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水下機(jī)器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動(dòng)頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測(cè)、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價(jià)值。 “神龍?zhí)?rdquo;深海水下機(jī)器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測(cè)能力的自主水下探測(cè)與運(yùn)載平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實(shí)時(shí)觀測(cè)，對(duì)解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。 該機(jī)器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測(cè)繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測(cè)、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測(cè)、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機(jī)動(dòng)性實(shí)時(shí)觀測(cè)、水下目標(biāo)探測(cè)及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內(nèi)，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒(méi)腔臺(tái)肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內(nèi)裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒(méi)腔一端的閥芯連接，另一端穿過(guò)圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過(guò)盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進(jìn)氣口經(jīng)氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經(jīng)高壓噴嘴節(jié)流口、高壓噴嘴出口與淹沒(méi)腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經(jīng)閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒(méi)腔連通。本發(fā)明利用水上環(huán)境和水下環(huán)境的差異性，根據(jù)外界工作環(huán)境的變化做出自適應(yīng)調(diào)節(jié)，起到節(jié)能和提高工作效率的作用；該過(guò)程不需要人工調(diào)節(jié)，同時(shí)降低能耗，達(dá)到節(jié)能效果。

研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機(jī)，綜合采用虛擬樣機(jī)技術(shù)、機(jī)電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術(shù)及多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法?，F(xiàn)已開展虛擬現(xiàn)實(shí)分析、陸地軟底質(zhì)試驗(yàn)及大型實(shí)驗(yàn)室水池試驗(yàn)。 全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質(zhì)、硬底質(zhì)以及復(fù)雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過(guò)性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動(dòng)力與控制，具備良好的重載性、機(jī)動(dòng)性及可靠性。

本發(fā)明公開了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過(guò)程分為速度調(diào)整和自由下水兩個(gè)階段，在速度調(diào)整階段，依據(jù)建立的不同重力浮力差的下水曲線數(shù)據(jù)庫(kù)為指導(dǎo)，通過(guò)浮力設(shè)定以及不斷的監(jiān)測(cè)與反饋調(diào)整，使浮體在規(guī)定入水距離內(nèi)到達(dá)目標(biāo)速度，調(diào)整重力浮力差為零，進(jìn)入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運(yùn)動(dòng)，最終在速度為零時(shí)到達(dá)指定深度，完成整個(gè)下水過(guò)程，本方法具有操作簡(jiǎn)單、安全可控、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

成果介紹水資源匱乏是全球綠色可持續(xù)發(fā)展面臨的重大問(wèn)題之一。地球周圍空氣中的水含量預(yù)計(jì)有1300萬(wàn)億升，相當(dāng)于全球湖泊淡水總含量的10[%]。對(duì)于這一“零成本”資源的綜合利用，一方面，將有效緩解淡水資源短缺問(wèn)題；另一方面，將實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣濕度的調(diào)控，為人類活動(dòng)和生活居住提供舒適的空間，并改變?nèi)祟惖纳娣绞?。基于上述挑?zhàn)，本項(xiàng)目擬研制基于超強(qiáng)吸水二維納米片的無(wú)能耗空氣水捕獲材料，并搭建相關(guān)水捕獲裝置。在水捕獲裝置中，超強(qiáng)吸水二維納米片可以高效、主動(dòng)地吸附空氣濕度中的水分，吸附飽和后，在太陽(yáng)光的照射下，吸附水將蒸發(fā)釋放并收集，從而實(shí)現(xiàn)可循環(huán)的、無(wú)額外能量輸入的空氣水捕獲。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)本項(xiàng)目的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于，超強(qiáng)吸水二維納米材料的空氣水捕獲容量達(dá)自身重量的658[%]，且捕獲水可以在45oC左右（即太陽(yáng)光觸發(fā)下）解吸，從而實(shí)現(xiàn)了理想的、無(wú)額外能量輸入的、淡水捕獲和供給。在理想情況下，1Kg超強(qiáng)吸水二維納米材料可以在1天之內(nèi)捕獲21.5L的安全淡水。此外，本項(xiàng)目的超強(qiáng)吸水二維納米材料可以用于研制可旋轉(zhuǎn)濕度控制玻璃窗。玻璃窗朝空間內(nèi)的一側(cè)旋涂超強(qiáng)吸水二維納米片，在調(diào)節(jié)空間內(nèi)濕度達(dá)到一定程度后，180度旋轉(zhuǎn)玻璃窗，空間外的太陽(yáng)光將刺激吸附水的釋放，從而實(shí)現(xiàn)了一種無(wú)能耗的空間內(nèi)濕度可循環(huán)控制策略。這種濕度控制玻璃窗對(duì)未來(lái)的建筑設(shè)計(jì)、武器裝備等領(lǐng)域?qū)a(chǎn)生顛覆性影響。市場(chǎng)前景目前國(guó)內(nèi)外研究的空氣水捕獲材料主要存在吸附量低、循環(huán)利用能耗高、材料制備復(fù)雜等缺點(diǎn)，本項(xiàng)目的超強(qiáng)吸水二維納米片將有效彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)安全、綠色、無(wú)能耗的空氣水捕獲挑戰(zhàn)目標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)和應(yīng)用。這一裝置將為軍民在山區(qū)、沙漠、海洋等安全淡水資源短缺地區(qū)提供一種簡(jiǎn)便高效的無(wú)能耗淡水供給策略。

成果介紹開發(fā)了一種基于超薄二維MOFs納米片的空氣水捕獲材料，其顯示了超強(qiáng)空氣水捕獲能力以及超低吸附水解吸溫度，在空氣水捕獲裝置及濕度控制玻璃窗發(fā)明具有重大應(yīng)用潛力。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)通過(guò)范德華異質(zhì)結(jié)組裝，實(shí)現(xiàn)了材料的強(qiáng)空氣水捕獲能力以及超低吸附水解吸溫度。1. 材料的空氣水捕獲量達(dá)到自身質(zhì)量的500[%]以上；2. 吸附水解吸溫度在45oC以下，解吸時(shí)間在15分鐘以內(nèi)；3. 時(shí)間短于1h的空氣水吸附-解吸過(guò)程。

水凝膠隔熱降溫噴劑： 目前，針對(duì)火災(zāi)等災(zāi)害的逃亡過(guò)程中對(duì)人直接進(jìn)行有效防護(hù)的隔熱降溫產(chǎn)品尚屬空白，而我們的這款產(chǎn)品就是其中的先行者并且這款產(chǎn)品還具有優(yōu)秀的滅火隔熱效果，可幫助火災(zāi)中人員快速構(gòu)建逃生通道。同時(shí)，面對(duì)大面積燒燙傷在救治途中快速高效的降溫和隔熱保護(hù)，也是領(lǐng)域空白。該款產(chǎn)品具有優(yōu)異的力學(xué)性能，可保證在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不破壞并與人體緊密貼合。不僅如此，該款產(chǎn)品對(duì)于火等高溫流體造成的燒燙傷具有快速、大面積成膜的效果，同時(shí)又有良好的降溫效果，可對(duì)皮膚創(chuàng)傷進(jìn)行緊急預(yù)處理。 貼片類水凝膠醫(yī)用敷料： 該款產(chǎn)品易用性強(qiáng)。與市場(chǎng)上同類型產(chǎn)品相比，該款產(chǎn)品具有更強(qiáng)的力學(xué)性能，并且該款產(chǎn)品可進(jìn)一步研發(fā)促使傷口閉合和加速傷口的愈合。將結(jié)合3D打印技術(shù)滿足市場(chǎng)對(duì)非均質(zhì)、復(fù)合材料的異形貼片類水凝膠醫(yī)用敷料的需求。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、概述    小區(qū)自動(dòng)售水站是一種集制水與售水為一體的純水機(jī)型，以使用高科技為廣大居民提供國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的飲用水為設(shè)計(jì)初衷，已風(fēng)行歐美、日韓多年。它占地面積僅1平方米，一般放置在社區(qū)、便利店、市場(chǎng)、單位、學(xué)校等地，小區(qū)全自動(dòng)售水機(jī)充分發(fā)揮了這些場(chǎng)所廉價(jià)租金、穩(wěn)定消費(fèi)群、密切人脈關(guān)系等優(yōu)勢(shì)，有利于長(zhǎng)久經(jīng)營(yíng)。目前已經(jīng)由投幣型自動(dòng)售水機(jī)發(fā)展成投幣IC卡型自動(dòng)售水機(jī)。 二、性能特點(diǎn) 1、機(jī)器內(nèi)部構(gòu)成：主板，水箱，電磁閥，RO膜等。而小區(qū)自動(dòng)售水機(jī)中的“反滲透RO”膜技術(shù)是當(dāng)前應(yīng)用在自動(dòng)售水機(jī)中最先進(jìn)的水處理膜技術(shù)，小區(qū)自動(dòng)售水機(jī)水質(zhì)的好壞最終取決于“膜”的好壞。 2、制水部分：通過(guò)水泵增壓經(jīng)過(guò)多道過(guò)濾器，包括活性炭過(guò)濾器，PP棉濾芯，RO膜等等，制造出純凈水保存到水箱。 3、通過(guò)投幣或者IC卡方式，消費(fèi)者可以打水，控制板控制出水開關(guān)。 4、先進(jìn)的自動(dòng)制水技術(shù)、成熟的自動(dòng)售賣系統(tǒng) 三、技術(shù)參數(shù) 1、名稱：全自動(dòng)售水站 2、型號(hào)：SBZS-02B  3、電壓：220v 4、水源：自來(lái)水 5、凈化層級(jí)：5/9級(jí) 6、工作功率：200-500w 7、機(jī)器重量：230KG（載水總重量650KG） 8、產(chǎn)水量：400/800加侖/天 9、儲(chǔ)水量：超大容量150L 10、投幣器：CPU智能投幣器，智能防偽識(shí)別系統(tǒng) 11、投幣盒：便攜式投幣錢箱，取錢非常方便，可以容納2000枚硬幣 12、凈水系統(tǒng)：RO逆滲透9級(jí)水處理流程 13、設(shè)定價(jià)格：售水價(jià)格可以編程為任意價(jià)格 14、控制系統(tǒng)：PC級(jí)控制電路，美國(guó)原裝進(jìn)口芯片，自動(dòng)售賣控制系統(tǒng) 15、銷售記錄：利用電腦計(jì)數(shù)器可以準(zhǔn)確計(jì)算銷售額 16、刷卡功能：使用專用IC卡，人性化按鍵刷卡設(shè)計(jì) 17、報(bào)警功能：具有警示功能，提高安全性 18、保暖技術(shù)：機(jī)體雙層保溫，自動(dòng)溫度補(bǔ)償，可在零下30攝氏度條件下正常工作 19、口感提升：椰殼后置活性碳，改善水質(zhì)口感，更清爽、甘甜、可口 20、密封設(shè)計(jì)：使用雙反向防滲漏水前門，整機(jī)全密封設(shè)計(jì)，防風(fēng)、防沙、防雨 21、自動(dòng)制水：專設(shè)自動(dòng)感應(yīng)液位裝置，可以電腦控制水啟動(dòng)或停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)水無(wú)壓力不造水 22、機(jī)體材質(zhì)：國(guó)標(biāo)鍍鋅板，機(jī)體耐腐蝕噴塑，極強(qiáng)的結(jié)實(shí)度，超強(qiáng)的防銹功能 23、照明系統(tǒng)：全自動(dòng)時(shí)控照明系統(tǒng) 24、暫停功能：在取水過(guò)程中可以使該傳輸短暫中止，靈活操作 25、殺菌裝置：紫外線、臭氧雙重殺菌，殺菌無(wú)死角，可以直接飲用 26、硬幣接收：可通過(guò)程序設(shè)置接收任何硬幣 27、節(jié)水技術(shù)：45%好水利用率 28、防盜設(shè)計(jì)：使用雙重防盜門鎖 29、靜音設(shè)置：雙層加厚機(jī)板，隔音棉補(bǔ)充縫隙，幾乎零分貝，無(wú)任何噪音 30、防塵保護(hù)：自動(dòng)門設(shè)計(jì)，獨(dú)立灌裝空間，安全、方便，并設(shè)計(jì)專門水托，各種容器均可打水 31、狀態(tài)調(diào)設(shè)：電控主板設(shè)置自動(dòng)和手動(dòng)功能，可以投幣、刷卡也可隨需打水 32、維護(hù)照明：機(jī)器內(nèi)置夜間照明燈，全天24小時(shí)無(wú)障礙保護(hù) 33、外型尺寸：58*94*200cm（長(zhǎng)*寬*高）