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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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水下機(jī)器人
歷經(jīng)十余年的技術(shù)攻關(guān)，天津大學(xué)在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制方面形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。自主研制成功新一代水下滑翔機(jī)，于2014年4月通過國家組織的第三方測評(píng)，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項(xiàng)目的參評(píng)單位，創(chuàng)造了中國水下滑翔機(jī)航程最遠(yuǎn)、剖面運(yùn)動(dòng)最多、工作深度最大等諸多航行紀(jì)錄。水下滑翔機(jī)最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規(guī)劃航行軌跡，并形成系列化產(chǎn)品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節(jié)航速下續(xù)航能力可達(dá)到22
南開大學(xué)
2021-04-14
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水下目標(biāo)智能探測技術(shù)
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運(yùn)用仿生視覺和先進(jìn)的圖像處理技術(shù)對(duì)水下復(fù)雜環(huán)境中拍攝的圖像進(jìn)行圖像自適應(yīng)去噪增強(qiáng)預(yù)處理，再進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對(duì)比度，實(shí)現(xiàn)精確的水下目標(biāo)定位和識(shí)別的一種有效地解決方案，對(duì)水下目標(biāo)探測與定位、海上資源勘探與管道敷設(shè)、堤壩安全檢測與修復(fù)、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要的意義。該項(xiàng)目技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入，以及領(lǐng)海主權(quán)防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實(shí)現(xiàn)高分辨力水下目標(biāo)
河海大學(xué)
2021-04-14
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水下檢測機(jī)器人
1、打破國外技術(shù)壟斷，目前國內(nèi)無同類產(chǎn)品
2、水下爬壁機(jī)器人+超聲探傷系統(tǒng)
3、獲得國家科技部立項(xiàng)支持
清華大學(xué)
2022-09-02
仿生水下潛航器
1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學(xué)
2022-09-02
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水下直升機(jī)
本實(shí)用新型提供一種水下直升機(jī)，主體部分由：上蓋、下蓋、推進(jìn)器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環(huán)固定；若需要水下直升機(jī)下潛或上浮，只需控制水平向上的推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的前進(jìn)后退，則只需控制水平朝向的推進(jìn)器正反轉(zhuǎn)即可；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的懸停，只要控制水平向上的推進(jìn)器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機(jī)的水中質(zhì)量即可；該航行器操作簡便，極其靈活。
浙江大學(xué)
2021-04-13
青島海粟 層析聚酰胺粉 30-60目 500g 1kg
層析聚酰胺
聚酰胺是由酰胺鍵聚合形成的高分子化合物。其酰胺基可與羥基酚類,酸類,醌類，硝基等化合物以氫鍵形成結(jié)合而被吸附 ，其脂肪長鏈可作為分配層析的載體。聚酰胺在含水系統(tǒng)中層析時(shí)，聚酰胺作為非極性固定相，其層析行為反向柱層析;在非水溶劑系統(tǒng)時(shí)，聚酰胺作為分配層析的載體，其層析行為為正向柱層析。
技術(shù)指標(biāo):
分子量:14000-17000
比表面積:5-10㎡/g
PH 值:4-7.5
粒度:14-30目;30-60目;60-80目；60-100目;80-120目
80-100目100-200目
溶 解 度:溶于濃鹽酸，甲酸，微溶于醋酸，苯酚等溶劑，不溶于水，甲醇，乙醇，丙酮，乙醚，氯仿和苯等常用有機(jī)溶劑，對(duì)堿較穩(wěn)定，對(duì)酸的穩(wěn)定性較差，尤其是無機(jī)酸，在溫度高時(shí)更敏感。
主要用途:
聚酰胺特別適用于多元酚類化合物的分離，如大麻二酚(CBD)、黃酮類、醌類、酚酸類、含羥基化合物、羧基化合物等。由于其對(duì)鞣質(zhì)吸附強(qiáng)，也可用于將植物粗提物中的鞣質(zhì)除去。
青島海粟新材料科技有限公司
2025-03-05
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基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開啟成像時(shí)間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場景反射光，使被目標(biāo)場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn)2-4倍。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?&n
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種魯棒的大場景稠密三維重建方法
本發(fā)明公開了一種魯棒的大場景稠密三維重建方法。針對(duì)大場景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數(shù)量巨大等特點(diǎn)，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計(jì)算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優(yōu)化融合深度圖，最后利用重建三維點(diǎn)精度去除冗余點(diǎn)得到最終的三維模型。本發(fā)明方法步驟簡單、重建精度高、運(yùn)行速度快，容易在圖像級(jí)實(shí)現(xiàn)并行，能真實(shí)的還原場景模型，非常適合大場景三維重建。
四川大學(xué)
2016-10-09
基于普通光源的鏡面物體三維重建方法、裝置和設(shè)備
1. 痛點(diǎn)問題
目前國內(nèi)外三維重建主要是采用“立體視覺法”、“激光掃描法”、“結(jié)構(gòu)光法”等的傳統(tǒng)方法，這些方法都需要特定的光源設(shè)備（如激光，紅外等），設(shè)備造價(jià)成本高，且對(duì)于鏡面、晶體等物體進(jìn)行三維重建時(shí)，還需要在重建物體表面進(jìn)行去反光、去透光的處理（如噴涂顯像劑等）才能進(jìn)行三維重建，存在重建效率低（一般需1小時(shí)以上）、成本高、難以普及等痛點(diǎn)。
2. 解決方案
本技術(shù)是基于局部的隱式可微體渲染方法，解決上述痛點(diǎn)問題，突破基于普通光源下鏡面、非鏡面、晶體等物體的三維重建，實(shí)現(xiàn)可應(yīng)用在多種領(lǐng)域，且低成本、高效率(全過程僅需10分鐘）、高精度、易普及的三維重建設(shè)備及應(yīng)用。
3. 合作需求
1）尋求資源對(duì)接，目標(biāo)合作領(lǐng)域?yàn)槿S重建相關(guān)領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為對(duì)三維重建應(yīng)用有需求的各行業(yè)；
2、孵化資源，產(chǎn)品化、市場化所需的資金。
清華大學(xué)
2023-04-19
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基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)局部特征轉(zhuǎn)換的噪聲人臉超分辨率重建方法
一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)局部特征轉(zhuǎn)換的噪聲人臉超分辨率重建方法，包括對(duì)待重建的輸入低分辨率人臉 圖像和高、低分辨率訓(xùn)練集相應(yīng)劃分相互重疊的圖像塊;對(duì)于輸入低分辨率人臉圖像的每一個(gè)位置上的 圖像塊，分別從低分辨率人臉樣本圖像對(duì)應(yīng)位置的圖像塊中找出 K 個(gè)最近鄰的圖像塊，并對(duì)應(yīng)找出相應(yīng) 高分辨率人臉樣本圖像中的圖像塊，進(jìn)行去均值化;利用映射系數(shù)計(jì)算出各圖像塊相應(yīng)的高分辨率人臉 圖像塊，重構(gòu)出高分辨率人臉圖像，進(jìn)行迭代后處理。本發(fā)明解決了主成分分析無法捕獲處于高維流形 空間人臉特征的問題，利用局部流形的線性特性有效的進(jìn)行了噪聲人臉圖像的超分辨率重建，同時(shí)進(jìn)行 高分辨率圖像后處理，進(jìn)一步提高了重建結(jié)果的主、客觀圖像質(zhì)量。
武漢大學(xué)
2021-04-13