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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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微型觀察級(jí)水下機(jī)器人
微型觀察級(jí)水下機(jī)器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測(cè)應(yīng)用要求。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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一種水下裂蝕射流噴嘴
本發(fā)明公開了一種水下裂蝕射流噴嘴，在閥體內(nèi)的上部開有射流入口，中部開有從小至大圓錐形的振蕩腔，下部開有與振蕩腔連通的自激振蕩腔，射流入口振蕩腔與自激振蕩腔中心均位于同一軸線上；閥體左側(cè)開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的左回流腔連通的左反饋通道，閥體右側(cè)開有一端與射流入口端部連通，另一端與振蕩腔底部的右回流腔連通的右反饋通道。閥體左側(cè)開有與左反饋通道連通的左毛細(xì)氣孔，閥體右側(cè)開有與右反饋通道連通的右毛細(xì)氣孔。本發(fā)明通過(guò)兩種及以上空化形式的組合，在閥體內(nèi)共振產(chǎn)生更多的氣泡，增強(qiáng)了射流噴嘴產(chǎn)生空化的能力，強(qiáng)化了空化射流的對(duì)靶體的沖蝕效果。本發(fā)明可用于如船只底部或海上采油平臺(tái)支架清洗。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人
纜控水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。
技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。技術(shù)指標(biāo)：
1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制；
2、3個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)；
3、高亮度LED燈組；
4、超細(xì)柔性臍帶纜；
5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作；
6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持；
7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；
8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真；
9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī)身。
天津大學(xué)
2023-05-12
州大學(xué).jpg){kind=logo}
纜控式水下機(jī)器人
本成果基于現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外水下機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，從水下機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制形式簡(jiǎn)易化的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、多用途的纜控式水下機(jī)器人，并通過(guò)水下實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整體結(jié)構(gòu)的合理性、運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性以及多用途性。可通過(guò)單片機(jī)對(duì) ROV進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，也利用 Labview 進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控，具有視頻顯示、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)顯示功能。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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一種水下遙控通信網(wǎng)絡(luò)
本發(fā)明提供一種水下遙控通信網(wǎng)絡(luò)，包括水上網(wǎng)絡(luò)和水下網(wǎng)絡(luò)，水上的每個(gè)控制器與水上的兩個(gè)交換機(jī)形成若干獨(dú)立的第一環(huán)網(wǎng)，水下的每個(gè)控制器與水下的兩個(gè)交換機(jī)形成若干獨(dú)立的第一環(huán)網(wǎng)，水上、水下的交換機(jī)和水上、水下的光端機(jī)形成第二環(huán)網(wǎng)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)由第二環(huán)網(wǎng)和建立在第二環(huán)網(wǎng)上的若干并列的第一環(huán)網(wǎng)組成多網(wǎng)交叉的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)中的所有控制設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)鏈路均設(shè)有備份，網(wǎng)絡(luò)冗余程度和容錯(cuò)性很高，第二環(huán)網(wǎng)上可任意擴(kuò)展第一環(huán)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展性強(qiáng)，并有利于形成可靠性高的分布式控制系統(tǒng)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)清晰、設(shè)計(jì)合理、成本低廉，特別適用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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水下航行體電磁加熱空化裝置
水下航行體電磁加熱空化裝置。裝置示意圖如下，由磁性分子材料構(gòu)成 的空化器 1 安裝在航行體 2 頭部，高頻交變電磁場(chǎng)發(fā)生器 4，空泡 3 由渦流導(dǎo)致 的高溫產(chǎn)生。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
一種用于三層結(jié)構(gòu)薄膜的接料裝置
本發(fā)明提供了一種用于三層結(jié)構(gòu)薄膜的接料裝置，包括接料底板，設(shè)置在接料底板的一相對(duì)兩側(cè)，用于提供粘結(jié)膠帶的粘結(jié)膠帶組件；設(shè)置在接料底板的另一相對(duì)兩側(cè)，用于對(duì)接薄膜整齊對(duì)位的膠帶糾偏組件；設(shè)置在接料底板上用于接料時(shí)固定對(duì)接薄膜的壓合組件；以及設(shè)置在接料底板上方用于夾持三層結(jié)構(gòu)薄膜各層的夾持組件。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)三層結(jié)構(gòu)薄膜的分層對(duì)接，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，易于實(shí)現(xiàn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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自粘接雙壁香精微膠囊的制備及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種自粘接雙壁香精微膠囊的制備及應(yīng)用方法。采用復(fù)合乳化劑，以香精為囊芯，密胺樹脂和聚丙烯酸酯為壁材，分別通過(guò)原位聚合法和界面聚合法分別對(duì)香精進(jìn)行包囊，制備了自粘接雙壁香精微膠囊，并提供了這種自粘接雙壁香精微膠囊的應(yīng)用方法。本發(fā)明效果為采用一種安全環(huán)保的制備方法制得自粘接雙壁香精微膠囊，其固含量為30%-35%，較市面上其他香精微膠囊固含量高出10%-15%。通過(guò)原位聚合法和界面聚合法進(jìn)行雙層造壁，對(duì)香精包裹率可達(dá)90%-95%，產(chǎn)品乳液具有良好的穩(wěn)定性。自粘接雙壁香精微膠囊在保持微膠囊特有優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，使其具備了自粘接性能，簡(jiǎn)化了棉織物整理工藝。且整理的棉織物留香效果良好，靜置留香可達(dá)6個(gè)月，水洗10次后仍然能保持怡人香氣。
天津城建大學(xué)
2021-04-11
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盾構(gòu)法多孔隧道近接施工附加荷載的輔助支撐方法
"本發(fā)明公開了一種盾構(gòu)法多孔隧道近接施工附加荷載的輔助支撐方法，在先掘進(jìn)隧道的管片內(nèi)壁構(gòu)造可自行走的輔助支撐結(jié)構(gòu)：即沿隧道的縱向間隔設(shè)置環(huán)形工字鋼，再用縱向工字鋼與所述環(huán)形工字鋼聯(lián)結(jié)成整體，環(huán)向千斤頂通過(guò)設(shè)置在其上的膠輪支撐在縱向工字鋼上，各環(huán)形工字鋼之間設(shè)置有縱向千斤頂，在倒數(shù)第二個(gè)環(huán)形工字鋼上設(shè)置卷?yè)P(yáng)機(jī)，倒數(shù)第一個(gè)環(huán)形工字鋼設(shè)置有相應(yīng)的掛置卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼索的掛鉤。本發(fā)明方法在有效減緩盾構(gòu)法多孔隧道近接施工引起的縱向效應(yīng)的同時(shí)可以多盾構(gòu)同時(shí)掘進(jìn)，不影響先行盾構(gòu)隧道的正常出渣，不需要在先行隧道施工完畢后再施工后行隧道。 "
西南交通大學(xué)
2016-10-20
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一種古建筑木柱燕尾榫墩接加固結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開了一種古建筑木柱燕尾榫墩接加固結(jié)構(gòu)，包括原柱和墩接新柱，墩接新柱包括燕尾榫、新柱立面和底座，新柱立面沿豎直方向設(shè)在底座的上方，新柱立面的上方設(shè)有燕尾榫，燕尾榫呈對(duì)稱燕尾狀，榫頭平面的寬度和長(zhǎng)度均與新柱立面上平面的寬度和長(zhǎng)度一致，榫尾內(nèi)斜邊與新柱立面之間為銳角，原柱截面立面上方開設(shè)有卯口，燕尾榫插入原柱截面卯口內(nèi)，使原柱和墩接新柱榫卯連接固定在一起，并在墩接搭交處用鐵箍加固。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、構(gòu)造合理，在堅(jiān)持不改變古建筑原材料及施工工藝原則的基礎(chǔ)上，柱根的墩接不僅保證接
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12