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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
水下
軟體機器人
本項目開發(fā)的水下作業(yè)機器人主要應用于形狀不規(guī)則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈,其研發(fā)難點可歸結為水下環(huán)境感知、目標生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環(huán)境感知與目標抓取關鍵課題,構建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互,避免了傳統剛性機器人在設計、加工、控制系統設計等方面的復雜度,因此可在增強作業(yè)可靠性的同時降低生產成本。軟體機器人具備的以上諸多優(yōu)勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業(yè)中具有廣闊的應用前景
北京航空航天大學
2021-04-10
水下
機器人
歷經十余年的技術攻關,天津大學在水下機器人設計與控制方面形成了具有自主知識產權的核心技術。自主研制成功新一代水下滑翔機,于2014年4月通過國家組織的第三方測評,是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位,創(chuàng)造了中國水下滑翔機航程最遠、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀錄。水下滑翔機最大深度1500米,最大航程1000公里,可自主規(guī)劃航行軌跡,并形成系列化產品。 2012年,自主研制成功深水自主水下航行器(AUV),最大工作深度3000米,4節(jié)航速下續(xù)航能力可達到22
南開大學
2021-04-14
水下
目標智能探測技術
本成果以水下信息智能感知為研究背景,運用仿生視覺和先進的圖像處理技術對水下復雜環(huán)境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理,再進一步實現目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度,實現精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案,對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領域的應用具有重要的意義。該項目技術水平國內領先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入,以及領海主權防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切,實現高分辨力水下目標
河海大學
2021-04-14
水下
檢測機器人
1、打破國外技術壟斷,目前國內無同類產品 2、水下爬壁機器人+超聲探傷系統 3、獲得國家科技部立項支持
清華大學
2022-09-02
仿生
水下
潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產權 2、模仿藍鰭金槍魚,具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學
2022-09-02
水下
直升機
本實用新型提供一種水下直升機,主體部分由:上蓋、下蓋、推進器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成,控制筒固定在固定架上,固定架的支桿末端與焊接塊焊接,通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定,上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環(huán)固定;若需要水下直升機下潛或上浮,只需控制水平向上的推進器旋轉;若要實現水下直升機的前進后退,則只需控制水平朝向的推進器正反轉即可;若要實現水下直升機的懸停,只要控制水平向上的推進器以一定的轉速抵消水下直升機的水中質量即可;該航行器操作簡便,極其靈活。
浙江大學
2021-04-13
基于
水下
距離選通成像的
水下
考察勘探成像觀察儀
? 成果簡介:距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機,脈沖發(fā)射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光,使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內到達攝像機并成像。利用激光距離選通夜視成像技術,研制水下考察勘探成像觀察儀,實現對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現水下圖像的對比度增強,適合深水或夜間使用,其觀察距離較裸眼遠5-7倍,較傳統攝像裝置遠2-4倍。? 項目來源:自行開發(fā)?&n
北京理工大學
2021-04-14
一種多功能潛水
器
水
液壓系統
本發(fā)明提供了一種多功能潛器水液壓系統,包括動力源、浮力和姿態(tài)調節(jié)機構以及作業(yè)機構,動力源主要包括電機、水壓泵和電磁換向閥,所述浮力和姿態(tài)調節(jié)機構主要包括多個壓載水艙和平衡閥;通過對不同水艙注水排水,不僅實現對潛水器的浮力調節(jié),同時實現了縱傾與橫傾調節(jié),使浮節(jié)調節(jié)與縱傾、橫傾姿態(tài)調節(jié)的單一獨立系統綜合為統一的系統;此外,在各閥的配合作用下,還可驅動作業(yè)機構完成水下作業(yè)。本發(fā)明能夠提供不同流量和壓力的水源,以滿足不同類型作業(yè)工具對動力源的要求;同時使浮力與縱傾、橫傾調節(jié)在不同水深時具有不同性能,即滿足大深度的適用性及淺深度的快速響應性。
華中科技大學
2021-04-11
2621 J30021不銹鋼蒸餾
水
器
產品詳細介紹3L/h,5L/h,10L/h,20L/h
浙江嘉興鳳橋電熱器廠
2021-08-23
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