造行業對圓周分布結構要素進行分度加工所采用的各種傳統裝置所存在的工藝性差，精度低、工藝復雜和成本高等問題，設計了一種基于單向棘輪和棘爪組合的精密單向分度定位裝置，主要由棘輪軸、傳動組、棘爪、檢測組等組成。通過對棘爪結構的優化設計，有效提高分度精度，且分度回轉與定位鎖緊采用同一傳動組，有效簡化結構，降低成本。采用本專利技術可以經濟的實現單向精確分度，滿足輕載精密分度加工的要求。
南京工程學院
2021-04-13
智能閥門定位器
1、成果簡介 針對閥門的自動化控制是實現德國工業4.0的技術基礎，通過智能閥門定位器實現對現場的閥門開度控制，實現網絡化、智能化控制。 可以研發：智能閥門定位器等。2、應用說明 通風機應用對象：閥門等領域3、效益分析 高技術產品
北京航空航天大學
2021-04-13
無線精確定位系統
團隊推出基于超寬頻無線電的高精度實時定位系統：司方無線精確定位產品。此產品包含了超高頻射頻處理和天線設計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經網絡的位置解算、大范圍大容量的調度管理等多項軟硬件技術，經過2年多的研發和改進，實現了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產品。除了精度高之外，司方無線精確定位系統還具有續航時間長、單元范圍大等特點，支持多區域大范圍部署、使用方便。由于采用了團
南京大學
2021-04-14